CN205599735U - 一种一体式自动冲压工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一体式自动冲压工作站，包括基座、压力机、冲压机械手、立柱、储料盒、底座、伺服电机、回转支承、齿轮、工作台、取料机构、控制器，向储料盒装入待冲压原料，初始时取料机构位于储料盒正下方，控制器控制气缸推动托板带动卡头上移，此时卡头插入让位槽，深度小于等于原料厚度，控制器控制伺服电机带动齿轮转动设定角度，从而带动工作台转动90°，使得取料机构将原料经取料槽取出一块，原料落在托板上，冲压机械手带动真空吸盘将原料吸取并放置于压力机内设定位置，压力机将原料冲压成型，重复直到储料盒内原料加工完成。该装置结构简单，自动化程度高，无需手动上料、下料、定位，极大提高生产效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压装置，尤其涉及一种一体式自动冲压工作站。
背景技术
汽车，尤其是小型汽车，已经成为人们日常生活中必不可少的出行工具之一，汽车在设计制造时，大量使用钣金类零件，大到汽车车身，小到门锁支架，由于汽车钣金零件结构复杂、精度等级高，往往采用压力机冲压成型，而不能采用传统折弯成型，由于现有压力机均采用手动送料操作，不仅误差大，而且劳动强度大，生产效率低下，同时，手动送料有一定安全隐患。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种集成式自动成型装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种一体式自动冲压工作站，来解决手动送料导致生产效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种一体式自动冲压工作站，包括基座、压力机、冲压机械手、立柱、储料盒、底座、伺服电机、回转支承、齿轮、工作台、取料机构、控制器，所述的压力机位于基座上端左侧，所述的压力机与基座螺纹相连，所述的冲压机械手位于基座上端且位于压力机右侧，所述的冲压机械手与基座螺纹相连且与压力机活动相连，所述的立柱位于基座上端右侧，所述的立柱与基座螺纹相连，所述的储料盒位于立柱上端左侧，所述的储料盒与立柱螺纹相连，所述的底座位于基座上端且位于冲压机械手右侧，所述的底座与基座螺纹相连且与冲压机械手活动相连，所述的伺服电机位于底座一侧，所述的伺服电机与底座螺纹相连，所述的回转支承位于底座上端，所述的回转支承与底座螺纹相连，所述的齿轮位于伺服电机上端且位于回转支承一侧，所述的齿轮与伺服电机紧配相连且与回转支承啮合相连，所述的工作台位于回转支承上端，所述的工作台与回转支承螺纹相连，所述的工作台还设有取料机构，所述的取料机构与工作台螺纹相连，所述的控制器位于基座上端右侧，所述的控制器与基座螺纹相连。
本实用新型进一步的改进如下：
进一步的，所述的取料机构数量为2件，对称布置于工作台。
进一步的，所述的冲压机械手还设有真空吸盘，所述的真空吸盘位于冲压机械手下端，所述的真空吸盘与冲压机械手螺纹相连。
进一步的，所述的储料盒还设有让位槽，所述让位槽位于储料盒下端，所述的让位槽贯穿储料盒主体。
进一步的，所述的储料盒还设有取料槽，所述的取料槽位于储料盒下端，所述的取料槽贯穿储料盒主体。
进一步的，所述的取料机构还包括气缸、托板、卡头，所述的气缸位于工作台下端，所述的气缸与工作台螺纹相连，所述的托板位于气缸上端且贯穿工作台，所述的托板与气缸螺纹相连且与工作台间隙相连，所述的卡头位于托板上端，所述的卡头与托板紧配相连。
进一步的，所述的卡头数量为2件，对称布置与托板。
与现有技术相比，该一体式自动冲压工作站，工作时，向储料盒装入待冲压原料，初始位置时，取料机构位于储料盒正下方，控制器控制气缸推动托板带动卡头上移动，此时卡头插入让位槽内，插入深度小于等于原料厚度，随后，控制器控制伺服电机带动齿轮转动设定角度，从而带动与回转支承固连的工作台转动90°，使得取料机构将原料经取料槽取出一块，原料由于重力落在托板上，冲压机械手带动真空吸盘将原料吸取并放置于压力机内设定位置，压力机将原料冲压成型，重复以上步骤，直到储料盒内原料加工完成。该装置结构简单，自动化程度高，无需手动上料、下料、定位，极大提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1示出本实用新型主视图
图2示出本实用新型取料机构主视图
基座 1 压力机 2
冲压机械手 3
立柱
4
储料盒 5
底座
6
伺服电机 7
回转支承 8
齿轮 9 工作台 10
取料机构 11
控制器
12
真空吸盘 301
让位槽
501
取料槽 502
气缸
1101
托板 1102 卡头 1103
具体实施方式
如图1、图2所示，一种一体式自动冲压工作站，包括基座1、压力机2、冲压机械手3、立柱4、储料盒5、底座6、伺服电机7、回转支承8、齿轮9、工作台10、取料机构11、控制器12，所述的压力机2位于基座1上端左侧，所述的压力机2与基座1螺纹相连，所述的冲压机械手3位于基座1上端且位于压力机2右侧，所述的冲压机械手3与基座1螺纹相连且与压力机2活动相连，所述的立柱4位于基座1上端右侧，所述的立柱4与基座1螺纹相连，所述的储料盒5位于立柱4上端左侧，所述的储料盒5与立柱4螺纹相连，所述的底座6位于基座1上端且位于冲压机械手3右侧，所述的底座6与基座1螺纹相连且与冲压机械手3活动相连，所述的伺服电机7位于底座6一侧，所述的伺服电机7与底座6螺纹相连，所述的回转支承8位于底座6上端，所述的回转支承8与底座6螺纹相连，所述的齿轮9位于伺服电机7上端且位于回转支承8一侧，所述的齿轮9与伺服电机7紧配相连且与回转支承8啮合相连，所述的工作台10位于回转支承8上端，所述的工作台10与回转支承8螺纹相连，所述的工作台10还设有取料机构11，所述的取料机构11与工作台10螺纹相连，所述的控制器12位于基座1上端右侧，所述的控制器12与基座1螺纹相连,所述的取料机构11数量为2件，对称布置于工作台10,所述的冲压机械手3还设有真空吸盘301，所述的真空吸盘301位于冲压机械手3下端，所述的真空吸盘301与冲压机械手3螺纹相连,所述的储料盒5还设有让位槽501，所述让位槽501位于储料盒5下端，所述的让位槽501贯穿储料盒5主体,所述的储料盒5还设有取料槽502，所述的取料槽502位于储料盒5下端，所述的取料槽502贯穿储料盒5主体,所述的取料机构11还包括气缸1101、托板1102、卡头1103，所述的气缸1101位于工作台10下端，所述的气缸1101与工作台10螺纹相连，所述的托板1102位于气缸1101上端且贯穿工作台10，所述的托板1102与气缸1101螺纹相连且与工作台10间隙相连，所述的卡头1103位于托板1102上端，所述的卡头1103与托板1102紧配相连,所述的卡头1103数量为2件，对称布置与托板1102，该一体式自动冲压工作站，工作时，向储料盒5装入待冲压原料，初始位置时，取料机构11位于储料盒5正下方，控制器12控制气缸1101推动托板1102带动卡头1103上移动，此时卡头1103插入让位槽501内，插入深度小于等于原料厚度，随后，控制器12控制伺服电机7带动齿轮9转动设定角度，从而带动与回转支承8固连的工作台10转动90°，使得取料机构11将原料经取料槽502取出一块，原料由于重力落在托板1102上，冲压机械手3带动真空吸盘301将原料吸取并放置于压力机2内设定位置，压力机2将原料冲压成型，重复以上步骤，直到储料盒5内原料加工完成。该装置结构简单，自动化程度高，无需手动上料、下料、定位，极大提高生产效率，降低劳动强度。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种一体式自动冲压工作站，其特征在于包括基座、压力机、冲压机械手、立柱、储料盒、底座、伺服电机、回转支承、齿轮、工作台、取料机构、控制器，所述的压力机位于基座上端左侧，所述的压力机与基座螺纹相连，所述的冲压机械手位于基座上端且位于压力机右侧，所述的冲压机械手与基座螺纹相连且与压力机活动相连，所述的立柱位于基座上端右侧，所述的立柱与基座螺纹相连，所述的储料盒位于立柱上端左侧，所述的储料盒与立柱螺纹相连，所述的底座位于基座上端且位于冲压机械手右侧，所述的底座与基座螺纹相连且与冲压机械手活动相连，所述的伺服电机位于底座一侧，所述的伺服电机与底座螺纹相连，所述的回转支承位于底座上端，所述的回转支承与底座螺纹相连，所述的齿轮位于伺服电机上端且位于回转支承一侧，所述的齿轮与伺服电机紧配相连且与回转支承啮合相连，所述的工作台位于回转支承上端，所述的工作台与回转支承螺纹相连，所述的工作台还设有取料机构，所述的取料机构与工作台螺纹相连，所述的控制器位于基座上端右侧，所述的控制器与基座螺纹相连。
2.如权利要求1所述的一体式自动冲压工作站，其特征在于，所述的取料机构数量为2件，对称布置于工作台。
3.如权利要求1所述的一体式自动冲压工作站，其特征在于，所述的冲压机械手还设有真空吸盘，所述的真空吸盘位于冲压机械手下端，所述的真空吸盘与冲压机械手螺纹相连。
4.如权利要求1所述的一体式自动冲压工作站，其特征在于，所述的储料盒还设有让位槽，所述让位槽位于储料盒下端，所述的让位槽贯穿储料盒主体。
5.如权利要求1所述的一体式自动冲压工作站，其特征在于，所述的储料盒还设有取料槽，所述的取料槽位于储料盒下端，所述的取料槽贯穿储料盒主体。
6.如权利要求2所述的一体式自动冲压工作站，其特征在于，所述的取料机构还包括气缸、托板、卡头，所述的气缸位于工作台下端，所述的气缸与工作台螺纹相连，所述的托板位于气缸上端且贯穿工作台，所述的托板与气缸螺纹相连且与工作台间隙相连，所述的卡头位于托板上端，所述的卡头与托板紧配相连。
7.如权利要求6所述的一体式自动冲压工作站，其特征在于，所述的卡头数量为2件，对称布置与托板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620386082.2U CN205599735U (zh) | 2016-05-03 | 2016-05-03 | 一种一体式自动冲压工作站 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620386082.2U CN205599735U (zh) | 2016-05-03 | 2016-05-03 | 一种一体式自动冲压工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=56967836
Family Applications (1)
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| CN201620386082.2U Active CN205599735U (zh) | 2016-05-03 | 2016-05-03 | 一种一体式自动冲压工作站 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205599735U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108580731A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-28 | 惠州市诚业家具有限公司 | 自动化上料与卸料的冲压装置 |
| CN113650215A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-16 | 深圳市富发世纪科技有限公司 | 一种全自动气动冲压成型机 |
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2016
- 2016-05-03 CN CN201620386082.2U patent/CN205599735U/zh active Active
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| CN108580731A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-28 | 惠州市诚业家具有限公司 | 自动化上料与卸料的冲压装置 |
| CN108580731B (zh) * | 2018-05-28 | 2023-08-08 | 惠州市诚业家具有限公司 | 自动化上料与卸料的冲压装置 |
| CN113650215A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-16 | 深圳市富发世纪科技有限公司 | 一种全自动气动冲压成型机 |
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