CN207014356U - 一种机械手翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手翻转机构，包括底板、第一轴承座、第一轴承、盖板、第二轴承座、第二轴承、从动轮、皮带、主动轮、保护罩、端盖、第三轴承、空心轴、连接板、变速器、电机、加强块和定位板；本实用新型采用空心轴代替传统的实心轴设计，空心轴内部中空的设计可以用来穿插线路，无需绕设且将线路隐蔽起来，布线简单快速，同时，两个第二轴承的加装，使得空心轴的转动更加稳定，有效保护了内部线路，防止对线路产生磨损，提高了安全性能，延长了使用寿命。

Description

一种机械手翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械手翻转机构。

背景技术

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手的运动包括平移、升降和翻转等，目前的机械手翻转机构布线麻烦，过线复杂，控制线路绕设并暴露在外，极易造成线路磨损或损坏，安全性能低，使用寿命短，有待进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种利用空心轴内部中空的结构来穿插线路，使得布线简单快速，并有效保护了线路，防止线路磨损，提高了安全性能的机械手翻转机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机械手翻转机构，包括底板、第一轴承座、第一轴承、盖板、第二轴承座、第二轴承、从动轮、皮带、主动轮、保护罩、端盖、第三轴承、空心轴、连接板、变速器、电机、加强块和定位板，其特征在于：所述底板的上平面中心开设有腰型孔，所述底板的上平面中部固定有第一轴承座，所述第一轴承座的中心嵌入固定有第一轴承；所述底板的上平面后侧固定有竖直分布的连接板，所述连接板与底板之间还固定有加强块；所述连接板的后侧平面嵌入固定有第二轴承座，所述第二轴承座的中心内部嵌入固定有两个第二轴承。

进一步地，所述空心轴的一端插入连接在第一轴承中，所述空心轴的另一端穿插固定在两个第二轴承中且向外伸出。

进一步地，所述空心轴的另一端上还套设有第三轴承，所述第三轴承位于第二轴承座的后侧，所述第三轴承嵌入固定在端盖的中心，所述端盖的后侧端面固定在定位板的前侧平面上。

进一步地，所述空心轴的外侧还套设有从动轮，所述从动轮位于第一轴承座和第二轴承座之间。

进一步地，所述连接板的后侧平面上固定有变速器，所述变速器的后侧平面固定有电机，所述电机的转动轴与变速器的输入轴相连，所述变速器的输出轴向前穿过连接板上对应位置处的通孔并固定在主动轮的中心，所述皮带套设在主动轮和从动轮上。

进一步地，所述连接板的前侧平面上还固定有保护罩，所述保护罩的左端固定在第一轴承座的右侧平面上。

进一步地，所述第一轴承座的前侧平面上还固定有盖板，所述盖板的一端端面中心开设有通孔，所述通孔的中心与空心轴的轴心位于同一水平直线上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手的运动包括平移、升降和翻转等，目前的机械手翻转机构布线麻烦，过线复杂，控制线路绕设并暴露在外，极易造成线路磨损或损坏，安全性能低，使用寿命短；本实用新型采用空心轴代替传统的实心轴设计，空心轴内部中空的设计可以用来穿插线路，无需绕设且将线路隐蔽起来，布线简单快速，同时，两个第二轴承的加装，使得空心轴的转动更加稳定，有效保护了内部线路，防止对线路产生磨损，提高了安全性能，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构局部剖面图。

具体实施方式

如图1所示，一种机械手翻转机构，包括底板1、第一轴承座2、第一轴承3、盖板4、第二轴承座5、第二轴承6、从动轮7、皮带8、主动轮9、保护罩10、端盖11、第三轴承12、空心轴13、连接板14、变速器15、电机16、加强块17和定位板18，底板1的上平面中心开设有腰型孔101，底板1的上平面中部固定有第一轴承座2，第一轴承座2的中心嵌入固定有第一轴承3；底板1的上平面后侧固定有竖直分布的连接板14，连接板14与底板1之间还固定有加强块17，起到了增加连接强度的作用；连接板14的后侧平面嵌入固定有第二轴承座5，第二轴承座5的中心内部嵌入固定有两个第二轴承6；空心轴13的一端插入连接在第一轴承3中，空心轴13的另一端穿插固定在两个第二轴承6中且向外伸出；空心轴13的另一端上还套设有第三轴承12，第三轴承12位于第二轴承座5的后侧，第三轴承12嵌入固定在端盖11的中心，端盖11的后侧端面固定在定位板18的前侧平面上，定位板18的后侧平面与外部固定部件相连；空心轴13的外侧还套设有从动轮7，从动轮7位于第一轴承座2和第二轴承座5之间；连接板14的后侧平面上固定有变速器15，变速器15的后侧平面固定有电机16，电机16的转动轴与变速器15的输入轴相连，变速器15的输出轴向前穿过连接板14上对应位置处的通孔并固定在主动轮9的中心，皮带8套设在主动轮9和从动轮7上，电机16的转动经过变速器15的变换后输出并带动主动轮9转动，主动轮9的转动会带动从动轮7转动，最终带动空心轴13转动；连接板14的前侧平面上还固定有保护罩10，保护罩10的左端固定在第一轴承座2的右侧平面上，起到了防尘和保护的作用；第一轴承座2的前侧平面上还固定有盖板4，盖板4的一端端面中心开设有通孔41，通孔41的中心与空心轴13的轴心位于同一水平直线上；使用时，将机械手臂装设到空心轴13的后端，然后电机16驱动空心轴13转动，从而使得机械手臂转动，起到翻转调节的作用。

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手的运动包括平移、升降和翻转等，目前的机械手翻转机构布线麻烦，过线复杂，控制线路绕设并暴露在外，极易造成线路磨损或损坏，安全性能低，使用寿命短；本实用新型采用空心轴13代替传统的实心轴设计，空心轴13内部中空的设计可以用来穿插线路，无需绕设且将线路隐蔽起来，布线简单快速，同时，两个第二轴承6的加装，使得空心轴13的转动更加稳定，有效保护了内部线路，防止对线路产生磨损，提高了安全性能，延长了使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种机械手翻转机构，包括底板、第一轴承座、第一轴承、盖板、第二轴承座、第二轴承、从动轮、皮带、主动轮、保护罩、端盖、第三轴承、空心轴、连接板、变速器、电机、加强块和定位板，其特征在于：所述底板的上平面中心开设有腰型孔，所述底板的上平面中部固定有第一轴承座，所述第一轴承座的中心嵌入固定有第一轴承；所述底板的上平面后侧固定有竖直分布的连接板，所述连接板与底板之间还固定有加强块；所述连接板的后侧平面嵌入固定有第二轴承座，所述第二轴承座的中心内部嵌入固定有两个第二轴承。

2.根据权利要求1所述一种机械手翻转机构，其特征在于：所述空心轴的一端插入连接在第一轴承中，所述空心轴的另一端穿插固定在两个第二轴承中且向外伸出。

3.根据权利要求1所述一种机械手翻转机构，其特征在于：所述空心轴的另一端上还套设有第三轴承，所述第三轴承位于第二轴承座的后侧，所述第三轴承嵌入固定在端盖的中心，所述端盖的后侧端面固定在定位板的前侧平面上。

4.根据权利要求1所述一种机械手翻转机构，其特征在于：所述空心轴的外侧还套设有从动轮，所述从动轮位于第一轴承座和第二轴承座之间。

5.根据权利要求1所述一种机械手翻转机构，其特征在于：所述连接板的后侧平面上固定有变速器，所述变速器的后侧平面固定有电机，所述电机的转动轴与变速器的输入轴相连，所述变速器的输出轴向前穿过连接板上对应位置处的通孔并固定在主动轮的中心，所述皮带套设在主动轮和从动轮上。

6.根据权利要求1所述一种机械手翻转机构，其特征在于：所述连接板的前侧平面上还固定有保护罩，所述保护罩的左端固定在第一轴承座的右侧平面上。

7.根据权利要求1所述一种机械手翻转机构，其特征在于：所述第一轴承座的前侧平面上还固定有盖板，所述盖板的一端端面中心开设有通孔，所述通孔的中心与空心轴的轴心位于同一水平直线上。