CN207015576U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，该无人机包括机架和设置在机架顶部的保护罩，所述保护罩为整体向上凸出的圆滑罩体，在所述保护罩内部的顶面上设置有控制芯片和天线，所述机架包括上顶板和下底板，在所述上顶板和下底板之间设置有连接螺旋桨的悬臂，悬臂中的活动臂可在两个夹板之间摆动，从而靠近或远离悬臂中的固定臂，进而在无人机飞行和无人机收纳时，悬臂中的活动臂位于不同的位置，当无人机飞行时，多个悬臂呈放射状排布，使得飞行状态稳定，当无人机收纳时，悬臂向两侧聚集，使得无人机整体所占用的空间区域变小，便于收纳运输。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器，尤其涉及一种简单方便的无人机。

背景技术

目前，无人机技术日益普及，越来越多的领域中都涉及到了无人机作业，通过无人机辅助人们做好很多原本难以完成的工作，各行各业的人们对于无人机的要求也是各不相同的，其中，对于无人机的运输、储藏是否简易方便是一个通常的共性需求，即使没有特别需要，如果无人机还能够具备便携的特点，往往也能够更受人们的青睐，市场效益更好，所以很多人开始研究无人机的构造，在满足结构强度、运载能力、续航能力等基本要求的情况下，尽可能地使得无人机更为小巧、便携易收纳。

由于上述原因，本发明人对现有的无人机结构做了深入研究，以期待设计出一种便携、易收纳而且操作方便的无人机。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种无人机，该无人机包括机架和设置在机架顶部的保护罩，所述保护罩为整体向上凸出的圆滑罩体，在所述保护罩内部的顶面上设置有控制芯片和天线，所述机架包括上顶板和下底板，在所述上顶板和下底板之间设置有连接螺旋桨的悬臂，悬臂中的活动臂可在两个夹板之间摆动，从而靠近或远离悬臂中的固定臂，进而在无人机飞行和无人机收纳时，悬臂中的活动臂位于不同的位置，当无人机飞行时，多个悬臂呈放射状排布，使得飞行状态稳定，当无人机收纳时，悬臂向两侧聚集，使得无人机整体所占用的空间区域变小，便于收纳运输，从而完成本实用新型。

具体来说，本实用新型的目的在于提供一种无人机，

该无人机包括机架1和设置在机架顶部的保护罩2，

所述保护罩2为整体向上凸出的圆滑罩体，

在所述保护罩内部的顶面上设置有控制芯片8和天线9，

所述机架1包括上顶板11和下底板12，

在所述上顶板11和下底板12之间设置有连接螺旋桨3的悬臂。

其中，所述保护罩2的下边缘贴在上顶板11上，所述控制芯片8与上顶板11之间留有预定空间，所述天线9与上顶板11之间留有预定空间。

其中，所述悬臂包括固定臂和活动臂，

所述固定臂包括左固定臂21和右固定臂22，

所述活动臂包括分别位于所述左固定臂21两侧的左前活动臂23和左后活动臂24，

所述活动臂还包括分别位于所述右固定臂22两侧的右前活动臂25和右后活动臂26，

所述活动臂都一端可转动地安装在上顶板11和下底板12之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨3

所述固定臂都一端固定安装在上顶板11和下底板12之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨3。

其中，在所述上顶板11和下底板12之间还设置有桨臂固定座4；

在所述桨臂固定座4上开设有容纳活动臂的卡槽5。

其中，所述卡槽5的截面呈割圆状，所述割圆的直径尺寸与活动臂的直径尺寸一致。

其中，在每个活动臂两侧都分别设置有桨臂固定座，且所述桨臂固定座上卡槽5的开口方向都朝向所述活动臂；

每个活动臂都只能在其两侧的桨臂固定座之间摆动。

其中，无人机收纳时，左前活动臂23和左后活动臂24都靠近左固定臂21；右前活动臂25和右后活动臂26都靠近右固定臂22；

无人机飞行时，左前活动臂23和左后活动臂24都远离左固定臂21；右前活动臂25和右后活动臂26都远离右固定臂22。

其中，固定臂和活动臂都包括中空的连接杆，在所述中空的连接杆中安放有导线。

其中，在下底板12下方设置有载物台6，在所述载物台6的底部和上顶板11的顶部分别设置有粘扣带7。

其中，控制芯片8和天线9都通过粘扣带安装在保护罩2上。

本实用新型所具有的有益效果包括：

(1)根据本实用新型提供的无人机，控制芯片和天线都与上顶板之间留有预定空间，从而降低了上顶板上的振动对于芯片和天线的干扰。

(2)根据本实用新型提供的无人机，其上设置有可摆动的活动臂，能够在飞行时摆动至工作位置，能够在收纳时摆动至收纳位置，既能满足正常的航行需要，还能够便于携带运输。

(3)根据本实用新型提供的无人机，在每个活动臂两侧都分别设置有桨臂固定座，每个活动臂都只能在其两侧的桨臂固定座之间摆动，通过桨臂固定座限制活动臂的摆动范围，并且通过桨臂固定座固定活动臂，使其无论在收纳状态还是工作状态都能稳固而不会意外摆动。

附图说明

图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的无人机处于飞行状态时去掉保护罩后的俯视图；

图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的无人机处于收纳状态时去掉保护罩后的俯视图；

图3示出根据本实用新型一种优选实施方式的无人机去掉固定壁和活动臂的侧视图；

图4示出根据本实用新型一种优选实施方式的无人机飞行状态侧视图。

附图标号说明：

1-上顶板

12-下底板

21-左固定臂

22-右固定臂

23-左前活动臂

24-左后活动臂

25-右前活动臂

26-右后活动臂

3-螺旋桨

4-桨臂固定座

5-卡槽

6-载物台

7-粘扣带

8-控制芯片

9-天线

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

根据本实用新型提供的无人机，如图1、图2、图3和图4中所示，

该无人机包括机架1和设置在机架顶部的保护罩2，

所述保护罩2为整体向上凸出的圆滑罩体，优选地，保护罩边缘区域围成图形的形状与机架上表面边缘的形状一致。

在所述保护罩内部的顶面上设置有控制芯片8和天线9，所述天线用于接收和传递信息，从而使得无人机与地面控制设备之间无线通讯连接，所述控制芯片8可以包括导航模块和计算处理模块，能够根据地面的控制指令调节飞行状态，使得无人机按照预定的轨迹飞向目标位置；

所述机架1包括上顶板11和下底板12，上顶板11和下底板12相对地平行设置，二者尺寸形状基本一致，二者之间留有预定距离；

优选地，控制芯片8和天线9都通过粘扣带安装在保护罩2上

所述保护罩2的下边缘贴在上顶板11上，所述控制芯片8与上顶板11之间留有预定空间，所述天线9与上顶板11之间留有预定空间，从而降低了上顶板上的振动对于控制芯片和天线的干扰。

在所述上顶板11和下底板12之间设置有连接螺旋桨3的悬臂。

所述悬臂包括固定臂和活动臂，如图1和图2中所示，所述固定臂包括左固定臂21和右固定臂22，所述活动臂包括分别位于所述左固定臂21两侧的左前活动臂23和左后活动臂24，所述活动臂还包括分别位于所述右固定臂22两侧的右前活动臂25和右后活动臂26；优选地，所述固定臂和活动臂的长度相同，左右对称设置。

所述悬臂都一端固定安装在上顶板11和下底板12之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨3；螺旋桨数量与悬臂的数量一致，所述臂是指固定臂和活动臂。

所述活动臂的旋转只能是在上顶板11和下底板之间的区域，沿着与上顶板11和下底板平行的轨迹进行旋转，也称之为摆动。

在一个优选的实施方式中，如图1、图3、图4中所示，在所述上顶板11和下底板12之间还设置有桨臂固定座4；

在所述桨臂固定座4上开设有容纳活动臂的卡槽5。通过该卡槽固定限制活动臂。

优选地，所述悬臂的截面呈圆形，所述卡槽5的截面呈割圆状。

进一步优选地，所述割圆的直径尺寸与活动臂的直径尺寸一致。

更优选地，该割圆为大割圆。

本实用新型中所述的割圆是数学领域中的专业名称，具体来说是平面几何中的专业名称，其含义是用一条直线切割圆形，圆形被切割成两半，如果这个直线经过圆心，则两个由圆切割得到的图形都可称之为半圆；如果这个直线没有经过圆心，则这两个由圆切割得到的图都形称之为割圆，其中面积较大的一个称之为大割圆。

通过将卡槽5的截面设置成割圆状，其能够更好地固定活动臂，在外力不够大的情况下不能使得活动臂从卡槽中脱离，从而确保机架在飞行状态时活动臂不会摆动。

在一个优选的实施方式中，在每个活动臂两侧都分别设置有桨臂固定座，且所述桨臂固定座上卡槽5的开口方向都朝向所述活动臂；每个活动臂都只能在其两侧的桨臂固定座之间摆动。通过设置两个桨臂固定座使得每个活动臂的活动/摆动范围都被固定，并且其工作状态和收纳状态时的具体位置也被限定。

在一个优选的实施方式中，如图2中所示，无人机的机架收纳时，左前活动臂23和左后活动臂24都靠近左固定臂21；右前活动臂25和右后活动臂26都靠近右固定臂22；

无人机的机架展开时，也就是无人机工作时，如图1中所示，左前活动臂23和左后活动臂24都远离左固定臂21；右前活动臂25和右后活动臂26都远离右固定臂22。

在一个优选的实施方式中，固定臂和活动臂都包括中空的连接杆，在所述中空的连接杆中安放有导线。该导线一端与上顶板11和下底板12之间的主体相连，另一端与螺旋桨相连，从而将主体内的电源及控制指令等传递给螺旋桨，并且由于连接杆的保护，该导线不易损坏，其中，所述控制指令可以是由所述控制芯片产生的。

在一个优选的实施方式中，所述固定臂和活动臂都是可伸缩的，从而可以在活动臂靠近固定臂以后可以进一步收缩体积。

在一个优选的实施方式中，在下底板12下方设置有载物台6，在所述载物台6的底部和上顶板11的顶部分别设置有粘扣带7。所述载物台包括一个平板，在该平板上开设有多种形状的通孔，以便于使得载物台通过多种方式与其他构件连接固定，使得载物台能够承载多种构件，以满足无人机不同的工作需求，如可以在载物台上挂载摄像机、红外成像仪、声波探测器、风速探测器等等设备。

本申请中所述粘扣带又称为魔术贴，是常用的一种连接辅料，分子母两面，一面是细小柔软的纤维圆毛，另一面是较硬带钩的刺毛，能够很方便地将其他构件可拆卸地绑定在无人机机架上，如备用电池、工作设备等等。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于本实用新型工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，

该无人机包括机架(1)和设置在机架顶部的保护罩(2)，

所述保护罩(2)为整体向上凸出的圆滑罩体，

在所述保护罩内部的顶面上设置有控制芯片(8)和天线(9)，

所述机架(1)包括上顶板(11)和下底板(12)，

在所述上顶板(11)和下底板(12)之间设置有连接螺旋桨(3)的悬臂。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

所述保护罩(2)的下边缘贴在上顶板(11)上，所述控制芯片(8)与上顶板(11)之间留有预定空间，所述天线(9)与上顶板(11)之间留有预定空间。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

所述悬臂包括固定臂和活动臂，

所述固定臂包括左固定臂(21)和右固定臂(22)，

所述活动臂包括分别位于所述左固定臂(21)两侧的左前活动臂(23)和左后活动臂(24)，

所述活动臂还包括分别位于所述右固定臂(22)两侧的右前活动臂(25)和右后活动臂(26)，

所述各固定臂都一端固定安装在上顶板(11)和下底板(12)之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨(3)，

所述各活动臂都一端可转动地安装在上顶板(11)和下底板(12)之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨(3)。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，

在所述上顶板(11)和下底板(12)之间还设置有桨臂固定座(4)；

在所述桨臂固定座(4)上开设有容纳活动臂的卡槽(5)。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，

所述卡槽(5)的截面呈割圆状，所述割圆的直径尺寸与活动臂的直径尺寸一致。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，

在每个活动臂两侧都分别设置有桨臂固定座，且所述桨臂固定座上卡槽(5)的开口方向都朝向所述活动臂；

每个活动臂都只能在其两侧的桨臂固定座之间摆动。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，

无人机收纳时，左前活动臂(23)和左后活动臂(24)都靠近左固定臂(21)；右前活动臂(25)和右后活动臂(26)都靠近右固定臂(22)；

无人机飞行时，左前活动臂(23)和左后活动臂(24)都远离左固定臂(21)；右前活动臂(25)和右后活动臂(26)都远离右固定臂(22)。

8.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，

固定臂和活动臂都包括中空的连接杆，在所述中空的连接杆中安放有导线。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

在下底板(12)下方设置有载物台(6)，在所述载物台(6)的底部和上顶板(11)的顶部分别设置有粘扣带(7)。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

控制芯片(8)和天线(9)都通过粘扣带安装在保护罩(2)上。