CN207000531U - 一种用于输送蔬菜的升降车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于输送蔬菜的升降车，其技术方案要点包括机架，所述机架上设置有置物台、用于抬升置物台的抬升机构，所述抬升机构和置物台之间设置有支撑板，所述支撑板上设置有用于横移置物台的横移机构以及使置物台倾斜的倾斜机构，所述倾斜机构包括设置在支撑板一侧的微型气缸，所述微型气缸的输出杆与置物台转动连接。本实用新型的有益效果为：可以通过对置物台的调高、横移以及倾斜将置物台上的蔬菜箱放置到蔬菜箱堆上，方便对蔬菜箱进行堆叠。

Description

一种用于输送蔬菜的升降车

技术领域

本实用新型涉及一种新型农田作业机械，更具体地说它涉及一种用于输送蔬菜的升降车。

背景技术

大棚种植，是反季节种植普通模式，建设及设施配套比较系统，固定投入较大。所以，棚内空间可以说是“寸金寸土”，用于行走和活动的空间窄小，而且，由于大棚的结构和保温具有独特的要求，进出通道狭窄、低矮，一般的运载工具难以运用，进出运输受到制约。

授权公告号为CN205676092U的实用新型专利公开了一种多功能大棚电动运输车，包括车架、行走轮、为行走轮提供动力的行走动力机构、转向机构以及驾驶座，在车架的上方设置有载物平台，可用于放置摘取蔬菜的容器，也可作为其他用途。可以在大棚种植户采摘果实后，辅助农户将果实运输至大棚外，并通过载物平台的升降，可以将蔬菜箱送至大车车厢内。

虽然可以通过抬升载物平台，从而方便将容器，即蔬菜箱搬运至车上，但是，有时是通过先将蔬菜箱堆叠在储存室或冷藏室内，而当需要将蔬菜箱堆叠时，还是需要农户将蔬菜箱从载物平台上取下并进行堆叠，较为麻烦，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于输送蔬菜的升降车，其优势是方便倾倒放置在置物台上的蔬菜箱。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于输送蔬菜的升降车，包括机架，所述机架的底部前端设置有定向轮，所述机架的底部后端设置有万向轮，所述机架上设置有置物台、用于抬升置物台的抬升机构，所述抬升机构和置物台之间设置有支撑板，所述支撑板上设置有用于横移置物台的横移机构以及使置物台倾斜的倾斜机构，所述倾斜机构包括设置在支撑板一侧的微型气缸，所述微型气缸的输出杆与置物台转动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置抬升机构、横移机构以及倾斜机构，抬升机构设置在机架和支撑板之间，横移机构和倾斜机构设置在支撑板和置物台之间，倾斜机构为微型气缸，通过设置微型气缸，从而抬高置物台的一侧，使得置物台倾斜。通过抬升机构可以提高置物台的高度，可以根据蔬菜箱堆的高度从而调整置物台的高度，然后通过横移机构，将置物台移动至蔬菜箱堆的上方，并通过微型气缸使得置物台倾斜，使得置物台上的蔬菜箱沿着置物台滑移至一端与蔬菜箱堆抵接，然后通过横移机构控制置物台反向移动，使得蔬菜箱放置在蔬菜箱堆上，从而完成对蔬菜箱的堆叠，无需工作人员搬运。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板内滑移连接有延伸板，所述延伸板的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端与置物台转动连接。

通过采用上述技术方案，通过在支撑板内滑移连接延伸板，且在延伸板上固定有支撑块，支撑块与置物台转动连接，使得延伸板在置物台运动横移的过程中会随着置物台一同移动，从而支撑置物台，增加置物台的强度，避免置物台横移后被蔬菜压断，延长置物台的使用寿命，且支撑块的顶部与置物台转动连接，使得置物台另一端抬升时，支撑块不会与置物台抵接，方便置物台翘起。

本实用新型进一步设置为：所述置物台的前后两端以及对应微型气缸的一侧固定连接有挡板，所述置物台对应支撑块的一端转动连接有转动板，所述置物台上设置有使得转动板与置物台抵接的扭簧。

通过采用上述技术方案，通过在置物台的四周设置挡板和转动板，可以避免在运输的过程中蔬菜箱从置物台上掉落，并通过扭簧使得转动板与置物台抵接，防止转动板随意转，且转动板安装在置物板对应支撑块的一侧，当置物台倾斜时，蔬菜箱会挤压转动板，从而使得转动板转动，使得转动板不会阻挡蔬菜箱的移动。

本实用新型进一步设置为：所述横移机构包括与延伸板固定的丝杆螺母，所述丝杆螺母上设置有丝杆，所述支撑板上设置有驱动丝杆转动的微型电机，所述丝杆的两端转动连接有阻挡块。

通过采用上述技术方案，通过设置与延伸板固定的丝杆螺母，在丝杆螺母内设置丝杆，在支撑板上设置有用于驱动丝杆转动的微型电机，通过微型电机带动丝杆转动，由于延伸板滑移连接在支撑板内，延伸板无法转动，丝杆螺母无法转动，故丝杆螺母沿着丝杆的长度方向，由于置物台与延伸板通过支撑块连接，故置物台会沿着丝杆的长度方向移动。且在丝杆的两端转动连接有阻挡块，可以限制丝杆螺母的移动距离，避免丝杆螺母移动距离过大。

本实用新型进一步设置为：所述抬升机构包括一端固定在机架另一端滑移连接在支撑板上的第一抬升杆以及一端滑移连接在机架上另一端固定在支撑板上的第二抬升杆，且第一抬升杆和第二抬升杆交叉设置且相互转动连接，所述机架上设置有控制支撑板升降的液压缸。

通过采用上述技术方案，通过设置第一抬升杆和第二抬升杆，且两者之间转动连接并成X型，并通过转动连接在机架上的液压缸，使得第一抬升杆和第二抬升杆与机架之间的角度变大，从而使得支撑板被抬高。

本实用新型进一步设置为：所述机架的一侧设置有把手，所述把手上分别设置有多个用于控制微型电机、微型气缸以及液压缸启闭的控制按钮。

通过采用上述技术方案，通过在把手上设置控制按钮，方便工作人员控制微型电机、微型气缸以及液压缸的启闭。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

通过在机架上设置第一抬升杆、第二抬升杆和液压缸，用于调节置物台的高度，通过丝杆和丝杆螺母使得置物台可以横向来回移动，通过微型气缸使得置物台倾斜，从而可以通过对置物台的调高、横移以及倾斜将置物台上的蔬菜箱放置到蔬菜箱堆上，方便对蔬菜箱进行堆叠。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例置物台的爆炸示意图；

图3是图2中A处的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、定向轮；3、万向轮；4、支撑板；5、第一抬升杆；6、第二抬升杆；7、轨道；8、液压缸；9、连接杆；10、置物台；11、丝杆螺母；12、丝杆；13、阻挡块；14、微型电机；15、延伸板；16、支撑块；17、安装块；18、微型气缸；19、挡板；20、转轴；21、转动板；22、扭簧；23、滑轮；24、滑道；25、把手；26、控制按钮；27、连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种用于输送蔬菜的升降车，如图1所示，包括机架1，在机架1的底部前端安装有定向轮2，在机架1的底部后端安装有带刹车的万向轮3，方便对该升降车进行移动或转向。

如图1和图2所示，在机架1上安装有支撑板4，在支撑板4和机架1之间安装有第一抬升杆5和第二抬升杆6，第一抬升杆5和第二抬升杆6交叉设置，且两者于交叉处转动连接。第一抬升杆5的一端固定在机架1上，另一端滑移连接在支撑板4上，第二抬升杆6的一端滑移连接在机架1上，另一端固定在支撑板4上，两者固定的一端处于支撑板4的同一侧，且支撑板4和机架1上安装有限制第一抬升杆5和第二抬升杆6移动的轨道7，使得第一抬升杆5和第二抬升杆6只能沿着轨道7的长度方向移动。在机架1上转动连接有液压缸8，并且在两个第二抬升杆6之间转动连接有连接杆9，且连接杆9接近支撑板4，液压缸8的输出轴与连接杆9铰接。

当需要调整支撑板4高度时，启动液压缸8，使得液压缸8的输出轴伸出，连接杆9与液压缸8输出轴铰接的位置向上转动，从而使得第一抬升杆5和第二抬升杆6活动的一端朝向固定的一端移动，从而使得置物台10向上移动。

如图1和图2所示，在支撑板4的上方安装有置物台10，用于放置装蔬菜的蔬菜箱。在置物台10的下方设置有丝杆螺母11，在丝杆螺母11的中心位置处螺纹连接有丝杆12，在丝杆12的两端转动连接有阻挡块13，用于限制丝杆螺母11的最大移动距离，在支撑板4上安装有微型电机14，用于驱动丝杆12转动，且在支撑板4内滑移连接有延伸板15，延伸板15与丝杆螺母11通过连接板27固定连接。在延伸板15的一端焊接有两个支撑块16，支撑块16的顶部与置物台10转动连接，在支撑板4远离支撑块16的一侧滑移连接有两个安装块17，在安装块17上安装有微型气缸18，微型气缸18的输出轴与置物台10的底部转动连接。

当需要横移置物台10时，则启动微型电机14，微型电机14带动丝杆12转动，由于丝杆螺母12与延伸板15固定连接，延伸板15无法转动，所以丝杆螺母11会沿着丝杆12的长度方向移动，从而带动延伸板15随同丝杆螺母11移动，由于延伸板15通过支撑块16与置物台10转动连接，故置物台10会随着延伸板15移动。

当需要将置物台10倾斜时，则启动两个微型气缸18，使得微型气缸18的输出轴伸出，由于微型气缸18的输出轴、支撑块16均与置物台10转连接，故置物台10的一端抬高，从而使得置物台10倾斜。

如图1所示，在置物台10的前后两侧以及对应微型气缸18的一侧焊接有挡板19，避免蔬菜箱放置不稳而掉落，在置物台10对应支撑块16的一侧活动连接有转轴20，在转轴20的两端固定连接有转动板21，并在转轴20上安装有扭簧22，扭簧22的一端固定在置物台10上，另一端固定在转轴20上，扭簧22使得转动板21始终与置物台10抵接，且可以与挡板19配合防止蔬菜箱掉落。

如图3所示，在安装块17的低端转动连接有滑轮23，方便安装块17横向移动，增加安装块17的使用寿命，且在支撑板4上对应安装块17底部的滑轮23位置处安装有滑道24，使得安装块17只能沿着滑道24的长度方向移动。

如图1所示，在机架1上焊接有把手25，方便驱动升降车移动，且在把手25上安装有三个控制按钮26，分别用于控制微型电机14、微型气缸18以及液压缸8的启闭。

工作过程：

当升降车上的蔬菜箱装满蔬菜后，将升降车移动至蔬菜箱堆处，启动液压缸8，从而将置物台10抬升至相应的高度，然后启动微型电机14，使得置物台10横向移动至蔬菜箱堆的上方，启动微型气缸18，使得置物台10倾斜，置物台10上的蔬菜箱沿着斜面向下滑动，并挤压转动板21，使得转动板21绕着转轴20转动，并使得蔬菜箱的底端与蔬菜箱堆的上方抵接，然后再次启动微型电机14，使得置物台10一端至支撑板4上方，在移动的过程中可以用手抵接蔬菜箱，使得蔬菜箱不会随着置物台10移动，然后置物台10移动至支撑板4上方后，蔬菜箱落至蔬菜箱堆上方，从而将蔬菜箱堆叠在蔬菜箱堆上，便可以将置物台10复位，继续输送蔬果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于输送蔬菜的升降车，包括机架(1)，所述机架(1)的底部前端设置有定向轮(2)，所述机架(1)的底部后端设置有万向轮(3)，其特征在于：所述机架(1)上设置有置物台(10)、用于抬升置物台(10)的抬升机构，所述抬升机构和置物台(10)之间设置有支撑板(4)，所述支撑板(4)上设置有用于横移置物台(10)的横移机构以及使置物台(10)倾斜的倾斜机构，所述倾斜机构包括设置在支撑板(4)一侧的微型气缸(18)，所述微型气缸(18)的输出杆与置物台(10)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于输送蔬菜的升降车，其特征在于：所述支撑板(4)内滑移连接有延伸板(15)，所述延伸板(15)的一端固定连接有支撑块(16)，所述支撑块(16)的顶端与置物台(10)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于输送蔬菜的升降车，其特征在于：所述置物台(10)的前后两端以及对应微型气缸(18)的一侧固定连接有挡板(19)，所述置物台(10)对应支撑块(16)的一端转动连接有转动板(21)，所述置物台(10)上设置有使得转动板(21)与置物台(10)抵接的扭簧(22)。

4.根据权利要求3所述的一种用于输送蔬菜的升降车，其特征在于：所述横移机构包括与延伸板(15)固定的丝杆螺母(11)，所述丝杆螺母(11)上设置有丝杆(12)，所述支撑板(4)上设置有驱动丝杆(12)转动的微型电机(14)，所述丝杆(12)的两端转动连接有阻挡块(13)。

5.根据权利要求4所述的一种用于输送蔬菜的升降车，其特征在于：所述抬升机构包括一端固定在机架(1)另一端滑移连接在支撑板(4)上的第一抬升杆(5)以及一端滑移连接在机架(1)上另一端固定在支撑板(4)上的第二抬升杆(6)，且第一抬升杆(5)和第二抬升杆(6)交叉设置且相互转动连接，所述机架(1)上设置有控制支撑板(4)升降的液压缸(8)。

6.根据权利要求5所述的一种用于输送蔬菜的升降车，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有把手(25)，所述把手(25)上分别设置有多个用于控制微型电机(14)、微型气缸(18)以及液压缸(8)启闭的控制按钮(26)。