CN206985106U - 一种圆棒自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆棒自动上料机,包括机架、料盒机构、送料轨道、旋转夹取机构、阻尼机构、推送机构、举升机构、对齐机构、控制器,向料盒机构内装满圆棒,控制器控制驱动送料机构带动送料轨道沿机架滑动至料盒机构下端,随后,料盒机构将圆棒送入送料轨道上,随后,送料机构带动送料轨道复位,对齐机构动作,圆棒推向定位条,将圆棒对齐,随后,推送机构动作,电动缸推动落入仿形头内的圆棒上移,随后,控制器控制旋转夹取机构将圆棒一端夹取并推入阻尼机构内,旋转夹取机构与阻尼机构配合将圆棒旋转一定角度后即可。该装置结构简单,能自动实现圆棒的送料、定位、旋转,降低操作人员劳动强度,有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置,尤其涉及一种圆棒自动上料机。
背景技术
圆棒是轴类零件的主要原料,轴类零件设计完成后在圆棒上进行多种加工,如外圆加工、铣槽、拉槽等加工,从而满足设计要求,现有圆棒拉槽时,多通过人工手动分料、送料、定位,其工作效率低下。鉴于上述缺陷,实有必要设计一种圆棒自动上料机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种圆棒自动上料机,该圆棒自动上料机能对圆棒自动进行送料、定位、旋转,有效提高生产效率。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种圆棒自动上料机,包括机架、料盒机构、送料轨道、旋转夹取机构、阻尼机构、推送机构、举升机构、对齐机构、控制器,所述的料盒机构位于机架上端左侧,所述的料盒机构与机架螺纹相连,所述的送料轨道位于机架上端,所述的送料轨道与机架滑动相连,所述的旋转夹取机构位于机架上端且位于送料轨道右侧,所述的旋转夹取机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连,所述的阻尼机构位于机架上端且位于送料轨道左侧,所述的阻尼机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连,所述的推送机构位于机架下端,所述的推送机构与机架螺纹相连且与送料轨道螺纹相连,所述的举升机构位于机架下端,所述的举升机构与机架螺纹相连,所述的对齐机构位于机架上端且位于送料轨道左侧,所述的对齐机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连,所述的控制器位于机架上端,所述的控制器与机架螺纹相连。
本实用新型进一步的改进如下:
进一步的,所述的机架还设有定位条,所述的定位条位于机架上端且位于送料轨道一侧,所述的定位条与送料轨道机架螺纹相连且与送料轨道活动相连。
进一步的,所述的举升机构还包括支架、电动缸、托板、仿形头,所述的支架位于机架下端,所述的支架与机架螺纹相连,所述的电动缸位于支架一侧,所述的电动缸与支架螺纹相连,所述的托板位于电动缸上端且贯穿机架,所述的托板与电动缸螺纹相连且与积极活动相连,所述的仿形头位于托板上端,所述的仿形头与托板螺纹相连。
进一步的,所述的仿形头数量为2件,对称布置于托板。
进一步的,所述的仿形头还设有调节槽,所述的调节槽贯穿仿形头主体。
与现有技术相比,该圆棒自动上料机,工作时,向料盒机构内装满圆棒,控制器控制驱动送料机构带动送料轨道沿机架滑动至料盒机构下端,随后,料盒机构将圆棒送入送料轨道上,随后,送料机构带动送料轨道复位,对齐机构动作,圆棒推向定位条,将圆棒对齐,随后,推送机构动作,电动缸推动落入仿形头内的圆棒上移,随后,控制器控制旋转夹取机构将圆棒一端夹取并推入阻尼机构内,旋转夹取机构与阻尼机构配合将圆棒旋转一定角度后即可。该装置结构简单,能自动实现圆棒的送料、定位、旋转,降低操作人员劳动强度,有效提高生产效率。
附图说明
图1示出本实用新型三维图
图2示出本实用新型另一角度三维图
图3示出本实用新型举升机构三维图
机架 1 料盒机构 2
送料轨道 3 旋转夹取机构 4
阻尼机构 5 推送机构 6
举升机构 7 对齐机构 8
控制器 9 定位条 101
支架 701 电动缸 702
托板 703 仿形头 704
调节槽 705
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,一种圆棒自动上料机,包括机架1、料盒机构2、送料轨道3、旋转夹取机构4、阻尼机构5、推送机构6、举升机构7、对齐机构 8、控制器9,所述的料盒机构2位于机架1上端左侧,所述的料盒机构2与机架1螺纹相连,所述的送料轨道3位于机架1上端,所述的送料轨道3与机架1 滑动相连,所述的旋转夹取机构4位于机架1上端且位于送料轨道3右侧,所述的旋转夹取机构4与机架1螺纹相连且与送料轨道3活动相连,所述的阻尼机构5位于机架1上端且位于送料轨道3左侧,所述的阻尼机构5与机架1螺纹相连且与送料轨道3活动相连,所述的推送机构6位于机架1下端,所述的推送机构6与机架1螺纹相连且与送料轨道3螺纹相连,所述的举升机构7位于机架1下端,所述的举升机构与机架1螺纹相连,所述的对齐机构8位于机架1上端且位于送料轨道3左侧,所述的对齐机构8与机架1螺纹相连且与送料轨道3活动相连,所述的控制器9位于机架1上端,所述的控制器9与机架1 螺纹相连,所述的机架1还设有定位条101,所述的定位条101位于机架1上端且位于送料轨道3一侧,所述的定位条101与送料轨道3机架1螺纹相连且与送料轨道3活动相连,所述的举升机构7还包括支架701、电动缸702、托板703、仿形头704,所述的支架701位于机架1下端,所述的支架701与机架1螺纹相连,所述的电动缸702位于支架701一侧,所述的电动缸702与支架701螺纹相连,所述的托板703位于电动缸702上端且贯穿机架1,所述的托板703与电动缸702螺纹相连且与积极活动相连,所述的仿形头704位于托板703上端,所述的仿形头与托板703螺纹相连,所述的仿形头704数量为2件,对称布置于托板703,所述的仿形头704还设有调节槽705,所述的调节槽705贯穿仿形头704主体,该圆棒自动上料机,工作时,向料盒机构2内装满圆棒,控制器 10控制驱动送料机构6带动送料轨道3沿机架1滑动至料盒机构2下端,随后,料盒机构2将圆棒送入送料轨道3上,随后,送料机构6带动送料轨道3复位,对齐机构8动作,圆棒推向定位条101,将圆棒对齐,随后,推送机构7动作,电动缸702推动落入仿形头704内的圆棒上移,随后,控制器10控制旋转夹取机构4将圆棒一端夹取并推入阻尼机构5内,旋转夹取机构4与阻尼机构5配合将圆棒旋转一定角度后即可。该装置结构简单,能自动实现圆棒的送料、定位、旋转,降低操作人员劳动强度,有效提高生产效率。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种圆棒自动上料机,其特征在于包括机架、料盒机构、送料轨道、旋转夹取机构、阻尼机构、推送机构、举升机构、对齐机构、控制器,所述的料盒机构位于机架上端左侧,所述的料盒机构与机架螺纹相连,所述的送料轨道位于机架上端,所述的送料轨道与机架滑动相连,所述的旋转夹取机构位于机架上端且位于送料轨道右侧,所述的旋转夹取机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连,所述的阻尼机构位于机架上端且位于送料轨道左侧,所述的阻尼机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连,所述的推送机构位于机架下端,所述的推送机构与机架螺纹相连且与送料轨道螺纹相连,所述的举升机构位于机架下端,所述的举升机构与机架螺纹相连,所述的对齐机构位于机架上端且位于送料轨道左侧,所述的对齐机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连,所述的控制器位于机架上端,所述的控制器与机架螺纹相连。
2.如权利要求1所述的圆棒自动上料机,其特征在于所述的机架还设有定位条,所述的定位条位于机架上端且位于送料轨道一侧,所述的定位条与送料轨道机架螺纹相连且与送料轨道活动相连。
3.如权利要求1所述的圆棒自动上料机,其特征在于所述的举升机构还包括支架、电动缸、托板、仿形头,所述的支架位于机架下端,所述的支架与机架螺纹相连,所述的电动缸位于支架一侧,所述的电动缸与支架螺纹相连,所述的托板位于电动缸上端且贯穿机架,所述的托板与电动缸螺纹相连且与积极活动相连,所述的仿形头位于托板上端,所述的仿形头与托板螺纹相连。
4.如权利要求3所述的圆棒自动上料机,其特征在于所述的仿形头数量为2件,对称布置于托板。
5.如权利要求4所述的圆棒自动上料机,其特征在于所述的仿形头还设有调节槽,所述的调节槽贯穿仿形头主体。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720913049.5U CN206985106U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种圆棒自动上料机 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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CN206985106U true CN206985106U (zh) | 2018-02-09 |
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Family Applications (1)
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CN201720913049.5U Active CN206985106U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种圆棒自动上料机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111890109A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-11-06 | 陈红 | 一种基于机器视觉的不规则棒料的智能上料设备及其方法 |
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2017
- 2017-07-26 CN CN201720913049.5U patent/CN206985106U/zh active Active
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