CN110380182A - 可折叠支架及卫星通信地球站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可折叠支架及卫星通信地球站，属于支架及卫星通信技术领域，该可折叠支架包括底部支架、俯仰调节架和置物架，底部支架设有不相邻的两条支撑边；置物架用于承载目标物品。通过在可折叠支架设置伸缩装置，使得可折叠支架实现可折叠，缩小了可折叠支架整体尺寸，便于携带。通过设置俯仰调节架使得俯仰角度可以通过可折叠支架进行直接调整，方便、快捷，提高了对星速度、降低了对星难度。卫星通信地球站通过将主机设置在可折叠支架上，在主机正面覆盖设计平面天线，充分利用可折叠支架的特征，实现了整体可折叠，在主机内根据需要集成需要的组件，进一步减轻了地球站的整体重量和尺寸，提升了地球站的对星速度，优化了调节过程。

Description

可折叠支架及卫星通信地球站

技术领域

本发明属于支架及卫星通信技术领域，具体涉及一种可折叠支架及卫星通信地球站。

背景技术

卫星通信地球站(Earth Station of Satellite)，是卫星通信系统中设置在地球上(包括大气层中)的通信终端站。用户通过卫星通信地球站接入卫星通信线，进行相互间的通信。随着政府行业及民用应急通信市场需求迅速上升，卫星通信产品的需求量也在不断增加，卫星通信成为当今通信的主力传导方式之一。

目前，卫星通信地球站通常设有天线系统、高功率发射系统、低噪声接收系统、信道终端系统、电源系统和监控系统组成，在利用卫星通信地球站进行传输交换数据信息时，需要对天线进行对星，即通过调整天线的角度，使得天线波束中心对准目标卫星对应波束的过程，它是地球站进行入网验证和日常业务传输的基础。只有准确地对准目标卫星才能保证地球站稳定可靠地工作。

现有可折叠支架一般为三脚支架，将卫星天线安装在三脚支架上进行卫星通讯，但是三脚支架的体积较大，稳定性不足，而对星需要锁定对星精准方位后，精确固定对星角度，而三脚支架的不稳定性使得对星困难；另外，还有一些固定支架，通过浇筑混凝土构建可折叠支架，但是该可折叠支架的结构简单，施工繁琐、浪费工时，并且无法协助卫星天线进行对星。在一些应用场合，需要使用人员携带卫星便携站紧急赶往通信保障地点，体积较大和稳定性不足的现有可折叠支架无法满足卫星通信地球站在携带和使用方面的需求，使得工作人员工作难度增大。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述体积大、对星调整困难、使用繁琐和携带困难问题，本发明提供了一种卫星通信地球站，其具有重量轻、体积小、使用简单和便于携带等特点。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，一种可折叠支架，包括：底部支架、俯仰调节架和置物架，所述底部支架设有两条支撑边；所述置物架用于承载目标物品；

所述俯仰调节架的一端和所述置物架的一端铰接，所述俯仰调节架的另一端和所述底部支架的两条支撑边中一条边铰接，所述置物架的另一端和所述底部支架中两条支撑边的另一条边铰接；

所述俯仰调节架可伸缩调节长度，所述俯仰调节架伸长时，所述俯仰调节架、所述底部支架和所述置物架形成三角形结构；

所述俯仰调节架缩至最短时，所述底部支架、所述俯仰调节架和所述置物架重叠在一起。

进一步可选地，所述目标物品是天线，所述置物架的一端设有半圆弧形滑道，所述半圆弧形滑道的圆心处设有安装结构，所述安装结构用于将极化调节盘安装在所述置物架上，所述置物架可以所述安装结构为轴心转动；

所述极化调节盘设有定位销，所述定位销可在所述滑道中移动。

进一步可选地，所述置物架呈Y字形结构，所述半圆弧形滑道设在所述Y字形结构底端的分支上，所述Y字形顶端的两个分支与所述底部支架连接。

进一步可选地，所述俯仰调节架包括第一分段和第二分段，所述第一分段和第二分段之间通过滑轨实现伸缩。

进一步可选地，所述底部支架的边缘轮廓呈梯形，所述梯形的上底和下底作为所述两条支撑边。

进一步可选地，还包括：至少两只稳定脚，所述至少两只稳定脚设置于所述底部支架与所述置物架相连接的一侧；

所述稳定脚与所述底部支架可转动连接。

进一步可选地，所述底部支架、所述置物架和所述俯仰调节架分别为板状结构，且所述板状结构呈镂空设计；

所述底部支架两条支撑边之间呈空心结构，所述底部支架、所述置物架和所述俯仰调节架重叠在一起时，所述置物架和所述俯仰调节架落入所述空心结构内。

又一方面，一种卫星通信地球站，包括：主机和上述任一所述的可折叠支架；

所述主机的正面设置天线；

所述主机的背面固定在所述置物架上。

进一步可选地，所述主机，包括：调制解调模块、卫星通信天线、低噪放模块、上变频功率放大模块、控制显示模块和方位俯仰极化的传感器模块；

所述调制解调模块、所述卫星通信天线、所述低噪放模块、所述上变频功率放大模块和所述方位俯仰极化的传感器模块，分别与所述控制显示模块相连。

进一步可选地，还包括：防脱落组件；所述防脱落组件用于在所述可折叠支架处于折叠状态时，固定所述主机与所述俯仰调节架；

所述防脱落组件设置于所述主机的背面；或，

所述置物架上设置有支撑面，所述支撑面用于固定所述主机；

所述防脱落组件设置于所述支撑面上。

本发明实施例提供的一种可折叠支架及卫星通信地球站，该可折叠支架包括底部支架、俯仰调节架和置物架，底部支架设有不相邻的两条支撑边；置物架用于承载目标物品；俯仰调节架的一端和置物架的一端铰接，俯仰调节架的另一端和底部支架的两条支撑边中一条边铰接，置物架的另一端和底部支架中两条支撑边的另一条边铰接；俯仰调节架可伸缩调节长度，俯仰调节架伸长时，俯仰调节架、底部支架和置物架形成三角形结构；俯仰调节架缩至最短时，底部支架、俯仰调节架和置物架重叠在一起。通过在可折叠支架设置伸缩装置，使得可折叠支架实现可折叠，缩小了可折叠支架整体尺寸，便于携带。通过设置俯仰调节架使得俯仰角度可以通过可折叠支架进行直接调整，方便、快捷，提高了对星速度、降低了对星难度。卫星通信地球站通过将主机设置在可折叠支架上，在主机正面覆盖设计平面天线，充分利用可折叠支架的特征，实现了整体可折叠，在主机内根据需要集成需要的组件，进一步减轻了地球站的整体重量和尺寸，提升了地球站的对星速度，优化了调节过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种可折叠支架的三维结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一方向的可折叠支架的三维结构示意图；

图3为本发明实施例提供的又一方向的可折叠支架的三维结构示意图；

图4为本发明实施例提供的可折叠支架的左视图；

图5为本发明实施例提供的又一种可折叠支架折叠状态示意图；

图6为本发明实施例提供的一种卫星通信地球站结构示意图；

图7为本发明实施例提供的卫星通信地球站中主机内部结构连接示意图；

图8为本发明实施例提供的卫星通信地球站中主机内部结构示意图。

附图标记

1-底部支架；2-俯仰调节架；3-置物架；11-支撑边；31-半圆弧形滑道；32-安装结构；33-极化调节盘；331-定位销；21-松紧调节件；4-稳定脚；5-主机；51-天线；6-防脱落组件；52-脚垫；53-电池组；7-支撑板；54-调整解调模块；55-低噪放模块；56-上变频功率放大模块；57-控制显示模块；58-方位俯仰极化的传感器模块；81-接收波导口；82-发射波导口；83-滤波器；84-功放85-接口板模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例一：

为了对本发明的技术方案进行解释说明，本发明实施例提供一种可折叠支架。

图1为本发明实施例提供的一种可折叠支架的结构图。

请参阅图1，本实施例提供的可折叠支架，可以包括：底部支架1、俯仰调节架2和置物架3，底部支架1设有两条支撑边11；置物架3用于承载目标物品；俯仰调节架2的一端和置物架3的一端铰接，俯仰调节架2的另一端和底部支架1的两条支撑边中一条边铰接，置物架3的另一端和底部支架1中两条支撑边的另一条边铰接；俯仰调节架2可伸缩调节长度，俯仰调节架伸长时，俯仰调节架2、底部支架1和置物架3形成三角形结构；俯仰调节架2缩至最短时，底部支架1、俯仰调节架2和置物架3重叠在一起。

为了使得底部支架1能够更好地支撑目标物品及整个可折叠支架的整体重量，在设置底部支架1的两条支撑边11时，可以将底支撑边11设置为两条不相邻的两条支撑边11。也可以设置多个支撑边，例如，设置底部支架1为四边形，设有4条支撑边11，也可设置为五边形等，此处不做具体限定。

为了使得置物架3能够更好地承载目标物品，可以设置多种置物架3的使用方法，例如，可以直接将目标物品放置在置物架3上；也可以将置物架3设置为包括锁紧机构的支架，将目标物品通过锁紧机构固定在置物架3上，此处不做具体限定，任何能够实现使得置物架3放置目标物品的置物架结构均属于本发明的保护范围。

在一个具体的实施例中，为了保证整体支架的可折叠结构，将俯仰调节脚2的一端连接置物架3的一端，将俯仰调节架2的另一端连接底部支架1的两条支撑边11中的一条，将置物架3的另一端连接底部支架1中的另外一条支撑边11。为了使得支架结构可折叠，底部支架1、俯仰调节架2和置物架3之间的连接方式优选为铰接。为了支撑支架的折叠，设置俯仰调节架2为可伸缩，当俯仰调节架2伸长时，推动与俯仰调节架2的一端相连接的置物架3的连接端向上移动，拉大置物架3与底部支架1之间的距离，使得俯仰调节架2、底部支架1和置物架3形成三角形结构。通过调节俯仰调节架2的拉伸长度，使得置物架3与底部支架1的夹角发生改变。当俯仰调节架2调节伸缩至最短时，底部支架1、俯仰调节架2和置物架3可以重叠至一起，使得支架实现折叠。为了使得折叠后的可折叠支架处于最小体积，可以设置折叠后的支架，俯仰调节架2和置物架3处于同一水平面，且俯仰调节架2和置物架3组成的平面与底部支架1所在平面紧贴。

例如，定义目标物品为天线，尤其可优选平板天线，以平板天线为例，进行折叠支架的使用说明。在进行本实施例的可折叠支架的使用时，将目标物品放置于置物架上，通过伸长和缩短俯仰调节架的长度使得置物架与底部支架之间的夹角发生改变，从而满足不同角度的需求，协助天线的对星，使得对星准确度及对星速度得到提高。

本发明实施例提供的一种可折叠支架，该可折叠支架包括底部支架、俯仰调节架和置物架，底部支架设有不相邻的两条支撑边；置物架用于承载目标物品；俯仰调节架的一端和置物架的一端铰接，俯仰调节架的另一端和底部支架的两条支撑边中一条边铰接，置物架的另一端和底部支架中两条支撑边的另一条边铰接；俯仰调节架可伸缩调节长度，俯仰调节架伸长时，俯仰调节架、底部支架和置物架形成三角形结构；俯仰调节架缩至最短时，底部支架、俯仰调节架和置物架重叠在一起。通过在可折叠支架设置伸缩装置，使得可折叠支架实现可折叠，缩小了可折叠支架整体尺寸，便于携带。通过设置俯仰调节架使得俯仰角度可以通过可折叠支架进行直接调整，方便、快捷，提高了对星速度、降低了对星难度。

实施例二：

为了进一步对本发明的技术方案做出解释说明，本发明还提供又一实施例。

图2为本发明实施例提供的一方向的可折叠支架的三维结构示意图；图3为本发明实施例提供的又一方向的可折叠支架的三维结构示意图；图4为本发明实施例提供的可折叠支架的左视图。

请参阅图1～图4，目标物品为目标天线，置物架3的一端设有半圆弧形滑道31，半圆弧形滑道的圆心处设有安装结构32，安装结构32用于将极化调节盘33安装在置物架3上，置物架3可以安装结构33为轴心转动；极化调节盘设有定位销331，定位销331可在滑道31中移动。

天线极化是描述天线辐射电磁波矢量空间指向的参数。由于电场与磁场有恒定的关系，故一般都以电场矢量的空间指向作为天线辐射电磁波的极化方向。当接收端的天线极化方式与天线一致时，可获得较大的信号，主要用于抗干扰。如垂直极化卫星接收天线，同时指向水平极化、和垂直极化两个卫星时，可顺利接收垂直极化的信号，而抑制水平极化信号。为充分利用频谱资源，避免干扰，卫星广播通常采用多极化方式。地面卫星电视接收天线的极化方式要与卫星发射信号的极化方式一致才能保证接收信号质量达到要求。为适应接收各种不同极化方式的卫星信号的需要，接收天线常采用带有介质片移相器的馈源，通过调节介质片在圆波导中的倾斜角度，就可接收不同极化方式的卫星信号。

具体地，为了调节目标天线的极化角，设置极化调节盘33，将极化调节盘设置在置物架3上，例如，可以通过安装结构32将极化调节盘33锁紧固定在置物架3上，安装结构可以为螺钉、螺母，在极化调节盘33和置物架3上分别打孔，通过螺钉、螺母将极化调节盘33固定在置物架3上，也可以设置极化调节盘33与置物架3的固定方式为任一固定方式，此处不做限定，任何能够实现极化调节盘33与置物架3固定的方式，均属于本发明保护范围。

参见图1～图4，本实施例中，可以设置极化调节盘33通过螺丝固定目标天线，在置物架的一端设置半圆形滑道，并在极化调节盘上设有有定位稍，定位稍可以在滑道中移动，用于固定天线的极化角。目标天线与极化调节盘固定；目标天线与置物架之间，设置有定位销，当定位销处于第一锁止状态时，目标天线与置物架相对固定；当定位销处于第二锁止状态时，目标天线在置物架上沿预设轨道滑动。

例如，将目标天线通过安装结构32安装在支架上后，转动目标天线，可以调节目标天线的极化角度，进行对星，在对星完成，极化角度调节完毕后，旋紧定位销331，使得目标天线固定于支架上。

进一步地，为了进一步掌握极化角度的调节精度，便于作业人员更好地操作，在半圆弧形轨道31的周边可以设置有刻度标尺，优选地，刻度标尺可以设置在半圆弧形滑道的下方，方便作业人员的查看。

进一步地，在上述实施例的基础上，为了使得本发明实施例提供的可折叠支架更加稳固，可以将置物架3设置为呈Y字形结构，半圆弧形滑道31设在Y字形结构底端的分支上，Y字形顶端的两个分支与底部支架1连接。

请参阅图1～图4，“Y”字形结构在安装时，可以安装为倒Y字，使得置物架3与底部支架1的连接处更加紧密，进一步使得可折叠支架的支撑能力增加。

在本实施例提供的可折叠支架中，俯仰调节架2包括第一分段和第二分段，第一分段和第二分段之间通过滑轨实现伸缩。例如，可以设置俯仰调节支架为：第一滑轨、第二滑轨和松紧调节件；第一滑轨与第二滑轨接触的一面设置有凹形滑槽；第二滑轨与第一滑轨接触的一面设置有与凹形滑槽相匹配的凸形滑道；松紧调节件设置于第一滑轨或第二滑轨上，用于固定第一滑轨与第二滑轨的相对位置。如图2所示，松紧调节件21可以为旋钮。在调节目标天线俯仰角的过程中，调节至适合角度后，可以通过拧紧位于第一滑轨或第二滑轨两次侧的旋钮，从而使得目标天线的俯仰角得到固定，避免了目标天线因重力作用下坠而产生的俯仰角改变。

进一步地，为了使得作业人员能够精确地掌握俯仰角的调节幅度，可以在第一滑轨或第二滑轨上设置刻度尺，优选地，将刻度尺设置于位于上面的滑轨面上，便于作业人员的读取。

本实施例中，为了使得可折叠支架更加平稳，可以设置架底座的边缘轮廓呈梯形，梯形的上底和下底作为两条支撑边。

进一步地，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的可折叠支架，还包括：至少两只稳定脚4，至少两只稳定脚4设置于底部支架1与置物架3相连接的一侧。

具体地，在于置物架3相连的一侧，底部支架底设置至少两只稳定脚4。如图1～图4，以2只稳定脚为例，为例使得可折叠支架折叠后的体积更小，优选稳定脚4与底部支架1之间的连接方式为铰接。在使用可折叠支架时，可以放下两脚，太高目标天线的高度，方便目标天线的对星，同时，也避免了目标天线在调节极化角时发生碰撞的可能性。另一方面，在放下两个稳定脚时，可以起到稳定支架的作用。在需要收起可折叠支架时，可以将两只稳定脚折叠，方便、快捷。

在本发明实施例中，为了减轻可折叠支架的重量，使其携带方便，底部支架1、置物架3和俯仰调节架2分别设置为板状结构，且板状结构呈镂空设计。参见图1～图4，板状镂空结构设计，使得可折叠支架的重量更轻、携带更加方便。

图5为本发明实施例提供的又一种可折叠支架折叠状态示意图。

进一步地，本发明实施例提供的可折叠支架，底部支架1两条支撑边之间呈空心结构，底部支架、置物架和俯仰调节架重叠在一起时，置物架和俯仰调节架落入空心结构内。参见图1～5，这样的设置，使得折叠后的可折叠支架体积变小、便于携带。支架的稳定脚、置物架和俯仰调节架都可收起到与极化调节装置同一个平面，大大减小了支架体积。

例如，如图5所示，也可以在置物架上设置支撑面7，使得将目标天线固定在支撑面7上。在折叠情况下，底部支架、置物架和俯仰调节架重叠在一起时，支架的稳定脚、置物架和俯仰调节架都可收起到与极化调节装置同一个平面，大大减小了支架体积。

本发明实施例提供的可折叠支架，该可折叠支架包括底部支架、俯仰调节架和置物架，底部支架设有不相邻的两条支撑边；置物架用于承载目标物品；俯仰调节架的一端和置物架的一端铰接，俯仰调节架的另一端和底部支架的两条支撑边中一条边铰接，置物架的另一端和底部支架中两条支撑边的另一条边铰接；俯仰调节架可伸缩调节长度，俯仰调节架伸长时，俯仰调节架、底部支架和置物架形成三角形结构；俯仰调节架缩至最短时，底部支架、俯仰调节架和置物架重叠在一起。通过在可折叠支架设置伸缩装置，使得可折叠支架实现可折叠，缩小了可折叠支架整体尺寸，便于携带。通过设置俯仰调节架使得俯仰角度可以通过可折叠支架进行直接调整，方便、快捷，提高了对星速度、降低了对星难度。在上述基础上，通过设置半圆形滑道和安装结构，安装后的天线可以方便极化调节；通过在轨道附近设置刻度尺，使得极化调节更加精确，方便作业人员的操作。通过在伸缩机构上设置刻度尺，使得俯仰角调节更加准确，方便作业人员的作用。通过设置稳定脚，使得支架的稳定脚、置物架和俯仰调节架都可收起到与极化调节装置同一个平面，大大减小了支架体积。

实施例三：

图6为本发明实施例提供的一种一种卫星通信地球站结构示意图。

请参阅图6，本发明实施例提供的卫星通信地球站，可以包括：主机5和上述实施例任一记载的可折叠支架；主机5的正面设置天线51；主机1的背面固定在置物架3上。

在实际应用中，将主机放置于上述任一实施例提供的可折叠支架的置物架上，放置方式可以为螺丝固定，也可以在上述实施例的置物架上安装承载板，用于固定主机，此处不做具体限定，任何能够实现将主机固定在可折叠支架上的方式均属于本发明的保护范围。在主机的正面覆盖平面天线。在进行天线对星过程中，可以通过调节可折叠支架的俯仰调节架来进行俯仰角的调节，方便快捷。

为了避免平面天线受到碰撞，可以在平面天线的四角设置有脚垫52，脚垫材质优选为柔软材质，例如，可以选用胶棉、橡胶等。

优选地，主机选用便携站主机，在主机中集成基带处理模块(调制解调)、电源系统、高功率发射系统、信道终端系统、地面接口系统、信息传输系统、信息交换中心、低噪声接收系统等一体化设计，把众多功能模块集中在平板天线后面，形成一个完整的通信主机。

进一步地，参阅图6，主机内设置有电池,53；电池组可拆卸地设置于主机5的背面。电池组用于在断电时为主机提供电源，进行紧急供电。为了方便电池组的更换，可以在主机上设置电池更换锁扣，在需要更换电池或需要取出电池进行充电时，打开电池更换锁扣，以取出电池。优选地，电池组可以设置为可拆卸防水电池。

进一步地，参阅图6，主机的侧面设置有薄膜按键，薄膜按键用于调节调制解调器，优选地，薄膜按键可以设置为防水型薄膜按键。为了对数据进行显示，在主机的侧面还可以设置OLED显示屏。

请参阅图6，本发明实施例提供的卫星通信地球站，在上述实施例的基础上，还可以包括：防脱落组件6；防脱落组件6用于在可折叠支架处于折叠状态时，固定主机与俯仰调节架；防脱落组件6设置于主机1的背面；或，置物架3上设置有支撑面，支撑面用于固定主机5；防脱落组件6设置于支撑面上。

例如，防脱落组件可以设置为夹形结构，使其固定于主机的背面，在收藏状态下，使得夹形结构能够夹在底部支架上，从而固定俯仰调节架，避免在搬运过程中，俯仰调节架的伸缩结构出现伸缩。

例如，防脱落组件还可以设置为：在置物架3上设置支撑面，支撑面用于固定、承载主机，防脱落组件设置于支撑面上，依旧选用防脱落组价为夹形结构。在收藏状态下，使得夹形结构能够夹在底部支架上，从而固定俯仰调节架，避免在搬运过程中，俯仰调节架的伸缩结构出现伸缩。

关于上述实施例中的可折叠支架，其中各个组件的具体情况已经在有关该可折叠支架的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明实施例提供的卫星通信地球站，通过将主机设置在可折叠支架上，在主机正面覆盖设计平面天线，充分利用可折叠支架的特征，实现了整体可折叠，在主机内根据需要集成需要的组件，进一步减轻了地球站的整体重量和尺寸，提升了地球站的对星速度，优化了调节过程。通过支架支撑，可以实现俯仰调节和极化调节，真正的实现了整体一体化设计的卫星地球站的设计。支架支撑调节结构和便携站主机连接高效、便捷，在收藏状态下二者贴合紧密，空间利用率高；使用状态下二者功能明确，操作简捷有效；便携站主机内的频谱仪、传感器和辅助对星软件实现快速对星。

图7为本发明实施例提供的卫星通信地球站中主机内部结构连接示意图，图8为本发明实施例提供的卫星通信地球站中主机内部结构示意图。

参见图7～图8，本发明实施例提供的卫星通信地球站中主机作为一个卫星通信地球站的核心通信设备，内部可以包括：调制解调模块54、卫星通信天线51、低噪放模块55、上变频功率放大模块56、控制显示模块57和方位俯仰极化的传感器模块58。其中，调制解调模块54、卫星通信天线51、低噪放模块55、上变频功率放大模块56和方位俯仰极化的传感器模块58，分别与控制显示模块57相连。

例如，本发明实施例中，优选调制解调模块54为高性能调制解调器模块，用于处理卫星信道通信协议和算法的数字处理，同时可以实现对卫星信号的频谱分析和显示功能。

优选卫星通信天线51为高效卫星通信天线，用于接收和汇集卫星转发的微弱模拟信号，同时可以将本站的大功率发射信号发射出去的模块。

低噪放模块55，简称LNB，用于实现微弱模拟卫星信号低噪声放大和变频。

上变频功率放大模块56，简称BUC模块，用于实现调制解调器输出信号变频和信号放大。

控制和显示模块57，用于实现面板的人机交互、WIFI的接入和显示。

方位俯仰极化的传感器模块58，即本实施例中的便携站方位俯仰极化的传感器模块，用于高精度感知便携站的天线姿态，辅助人员操作支架让天线高精度对准卫星的功能。

进一步地，主机内还也设置电源处理模块，用于实现所有模块的供电和电源管理功能，包含电池保护、充放电功能等。

参见图8，在上述实施例的基础上，主机内还可以包括：接收波导口81、发射波导口82、滤波器83、功放84和接口板模块85。

本发明提供实施例中的主机中包含卫星通信调制解调器模块，该模块是卫星通信中的信号处理和协议处理的核心设备，该模块为完全自主研发和设计，针对在小口径卫星通信天线的卫星地球站中的低信噪比卫星通信信号进行算法优化和协议优化，能够稳定可靠的实现数据通信；该模块的结构设计完全和主机一体化设计，该模块的结构完全按照主机的内部空余空间设计，确保主机的尺寸做到最小、比例最优。

本发明的主机中包含自主研发的高效卫星通信天线尺寸和等效口径可以适当变化以满足不同传输能力要求，该天线形式包含但不仅仅局限于平板形式，也可以是低轮廓抛物面形式。该天线和主机的结构一体化设计，利用天线的腔体结构可以为主机的调制解调器、BUC模块等提供散热和支撑功能，可以最大限度的增大散热面积和导热性能，提供设备可靠性。

本发明的卫星通信地球站可以为用户提供卫星信号频谱显示、对星姿态的显示、通过卫星的数据传输等功能；外部应用终端可以通过WIFI信号或者网线连接到本卫星通信地球站；本发明的卫星通信地球站采用内置电池供电，可以采用外部电源适配器为卫星通信地球站充电和直接供电。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种可折叠支架，其特征在于，包括：底部支架、俯仰调节架和置物架，所述底部支架设有两条支撑边；所述置物架用于承载目标物品；

所述俯仰调节架的一端和所述置物架的一端铰接，所述俯仰调节架的另一端和所述底部支架的两条支撑边中一条边铰接，所述置物架的另一端和所述底部支架中两条支撑边的另一条边铰接；

所述俯仰调节架可伸缩调节长度，所述俯仰调节架伸长时，所述俯仰调节架、所述底部支架和所述置物架形成三角形结构；

所述俯仰调节架缩至最短时，所述底部支架、所述俯仰调节架和所述置物架重叠在一起。

2.根据权利要求1所述的可折叠支架，其特征在于，所述目标物品是天线，所述置物架的一端设有半圆弧形滑道，所述半圆弧形滑道的圆心处设有安装结构，所述安装结构用于将极化调节盘安装在所述置物架上，所述置物架可以所述安装结构为轴心转动；

所述极化调节盘设有定位销，所述定位销可在所述滑道中移动。

3.根据权利要求2所述的可折叠支架，其特征在于，所述置物架呈Y字形结构，所述半圆弧形滑道设在所述Y字形结构底端的分支上，所述Y字形顶端的两个分支与所述底部支架连接。

4.根据权利要求1所述的可折叠支架，其特征在于，所述俯仰调节架包括第一分段和第二分段，所述第一分段和第二分段之间通过滑轨实现伸缩。

5.根据权利要求1所述的可折叠支架，其特征在于，所述底部支架的边缘轮廓呈梯形，所述梯形的上底和下底作为所述两条支撑边。

6.根据权利要求1所述的可折叠支架，其特征在于，还包括：至少两只稳定脚，所述至少两只稳定脚设置于所述底部支架与所述置物架相连接的一侧；

所述稳定脚与所述底部支架可转动连接。

7.根据权利要求1所述的可折叠支架，其特征在于，所述底部支架、所述置物架和所述俯仰调节架分别为板状结构，且所述板状结构呈镂空设计；

所述底部支架两条支撑边之间呈空心结构，所述底部支架、所述置物架和所述俯仰调节架重叠在一起时，所述置物架和所述俯仰调节架落入所述空心结构内。

8.一种卫星通信地球站，其特征在于，包括：主机和权利要求1-7任一所述的可折叠支架；

所述主机的正面设置天线；

所述主机的背面固定在所述置物架上。

9.根据权利要求8所述的卫星通信地球站，其特征在于，所述主机，包括：调制解调模块、卫星通信天线、低噪放模块、上变频功率放大模块、控制显示模块和方位俯仰极化的传感器模块；

所述调制解调模块、所述卫星通信天线、所述低噪放模块、所述上变频功率放大模块和所述方位俯仰极化的传感器模块，分别与所述控制显示模块相连。

10.根据权利要求8所述的卫星通信地球站，其特征在于，还包括：防脱落组件；所述防脱落组件用于在所述可折叠支架处于折叠状态时，固定所述主机与所述俯仰调节架；

所述防脱落组件设置于所述主机的背面；或，

所述置物架上设置有支撑面，所述支撑面用于固定所述主机；

所述防脱落组件设置于所述支撑面上。