CN205599810U - 一种集成式自动成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成式自动成型装置，包括压力机、支架、旋转机构、大臂、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、气浮导轨、小臂、电磁铁、CCD传感器、控制器，控制器控制旋转机构带动大臂转动至设定位置，伺服电机通过丝杠带动进给螺母下移，使得滑座沿气浮导轨下移，并带动与小臂固连的电磁铁下移至设定位置后，电磁铁得电将原料吸取，控制器控制旋转机构转动，当CCD传感器与标记块匹配后，伺服电机工作，小臂下移到设定位置后电磁铁失电，从而将原料放置于设定位置，控制器控制旋转机构复位，压力机对原料进行冲压成型。该装置结构简单，集自动搬运及自动定位功能与一体，降低劳动强度，提高生产效率，降低定位误差，同时，安全性能极大提高。

Description

一种集成式自动成型装置

技术领域

本实用新型涉及一种成型装置，尤其涉及一种集成式自动成型装置。

背景技术

汽车，尤其是小型汽车，已经成为人们日常生活中必不可少的出行工具之一，汽车在设计制造时，大量使用钣金类零件，大到汽车车身，小到门锁支架，由于汽车钣金零件结构复杂、精度等级高，往往采用压力机冲压成型，而不能采用传统折弯成型，由于现有压力机大部分采用手动装夹定位零件，不仅误差大，而且效率低下，同时，手动装夹有一定安全隐患。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种集成式自动成型装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种集成式自动成型装置，来解决手动装夹定位导致效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种集成式自动成型装置，包括压力机、支架、旋转机构、大臂、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、气浮导轨、小臂、电磁铁、CCD传感器、控制器，所述的支架位于压力机右侧，所述的支架与压力机螺纹相连，所述的旋转机构位于支架上端，所述的旋转机构与支架螺纹相连，所述的大臂位于旋转机构上端，所述的大臂与旋转机构螺纹相连，所述的伺服电机位于大臂上端，所述的伺服电机与大臂螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于大臂右侧，所述的丝杠与伺服电机紧配相连且与大臂转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母外壁，所述的滑座与进给螺母螺纹相连，所述的气浮导轨位于大臂右侧且位于滑座左侧，所述的气浮导轨与大臂螺纹相连且与滑座螺纹相连，所述的小臂位于滑座右侧，所述的小臂与滑座螺纹相连，所述的电磁铁位于小臂下端，所述的电磁铁与小臂螺纹相连，所述的CCD传感器位于小臂下端，所述的CCD传感器与小臂螺纹相连，所述的控制器位于压力机一侧，所述的控制器与压力机螺纹相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的压力机还设有光栅传感器，所述的光栅传感器与压力机螺纹相连。

进一步的，所述的光栅传感器数量为2件，对称布置于压力机。

进一步的，所述的压力机还设有标记块，所述的标记块与压力机螺纹相连。

进一步的，所述的电磁铁还设有缓冲垫，所述的缓冲垫位于电磁铁顶部且位于小臂底部，所述的缓冲垫与电磁铁螺纹相连且与小臂螺纹相连。

与现有技术相比，该集成式自动成型装置，工作时，控制器控制旋转机构带动大臂转动至设定位置，伺服电机通过丝杠带动进给螺母下移，使得滑座沿气浮导轨下移，从而带动与小臂固连的电磁铁下移，当下移至设定位置后，电磁铁得电将原料吸取，随后，控制器控制旋转机构转动，当CCD传感器与标记块匹配后，伺服电机工作，小臂下移到设定位置后电磁铁失电，从而将原料放置于压力机内的设定位置，随后，控制器控制旋转机构复位，压力机对原料进行冲压成型。该装置结构简单，集自动搬运及自动定位功能与一体，极大降低劳动强度，提高生产效率，降低定位误差，同时，安全性能极大提高。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型电磁铁主视图

压力机 1 支架 2

旋转机构 3 大臂 4

伺服电机 5 丝杠 6

进给螺母 7 滑座 8

气浮导轨 9 小臂 10

电磁铁 11 CCD传感器 12

控制器 13 光栅传感器 101

标记块 102 缓冲垫 1101

具体实施方式

如图1、图2所示，一种集成式自动成型装置，包括压力机1、支架2、旋转机构3、大臂4、伺服电机5、丝杠6、进给螺母7、滑座8、气浮导轨9、小臂10、电磁铁11、CCD传感器12、控制器13，所述的支架2位于压力机1右侧，所述的支架2与压力机1螺纹相连，所述的旋转机构3位于支架2上端，所述的旋转机构3与支架2螺纹相连，所述的大臂4位于旋转机构3上端，所述的大臂4与旋转机构3螺纹相连，所述的伺服电机5位于大臂4上端，所述的伺服电机5与大臂4螺纹相连，所述的丝杠6位于伺服电机5下端且位于大臂4右侧，所述的丝杠6与伺服电机5紧配相连且与大臂4转动相连，所述的丝杠6贯穿进给螺母7，所述的进给螺母7与丝杠6螺纹相连，所述的滑座8位于进给螺母7外壁，所述的滑座8与进给螺母7螺纹相连，所述的气浮导轨9位于大臂4右侧且位于滑座8左侧，所述的气浮导轨9与大臂4螺纹相连且与滑座8螺纹相连，所述的小臂10位于滑座8右侧，所述的小臂10与滑座8螺纹相连，所述的电磁铁11位于小臂10下端，所述的电磁铁11与小臂10螺纹相连，所述的CCD传感器12位于小臂10下端，所述的CCD传感器12与小臂10螺纹相连，所述的控制器13位于压力机1一侧，所述的控制器13与压力机1螺纹相连，所述的压力机1还设有光栅传感器101，所述的光栅传感器101与压力机1螺纹相连，所述的光栅传感器101数量为2件，对称布置于压力机1，所述的压力机1还设有标记块102，所述的标记块102与压力机1螺纹相连，所述的电磁铁11还设有缓冲垫1101，所述的缓冲垫1101位于电磁铁11顶部且位于小臂10底部，所述的缓冲垫1101与电磁铁11螺纹相连且与小臂10螺纹相连，该集成式自动成型装置，工作时，控制器13控制旋转机构3带动大臂4转动至设定位置，伺服电机5通过丝杠6带动进给螺母7下移，使得滑座8沿气浮导轨9下移，从而带动与小臂10固连的电磁铁11下移，当下移至设定位置后，电磁铁11得电将原料吸取，随后，控制器13控制旋转机构3转动，当CCD传感器12与标记块102匹配后，伺服电机5工作，小臂10下移到设定位置后电磁铁11失电，从而将原料放置于压力机1内的设定位置，随后，控制器13控制旋转机构3复位，压力机1对原料进行冲压成型。该装置结构简单，集自动搬运及自动定位功能与一体，极大降低劳动强度，提高生产效率，降低定位误差，同时，安全性能极大提高。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种集成式自动成型装置，包括压力机，其特征在于还包括支架、旋转机构、大臂、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、气浮导轨、小臂、电磁铁、CCD传感器、控制器，所述的支架位于压力机右侧，所述的支架与压力机螺纹相连，所述的旋转机构位于支架上端，所述的旋转机构与支架螺纹相连，所述的大臂位于旋转机构上端，所述的大臂与旋转机构螺纹相连，所述的伺服电机位于大臂上端，所述的伺服电机与大臂螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于大臂右侧，所述的丝杠与伺服电机紧配相连且与大臂转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母外壁，所述的滑座与进给螺母螺纹相连，所述的气浮导轨位于大臂右侧且位于滑座左侧，所述的气浮导轨与大臂螺纹相连且与滑座螺纹相连，所述的小臂位于滑座右侧，所述的小臂与滑座螺纹相连，所述的电磁铁位于小臂下端，所述的电磁铁与小臂螺纹相连，所述的CCD传感器位于小臂下端，所述的CCD传感器与小臂螺纹相连，所述的控制器位于压力机一侧，所述的控制器与压力机螺纹相连。

2.如权利要求1所述的集成式自动成型装置，其特征在于所述的压力机还设有光栅传感器，所述的光栅传感器与压力机螺纹相连。

3.如权利要求2所述的集成式自动成型装置，其特征在于所述的光栅传感器数量为2件，对称布置于压力机。

4.如权利要求1所述的集成式自动成型装置，其特征在于所述的压力机还设有标记块，所述的标记块与压力机螺纹相连。

5.如权利要求1所述的集成式自动成型装置，其特征在于所述的电磁铁还设有缓冲垫，所述的缓冲垫位于电磁铁顶部且位于小臂底部，所述的缓冲垫与电磁铁螺纹相连且与小臂螺纹相连。