CN206966497U - 一种冲压零件自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲压零件自动取料装置，包括取料装置，所述取料装置设置在冲压机侧面，所述取料装置包括取料推动装置和接料板，所述取料推动装置与接料板连接，所述接料板的高度位于冲压机的冲压头和工作台面之间，所述取料推动装置用于推动接料板沿水平方向进入冲压机的冲压头下方或由冲压头下方退回原位，所述接料板可围绕转轴旋转，使成品零件落入零件仓，还包括推废料装置，所述推废料装置设置在冲压机侧面，用于将废料从冲压机的工作台面上推下。本实用新型适用于包括厚板和薄板的不同厚度的板材，可实现自动接料、自动下料和自动推废料，结构简单，使用方便，且不损伤零件。

Description

一种冲压零件自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，具体涉及一种冲压零件自动取料装置。

背景技术

在冲压领域，薄板冲压完毕后的成品零件取料一般采用将零件和废料一起吹至滑道后再从零件和废料中筛选零件的方式，耗时过多，而且零件之间摩擦次数多，零件外表会产生损伤，厚板冲压完毕后的成品零件由于重量较重，无法吹动，一般采用人工的方式，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种生产效率高的冲压零件自动取料装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种冲压零件自动取料装置，包括取料装置，所述取料装置设置在冲压机侧面，所述取料装置包括取料推动装置和接料板，所述取料推动装置与接料板连接，所述接料板的高度位于冲压机的冲压头和工作台面之间，所述取料推动装置用于推动接料板沿水平方向进入冲压机的冲压头下方或由冲压头下方退回原位，所述接料板可围绕转轴旋转，使成品零件落入零件仓。

进一步的，所述转轴的位置与接料板的移动方向平行，所述接料板一侧下方与下料推动气缸连接，下料推动气缸用于带动接料板上升或下降，进而带动接料板旋转。

进一步的，所述零件仓设置在接料板下方。

进一步的，还包括推废料装置，所述推废料装置设置在冲压机侧面，用于将废料从冲压机的工作台面上推下。

进一步的，所述推废料装置包括推废料气缸和推动块，所述推废料气缸与推动块连接，所述推废料气缸用于带动推动块在冲压机的工作台面上表面平移。

进一步的，所述推动块的下表面与冲压机的工作台面上表面平齐。

进一步的，还包括敲零件装置，所述敲零件装置设置在冲压机侧面，用于敲击冲压头内的零件，使零件掉下。

进一步的，所述敲零件装置包括敲零件气缸和敲块，所述敲零件气缸用于带动敲块在水平方向靠近或远离冲压头，所述敲块的上表面与冲压头的下表面平齐。

进一步的，所述取料装置和推废料装置设置在冲压机两侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型适用于包括厚板和薄板的不同厚度的板材，可实现自动敲零件、自动接料和自动推废料，结构简单，工作效率高，使用方便，且不损伤零件。

附图说明

图1为本实用新型一个角度的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一个角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型的正视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、冲压机；2、取料装置；21、取料推动装置；22、接料板；23、转轴；24、下料推动气缸；11、冲压头；12、工作台面；3、推废料装置；31、推废料气缸；32、推动块；4、敲零件装置；41、敲零件气缸；42、敲块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图3所示，一种冲压零件自动取料装置，包括取料装置2，所述取料装置2设置在冲压机1侧面，所述取料装置2包括取料推动装置21和接料板22，所述取料推动装置21与接料板22连接，所述接料板22的高度位于冲压机的冲压头11和工作台面12之间，所述取料推动装置21用于推动接料板22沿水平方向进入冲压机的冲压头11下方或由冲压头11下方退回原位，所述接料板22可围绕转轴23旋转，使成品零件落入零件仓。

所述转轴23的位置与接料板的移动方向平行，所述接料板22一侧下方与下料推动气缸24连接，下料推动气缸24用于带动接料板22上升或下降，进而带动接料板22旋转。

所述零件仓设置在接料板22下方。

还包括推废料装置3，所述推废料装置3设置在冲压机1侧面，用于将废料从冲压机的工作台面12上推下。

所述推废料装置3包括推废料气缸31和推动块32，所述推废料气缸31与推动块32连接，所述推废料气缸31用于带动推动块32在冲压机的工作台面12上表面平移。

所述推动块32的下表面与冲压机的工作台面12上表面平齐。

还包括敲零件装置4，所述敲零件装置4设置在冲压机1侧面，用于敲击冲压头11内的零件，使零件掉下。

所述敲零件装置4包括敲零件气缸41和敲块42，所述敲零件气缸41用于带动敲块42在水平方向靠近或远离冲压头11，所述敲块42的上表面与冲压头11的下表面平齐。

所述取料装置2和推废料装置3对称设置在冲压机两侧。

使用时，冲压机的冲压头下降，冲压工作台面上的原材料得到成品零件，之后取料推动装置推动接料板进入冲压头下方，敲零件装置敲击冲压头内的零件使零件下落，零件掉落在接料板上，取料推动装置带动接料板退回原位，下料推动气缸推动接料板绕转轴向下倾斜，零件掉入零件仓，推废料装置的推废料气缸推动推动块刮过工作台面上表面，将废料推下工作台面后退回原位，一次取料过程完成，随着冲压机的加工重复进行上述步骤可依次对所有零件进行收集，实际使用中，还可在工作台面下方放置一废料仓，推废料装置退下的废料可直接掉入废料仓，对废料进行收集。

本实用新型适用于包括厚板和薄板的不同厚度的板材，可实现自动敲零件、自动接料和自动推废料，结构简单，工作效率高，使用方便，且不损伤零件。以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种冲压零件自动取料装置，其特征在于，包括取料装置(2)，所述取料装置(2)设置在冲压机(1)侧面，所述取料装置(2)包括取料推动装置(21)和接料板(22)，所述取料推动装置(21)与接料板(22)连接，所述接料板(22)的高度位于冲压机的冲压头(11)和工作台面(12)之间，所述取料推动装置(21)用于推动接料板(22)沿水平方向进入冲压机的冲压头(11)下方或由冲压头(11)下方退回原位，所述接料板(22)可围绕转轴(23)旋转，使成品零件落入零件仓。

2.根据权利要求1所述的冲压零件自动取料装置，其特征在于，所述转轴(23)的位置与接料板(22)的移动方向平行，所述接料板(22)一侧下方与下料推动气缸(24)连接，下料推动气缸(24)用于带动接料板(22)上升或下降，进而带动接料板(22)旋转。

3.根据权利要求1所述的冲压零件自动取料装置，其特征在于，所述零件仓设置在接料板(22)下方。

4.根据权利要求1所述的冲压零件自动取料装置，其特征在于，还包括推废料装置(3)，所述推废料装置(3)设置在冲压机(1)侧面，用于将废料从冲压机的工作台面(12)上推下。

5.根据权利要求4所述的冲压零件自动取料装置，其特征在于，所述推废料装置(3)包括推废料气缸(31)和推动块(32)，所述推废料气缸(31)与推动块(32)连接，所述推废料气缸(31)用于带动推动块(32)在冲压机的工作台面(12)上表面平移。

6.根据权利要求5所述的冲压零件自动取料装置，其特征在于，所述推动块(32)的下表面与冲压机的工作台面(12)上表面平齐。

7.根据权利要求4所述的冲压零件自动取料装置，其特征在于，所述取料装置(2)和推废料装置(3)对称设置在冲压机两侧。

8.根据权利要求1所述的冲压零件自动取料装置，其特征在于，还包括敲零件装置(4)，所述敲零件装置(4)设置在冲压机(1)侧面，用于敲击冲压头(11)内的零件，使零件掉下。

9.根据权利要求8所述的冲压零件自动取料装置，其特征在于，所述敲零件装置(4)包括敲零件气缸(41)和敲块(42)，所述敲零件气缸(41)用于带动敲块(42)在水平方向靠近或远离冲压头(11)，所述敲块(42)的上表面与冲压头(11)的下表面平齐。