CN206997606U - 一种蒸发器管线自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蒸发器管线自动输送装置，包括提升组件、立架、横台、进料组件、水平纠偏组件、纵向纠偏组件、牵拉组件、剪切组件、夹持组件，水平纠偏组件、纵向纠偏组件、牵拉组件、剪切组件、夹持组件均设置在横台上；进料组件设置水平纠偏组件上，横台所述的提升组件包括提升电机、丝杠组件、直线滑轨组件，提升电机呈向上立式固装在立架上，并与丝杠组件连接，丝杠组件的滑块与横台固连，直线滑轨组件的滑座设于立架，且与丝杠组件平行。与现有技术相比，本实用新型解决了无法对蒸发器管线进行自动校正、自动切断、自动送料等问题，能够满足后续缠绕工艺的送料需求。

Description

一种蒸发器管线自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及蒸发器管输送装置，尤其涉及带有校正与切断功能的蒸发器管的自动输送装置。

背景技术

悬框式蒸发器，广泛应用于空调、冰箱、冰柜等制冷产品中，其结构形式多为矩形框多层结构，在将蒸发器管线缠绕在模具体上成型前，需要对其进行校正、送料等操作工艺。同时，还需要在缠绕成型完成后，还需将其切断。现有的技术中，上述动作基本上都是靠人工完成的，质量不高，效率低下，可靠性差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种带有自动校正、自动送料、自动切割等复合功能自动输送装置，解决无法对蒸发器管线进行自动校正、自动切断、自动送料的问题，以配合后续的缠绕工艺。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种蒸发器管线自动输送装置，包括提升组件、立架、横台、进料组件、水平纠偏组件、纵向纠偏组件、牵拉组件、剪切组件、夹持组件，其特征在于：

所述的提升组件，包括提升电机、丝杠组件、直线滑轨组件，提升电机呈向上立式固装在立架上，并与丝杠组件连接，丝杠组件的滑块与横台固连，直线滑轨组件的滑座设于立架，且与丝杠组件平行；

进料组件，包括导向套筒、导向套座，导向套筒为中部带锥孔的套筒，且大孔端为进料端，小孔端为出料端，导向套筒的外圈固装在导向套座上，导向套座固装在水平纠偏组件上；

水平纠偏组件，包括纠偏支架、两条导板、两条长压板、两条短压板、若干组纠偏轮组件，两条导板结构相同，与走料轴线平行且水平对称布置，固装在纠偏支架上；在每个导板上方，分别固装有一条长压板，且长压板宽度大于导板宽度，在两条导板、两条长压板共同形成的导槽内，设有若干个偏轮组件支板，每个偏轮组件支板上均设有一个纠偏轮组件，纠偏轮组件包括纠偏轮轴、纠偏轮，纠偏轮套装在纠偏轮轴上，纠偏轮轴固装在偏轮组件支板上，相邻两纠偏轮对顶布置；在每个偏轮组件支板相对的长压板外侧，分别设有一个螺母调位组件；

纵向纠偏组件结构完全相同，且与水平纠偏组件垂直，布置在横台上；

牵拉组件，包括牵拉基座、牵拉电机、齿轮、两组牵拉机构组件，两组牵拉机构组件，结构完全相同，对称布置于牵拉基座的走料轴线两侧，每组牵拉机构组件，均包括主动牵拉轮组件、被动牵拉轮组件、中间牵拉轮组件、传动齿轮，主动牵拉轮组件、中间牵拉轮组件、被动牵拉轮组件依次通过同步带连接构成带传动，在每个主动牵拉轮组件的主动牵拉轴上，均固装有传动齿轮，两个传动齿轮完全相同并可相互啮合；主动牵拉轴通过联轴器与牵拉电机固连；在主动牵拉轮组件、中间牵拉轮组件、被动牵拉轮组件上分别设有位置调整组件；

剪切组件，包括切割电机、传动机构、旋转组件、切割组件、推力组件，所述的切割电机安装在横台上，并通过传动机构将动力传递到旋转组件中的旋转轴上，作为优化，所述的传动机构，可以为带传动机构、齿轮传动机构、链传动机构，以带传动机构为例，包括主动带轮、同步带、从动带轮，主动带轮与切割电机连接，通过同步带与从动带轮构成带传动机构，从动带轮安装在旋转轴上；所述的旋转组件，包括旋转轴、轴承座支架，旋转轴为阶梯轴，沿其轴线设有可让蒸发器管线通过的输送孔，且输出孔轴线与牵拉组件走料轴线共线；旋转轴的进料端，由轴承座支架支承并安装在横台上，出料端上设有径向螺纹孔；

所述的切割组件，包括第一螺栓、弹簧、支撑轴承组件、锯齿飞轮、弹性锥套，弹性锥套为外表面带锥度的套筒结构，并设有与旋转轴出料端上的径向螺纹孔相对应的导向孔，第一螺栓的螺纹头部固装在旋转轴出料端上的径向螺纹孔中，第一螺栓的螺帽部穿过弹性锥套的导向孔，在弹性锥套和旋转轴之间的第一螺栓上，还设有弹簧；在弹性锥套的大端面上，固装有相对布置的锯齿飞轮、支撑轴承组件，所述的锯齿飞轮，作为优化，其直径为20～50mm，材料为硬质合金；所述的推力组件，包括推力油缸、连接板、直线导向套组件、压向套筒，所述的推力油缸固装在横台上，其活塞杆与连接板一端固连，连接板中部与直线导向套组件固连，直线导向套组件与推力油缸平行设置，连接板另一端与压向套筒固连，压向套筒套装在旋转轴上；

夹持组件，包括夹持气缸、夹持模头、夹持套筒、夹持立柱，夹持气缸垂直固装在夹持套筒上，夹持气缸的活塞杆固装有夹持模头，夹持模头设在夹持套筒的内孔中，且夹持套筒的轴线与剪切组件的出料口相对；夹持套筒通过夹持立柱安装在横台上。

本实用新型提供了一种带有自动校正、自动送料、自动切割等复合功能的自动装置，依次采用了锥孔式进料、渐进式组合纠偏、旋转式切割、气缸辅助夹持等技术方式，实现了在一个装置上，同时能完成纠偏校正、输送料、切断切割等多种功能。与现有技术相比，本实用新型解决了无法对蒸发器管线进行自动校正、自动切断、自动送料等问题，能够满足后续缠绕工艺的送料需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意的主视图；

图2为本实用新型实施例的整体结构示意的俯视图；

图3为本实用新型实施例中的进料组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的水平纠偏组件结构示意的俯视图；

图5为本实用新型实施例中的水平纠偏组件结构示意的主视图；

图6为本实用新型实施例中的牵拉组件结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的剪切组件结构示意图；

图8为本实用新型实施例中的夹持组件结构示意图。

图中：101—提升电机；102—立架；103—丝杠组件；104—横台；105—直线滑轨组件；106—进料组件；107—水平纠偏组件；108—纵向纠偏组件；109—牵拉组件；110—剪切组件；111—夹持组件；300—进料端；301—出料端；1061—导向套筒；1062—导向套座；1071—偏轮组件支板；1072—短压板；1073—纠偏轮轴；1074—螺母调位组件；1075—导板；1076—长压板；1077—纠偏支架；1078—纠偏轮；1091—牵拉电机；1092—传动齿轮；1093—主动牵拉轴；1094—主动牵拉轮组件；1095—被动牵拉轮组件；1096—中间牵拉轮组件；1097—牵拉基座；1098—位置调整组件；1101—切割电机；1102—主动带轮；1103—同步带；1104—从动带轮；1105—旋转轴；1106—轴承座支架；1107—推力油缸；1108—连接板；1109—直线导向套组件；1110—压向套筒；1111—第一螺栓；1112—弹簧；1113—支撑轴承组件；1114—锯齿飞轮；1115—弹性锥套；1151—夹持气缸；1152—夹持模头；1153—夹持套筒；1154—夹持立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种蒸发器管线自动输送装置，如图1至8所示，包括提升组件、立架102、横台104、进料组件106、水平纠偏组件107、纵向纠偏组件108、牵拉组件109、剪切组件110、夹持组件111，上述具体结构和功能如下：

所述的提升组件，包括提升电机101、丝杠组件103、直线滑轨组件105，提升电机101呈向上立式固装在立架102上，并与丝杠组件103连接，丝杠组件103的滑块与横台104固连，直线滑轨组件105的滑座设于立架102，且与丝杠组件103平行。所述的提升组件，实现了横台104的上下直线移动，保证了出料端301的高度位置可改变，可与后续缠绕加工装置动作相协调一致。

进料组件106，如图3所示，包括导向套筒1061、导向套座1062，导向套筒1061为中部带锥孔的套筒，且大孔端为进料端，小孔端为出料端，导向套筒1061的外圈固装在导向套座1062上，导向套座1062固装在水平纠偏组件107上。蒸发器管线，在进料端300会在一定范围内摆动偏移，为了保证其在进入导向套筒1061时保持平滑而不发生过大的折弯，将导向套筒1061设置成中部带锥孔的套筒结构。

水平纠偏组件107，如图4、图5所示，包括纠偏支架1077、两条导板1075、两条长压板1076、两条短压板1072、若干组纠偏轮组件，两条导板1075结构相同，与走料轴线平行且水平对称布置，固装在纠偏支架1077上；在每个导板1075上方，分别固装有一条长压板1076，且长压板1076宽度大于导板1075宽度，在两条导板1075、两条长压板1076共同形成的导槽内，设有若干个偏轮组件支板1071，每个偏轮组件支板1071上均设有一个纠偏轮组件，纠偏轮组件包括纠偏轮轴1073、纠偏轮1078，纠偏轮1078套装在纠偏轮轴1073上，纠偏轮轴1073固装在偏轮组件支板1071上，相邻两纠偏轮1078对顶布置；在每个偏轮组件支板1071相对的长压板1076外侧，分别设有一个螺母调位组件1074。

上述结构通过渐进式纠偏方式，实现了对蒸发器管线的水平方向纠偏。同时本实用新型中的纠偏轮位置容易调整，使用方便。

显然，可将纵向纠偏组件108设置成与水平纠偏组件107完全相同的结构，也布置在横台104上，且水平纠偏组件107、纵向纠偏组件108相互垂直，从而实现对蒸发器管线的垂直方向纠偏。

牵拉组件109，如图6所示，包括牵拉基座1097、牵拉电机1091、两组牵拉机构组件，两组牵拉机构组件，结构完全相同，对称布置于牵拉基座1097的走料轴线两侧，每组牵拉机构组件，均包括主动牵拉轮组件1094、被动牵拉轮组件1095、中间牵拉轮组件1096、传动齿轮1092，主动牵拉轮组件1094、中间牵拉轮组件1096、被动牵拉轮组件1095依次通过同步带连接构成带传动，在每个主动牵拉轮组件1094的主动牵拉轴1093上，均固装有传动齿轮1092，两个传动齿轮1092完全相同并可相互啮合；主动牵拉轴1093通过联轴器与牵拉电机1091固连；在主动牵拉轮组件1094、中间牵拉轮组件1096、被动牵拉轮组件1095上分别设有位置调整组件1098。通过传动齿轮1092，保证了两组牵拉机构组件产生的牵拉力相同，保证了牵拉动作的平缓与均匀，减少打滑，提高了牵拉机构组件使用寿命。

剪切组件110，如图7所示，包括切割电机1101、传动机构、旋转组件、切割组件、推力组件，所述的切割电机1101安装在横台104上，并通过传动机构将动力传递到旋转组件中的旋转轴1105上，作为优化，所述的传动机构，可以为带传动机构、齿轮传动机构、链传动机构，以带传动机构为例，包括主动带轮1102、同步带1103、从动带轮1104，主动带轮1102与切割电机1101连接，通过同步带1103与从动带轮1104构成带传动机构，从动带轮1104安装在旋转轴1105上；所述的旋转组件，包括旋转轴1105、轴承座支架1106，旋转轴1105为阶梯轴，沿其轴线设有可让蒸发器管线通过的输送孔，且输出孔轴线与牵拉组件109走料轴线共线；旋转轴1105的进料端，由轴承座支架1106支承并安装在横台104上，出料端上设有径向螺纹孔；所述的切割组件，包括第一螺栓1111、弹簧1112、支撑轴承组件1113、锯齿飞轮1114、弹性锥套1115，弹性锥套1115为外表面带锥度的套筒结构，并设有与旋转轴1105出料端上的径向螺纹孔相对应的导向孔，第一螺栓1111的螺纹头部固装在旋转轴1105出料端上的径向螺纹孔中，第一螺栓1111的螺帽部穿过弹性锥套1115的导向孔，在弹性锥套1115和旋转轴1105之间的第一螺栓1111上，还设有弹簧1112；在弹性锥套1115的大端面上，固装有相对布置的锯齿飞轮1114、支撑轴承组件1113，所述的锯齿飞轮，作为优化，其直径为20～50mm，材料为硬质合金；所述的推力组件，包括推力油缸1107、连接板1108、直线导向套组件1109、压向套筒1110，所述的推力油缸1107固装在横台104上，其活塞杆与连接板1108一端固连，连接板1108中部与直线导向套组件1109固连，直线导向套组件1109与推力油缸1107平行设置，连接板1108另一端与压向套筒1110固连，压向套筒1110套装在旋转轴1105上。

蒸发器管线，穿过旋转轴1105中的送料孔，切割电机1101旋转，通过传动机构带动旋转轴1105旋转，旋转轴1105旋转后带动弹性锥套1115旋转，此时弹性锥套1115大端面上锯齿飞轮1114、支撑轴承组件1113亦开始旋转；推力油缸1107的活塞杆伸出后依次带动连接板1108、压向套筒1110做直线运动，压向套筒1110压向弹性锥套1115上的锥面，从而将锯齿飞轮1114、支撑轴承组件1113均向中心挤压，此时旋转的锯齿飞轮1114对蒸发器管线产生切割作用，支撑轴承组件1113支撑起蒸发器管线，以防止蒸发器管线在锯齿飞轮1114切割作用下发生完全变形。

夹持组件111，如图8所示，包括夹持气缸1151、夹持模头1152、夹持套筒1153、夹持立柱1154，夹持气缸1151垂直固装在夹持套筒1153上，夹持气缸1151的活塞杆固装有夹持模头1152，夹持模头设在夹持套筒1153的内孔中，且夹持套筒1153的轴线与剪切组件的出料口相对；夹持套筒1153通过夹持立柱1154安装在横台104上。当剪切组件110动作时，夹持气缸1151伸出，带动夹持模头1152将蒸发器管线压持住，从而保证在切割蒸发器管线时，避免因产生的轴向力，使蒸发器管线发生轴向窜动。

本实用新型，能在需上下移动式输送料过程中，同步执行宽范围进料、多方向纠偏、自动同步牵拉料、自动切断、辅助夹持等动作，而不发生相互位置偏移，解决了无法对蒸发器管线进行自动校正纠偏、自动切断、无法自动送料等问题，能够满足后续缠绕工艺的送料需求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种蒸发器管线自动输送装置，包括提升组件、立架（102）、横台（104）、进料组件（106）、水平纠偏组件（107）、纵向纠偏组件（108）、牵拉组件（109）、剪切组件（110）、夹持组件（111），其特征在于：

所述的提升组件，包括提升电机（101）、丝杠组件（103）、直线滑轨组件（105），提升电机（101）呈向上立式固装在立架（102）上，并与丝杠组件（103）连接，丝杠组件（103）的滑块与横台（104）固连，直线滑轨组件（105）的滑座设于立架（102），且与丝杠组件（103）平行；

所述的进料组件（106），包括导向套筒（1061）、导向套座（1062），导向套筒（1061）为中部带锥孔的套筒，且大孔端为进料端，小孔端为出料端，导向套筒（1061）的外圈固装在导向套座（1062）上，导向套座（1062）固装在水平纠偏组件（107）上；

所述的水平纠偏组件（107），包括纠偏支架（1077）、两条导板（1075）、两条长压板（1076）、两条短压板（1072）、若干组纠偏轮组件，两条导板（1075）结构相同，与走料轴线平行且水平对称布置，固装在纠偏支架（1077）上；在每个导板（1075）上方，分别固装有一条长压板（1076），且长压板（1076）宽度大于导板（1075）宽度，在两条导板（1075）、两条长压板（1076）共同形成的导槽内，设有若干个偏轮组件支板（1071），每个偏轮组件支板（1071）上均设有一个纠偏轮组件，纠偏轮组件包括纠偏轮轴（1073）、纠偏轮（1078），纠偏轮（1078）套装在纠偏轮轴（1073）上，纠偏轮轴（1073）固装在偏轮组件支板（1071）上，相邻两纠偏轮（1078）对顶布置；在每个偏轮组件支板（1071）相对的长压板（1076）外侧，分别设有一个螺母调位组件（1074）；

所述的纵向纠偏组件（108）与水平纠偏组件（107）完全相同，且与水平纠偏组件（107）垂直，布置在横台（104）上；

所述的牵拉组件（109），包括牵拉基座（1097）、牵拉电机（1091）、两组牵拉机构组件，两组牵拉机构组件，结构完全相同，对称布置于牵拉基座（1097）的走料轴线两侧，每组牵拉机构组件，均包括主动牵拉轮组件（1094）、被动牵拉轮组件（1095）、中间牵拉轮组件（1096）、传动齿轮（1092），主动牵拉轮组件（1094）、中间牵拉轮组件（1096）、被动牵拉轮组件（1095）依次通过同步带连接，构成带传动；在每个主动牵拉轮组件（1094）的主动牵拉轴（1093）上，均固装有传动齿轮（1092），且两个传动齿轮（1092）完全相同并可相互啮合；主动牵拉轴（1093）通过联轴器与牵拉电机（1091）固连；在主动牵拉轮组件（1094）、中间牵拉轮组件（1096）、被动牵拉轮组件（1095）上分别设有位置调整组件（1098）；

所述的剪切组件（110），包括切割电机（1101）、传动机构、旋转组件、切割组件、推力组件，所述的切割电机（1101）安装在横台（104）上，并通过传动机构将动力传递到旋转组件中的旋转轴（1105）上；所述的旋转组件，包括旋转轴（1105）、轴承座支架（1106），旋转轴（1105）为阶梯轴，沿其轴线设有可让蒸发器管线通过的输送孔，且输出孔轴线与牵拉组件（109）走料轴线共线；旋转轴（1105）的进料端，由轴承座支架（1106）支承并安装在横台（104）上，出料端上设有径向螺纹孔；所述的切割组件，包括第一螺栓（1111）、弹簧（1112）、支撑轴承组件（1113）、锯齿飞轮（1114）、弹性锥套（1115），弹性锥套（1115）为外表面带锥度的套筒结构，并设有与旋转轴（1105）出料端上的径向螺纹孔相对应的导向孔，第一螺栓（1111）的螺纹头部固装在旋转轴（1105）出料端上的径向螺纹孔中，第一螺栓（1111）的螺帽部穿过弹性锥套（1115）的导向孔，在弹性锥套（1115）和旋转轴（1105）之间的第一螺栓（1111）上，还设有弹簧（1112）；在弹性锥套（1115）的大端面上，固装有相对布置的锯齿飞轮（1114）、支撑轴承组件（1113）；所述的推力组件，包括推力油缸（1107）、连接板（1108）、直线导向套组件（1109）、压向套筒（1110），所述的推力油缸（1107）固装在横台（104）上，其活塞杆与连接板（1108）一端固连，连接板（1108）中部与直线导向套组件（1109）固连，直线导向套组件（1109）与推力油缸（1107）平行设置，连接板（1108）另一端与压向套筒（1110）固连，压向套筒（1110）套装在旋转轴（1105）上；

所述的夹持组件（111），包括夹持气缸（1151）、夹持模头（1152）、夹持套筒（1153）、夹持立柱（1154），夹持气缸（1151）垂直固装在夹持套筒（1153）上，夹持气缸（1151）的活塞杆固装有夹持模头（1152），夹持模头设在夹持套筒（1153）的内孔中，且夹持套筒（1153）的轴线与剪切组件的出料口相对；夹持套筒（1153）通过夹持立柱（1154）安装在横台（104）上。

2.根据权利要求1所述的一种蒸发器管线自动输送装置，其特征在于：所述的剪切组件（110）中的传动机构，为带传动机构、齿轮传动机构或链传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种蒸发器管线自动输送装置，其特征在于：所述的锯齿飞轮（1114），其直径为20～50mm，材料为硬质合金。