CN206966488U - 一种冲床自动取料放料的机械结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲床技术领域，特别涉及一种冲床自动取料放料的机械结构，包括冲床本体，所述冲床本体包括有冲床机架、下模座、导柱和上模座，它还包括有送料取料机构、上料机构和收料桶，所述上料机构包括有送料取料机架、驱动机构、移动板、送料电磁铁和取料电磁铁，驱动机构固定设置在送料取料机架上，驱动机构与移动板一端相固定连接，送料电磁铁和取料电磁铁分别固定在移动板下表面；所述上料机构位于送料取料机架和冲床本体之间；移动板位于上料机构的上方设置；冲床本体位于收料桶和上料机构之间。采用本装置后，替代了以往人工取料、放料的动作，避免了因人工取料、放料引起的安全事故，极大地降低了安全隐患。

Description

一种冲床自动取料放料的机械结构

技术领域

本实用新型涉及冲床技术领域，特别涉及一种冲床自动取料放料的机械结构。

背景技术

冲床是模具制造过程中一个重要工序；冲床的冲压件生产是一项劳动强度大、危险性高的工作。大多数工厂是采用人工作业的方式去完成冲压件生产，在冲床上生产冲压件时，通过人工送料、取料，送料就是：一只手将料件放置到冲床上，然后按冲床启动按钮，冲床的冲头杆进行冲压，冲床冲压完成后；取料就是：另一只手手动取回冲压好的料件。在冲压生产过程中，要求操作者精神要高度集中，两手要协调好；若在长时间做重复动作的情况下，工人容易精神疲劳，注意力会下降，容易导致送料和取料的动作配合不协调，可能出现一只手启动冲床冲压时，另一只手还在冲床冲压范围的情况，容易造成重大伤残事故。

因此，有必要提供一种冲床自动取料放料的机械结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种替代人工取、放料的冲床自动取料放料的机械结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种冲床自动取料放料的机械结构，包括冲床本体，所述冲床本体包括有冲床机架、下模座、导柱和上模座，它还包括有送料取料机构、上料机构和收料桶，所述上料机构包括有送料取料机架、驱动机构、移动板、送料电磁铁和取料电磁铁，驱动机构固定设置在送料取料机架上，驱动机构与移动板一端相固定连接，送料电磁铁和取料电磁铁分别固定在移动板下表面；所述上料机构位于送料取料机架和冲床本体之间；移动板位于上料机构的上方设置；冲床本体位于收料桶和上料机构之间。

进一步地，所述驱动机构包括有丝杆、平移伺服电机、螺母、连接块和伸缩轴，

所述丝杆的两端均通过轴承座固定在送料取料机架上，所述丝杆一端穿过轴承座后与平移伺服电机的转轴相连接；丝杆与螺母相螺纹连接，螺母一端与连接块相连接，连接块一侧壁与伸缩轴相连接，伸缩轴通过直线轴承连接有轴承座，该轴承座固定在送料取料机架上，伸缩轴一端与移动板一端相固定连接。

进一步地，所述上料机构包括上料机壳体、上料丝杆、上料导柱、上料螺母、上料直线轴承、上料板和上料伺服电机，

所述上料丝杆通过两个轴承座固定设置在上料机壳体内腔一侧壁上，所述上料导柱通过两个轴承座固定设置在上料机壳体内腔另一侧壁上，上料丝杆和上料导柱呈对称设置；

上料丝杆与上料螺母相螺纹连接，上料直线轴承嵌套在上料导柱上，上料板一端固定在上料螺母上，上料板另一端固定在上料直线轴承上；

所述上料伺服电机固定设置在上料机壳体的外侧壁上，上料伺服电机的转轴固定连接有主动轮，上料丝杆固定连接有从动轮，主动轮通过皮带与从动轮相连接，皮带穿过上料机壳体的侧壁。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：在使用本实用新型时，通过驱动机构将送料电磁铁移至上料机构的正上方，此时取料电磁铁便来到下模座的料槽正上方；接着给送料电磁铁和取料电磁铁通电、产生磁性，送料电磁铁吸取上料机构上的物料，取料电磁铁吸取料槽中的产品；其次通过驱动机构将送料电磁铁移至下模座的料槽正上方，此时取料电磁铁便来到收料桶的正上方；最后控制送料电磁铁和取料电磁铁失电、失去磁性，物料落至料槽中，产品落至收料桶中；完成取、放料后，通过驱动机构控制送料电磁铁和取料电磁铁复位；冲床本体工作，如此反复。采用本装置后，替代了以往人工取料、放料的动作，避免了因人工取料、放料引起的安全事故，极大地降低了安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的未取、放料时的示意图；

图2是本实用新型的吸取产品和物料时的示意图；

图3是本实用新型的放置产品和物料时的示意图；

附图标记说明：

11、冲床机架；12、下模座； 13、导柱； 14、上模座；

21、送料取料机架； 22、驱动机构； 221、丝杆； 222、平移伺服电机；

223、螺母； 224、连接块；225、伸缩轴；

23、移动板； 24、送料电磁铁；25、取料电磁铁；

31、上料机壳体； 32、上料丝杆； 33、上料导柱； 34、上料螺母；

35、上料直线轴承； 36、上料板； 37、上料伺服电机；

4、收料桶；5、物料。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种冲床自动取料放料的机械结构，包括冲床本体，所述冲床本体包括有冲床机架11、下模座12、导柱13和上模座14，下模座12、导柱13均固定设置在冲床机架11上，上模座14嵌套设置在导柱13上；上模座14还连接有油缸，冲床机架11、下模座12、导柱13、上模座14和油缸的具体连接结构与现有技术无本质区别。

它还包括有送料取料机构、上料机构和收料桶4，所述上料机构包括有送料取料机架21、驱动机构22、移动板23、送料电磁铁24和取料电磁铁25，驱动机构22固定设置在送料取料机架21上，驱动机构22与移动板23一端相固定连接，送料电磁铁24和取料电磁铁25分别固定在移动板23下表面；所述上料机构位于送料取料机架21和冲床本体之间；移动板23位于上料机构的上方设置；冲床本体位于收料桶4和上料机构之间。

如图2所示，通过驱动机构22将送料电磁铁24移至上料机构的正上方，此时取料电磁铁25便来到下模座12的料槽正上方。接着给送料电磁铁24和取料电磁铁25通电、产生磁性，送料电磁铁24吸取上料机构上的物料6，取料电磁铁25吸取料槽中的产品。如图3所示，其次通过驱动机构22将送料电磁铁24移至下模座12的料槽正上方，此时取料电磁铁25便来到收料桶4的正上方；最后控制送料电磁铁24和取料电磁铁25失电、失去磁性，物料6落至料槽中，产品落至收料桶4中；完成取、放料后，通过驱动机构22控制送料电磁铁24和取料电磁铁25复位；冲床本体工作，如此反复。当然，为了能够准确地将物料落至料槽中，因此，送料电磁铁24和取料电磁铁25与料槽之间距离是越近越好，这个在安装设备时可以调节。

进一步地，所述驱动机构22包括有丝杆221、平移伺服电机222、螺母223、连接块224和伸缩轴225，

所述丝杆221的两端均通过轴承座固定在送料取料机架21上，所述丝杆221一端穿过轴承座后与平移伺服电机222的转轴相连接；丝杆221与螺母223相螺纹连接，螺母223一端与连接块224相连接，连接块224一侧壁与伸缩轴225相连接，伸缩轴225通过直线轴承连接有轴承座，该轴承座固定在送料取料机架21上，伸缩轴225一端与移动板23一端相固定连接。

驱动机构22的工作原理为：通过平移伺服电机222带动丝杆221转动，螺母223和连接块224便沿丝杆221的长度方向进行移动，从而驱动伸缩轴225和移动板23进行移动。

进一步地，所述上料机构包括上料机壳体31、上料丝杆32、上料导柱33、上料螺母34、上料直线轴承35、上料板36和上料伺服电机37，

所述上料丝杆32通过两个轴承座固定设置在上料机壳体31内腔一侧壁上，所述上料导柱33通过两个轴承座固定设置在上料机壳体31内腔另一侧壁上，上料丝杆32和上料导柱33呈对称设置；

上料丝杆32与上料螺母34相螺纹连接，上料直线轴承35嵌套在上料导柱33上，上料板36一端固定在上料螺母34上，上料板36另一端固定在上料直线轴承35上，物料6便放置在上料板36上；

所述上料伺服电机37固定设置在上料机壳体31的外侧壁上，上料伺服电机37的转轴固定连接有主动轮，上料丝杆32固定连接有从动轮，主动轮通过皮带与从动轮相连接，皮带穿过上料机壳体31的侧壁，即在上料机壳体31的侧壁上设置一个能够让皮带穿过并自由传送的窗口。

上料机构的工作原理为：若操作人员发现取料电磁铁25未能够吸取上料板36上的物料6时，便通过启动上料伺服电机37，通过上料伺服电机37带动主动轮、皮带、从动轮、上料丝杆32转动，上料螺母34便会沿着上料丝杆32上升，上料直线轴承35和上料板36也同样做上升运动，反之做下降运动。当然，在上料机壳体31顶端连接传感器和加装控制器，便可以实现自动上料作业。

在使用本实用新型时，通过驱动机构将送料电磁铁移至上料机构的正上方，此时取料电磁铁便来到下模座的料槽正上方；接着给送料电磁铁和取料电磁铁通电、产生磁性，送料电磁铁吸取上料机构上的物料，取料电磁铁吸取料槽中的产品；其次通过驱动机构将送料电磁铁移至下模座的料槽正上方，此时取料电磁铁便来到收料桶的正上方；最后控制送料电磁铁和取料电磁铁失电、失去磁性，物料落至料槽中，产品落至收料桶中；完成取、放料后，通过驱动机构控制送料电磁铁和取料电磁铁复位；冲床本体工作，如此反复。采用本装置后，替代了以往人工取料、放料的动作，避免了因人工取料、放料引起的安全事故，极大地降低了安全隐患。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种冲床自动取料放料的机械结构，包括冲床本体，所述冲床本体包括有冲床机架（11）、下模座（12）、导柱（13）和上模座（14）；

其特征在于：它还包括有送料取料机构、上料机构和收料桶（4），所述上料机构包括有送料取料机架（21）、驱动机构（22）、移动板（23）、送料电磁铁（24）和取料电磁铁（25），驱动机构（22）固定设置在送料取料机架（21）上，驱动机构（22）与移动板（23）一端相固定连接，送料电磁铁（24）和取料电磁铁（25）分别固定在移动板（23）下表面；所述上料机构位于送料取料机架（21）和冲床本体之间；移动板（23）位于上料机构的上方设置；冲床本体位于收料桶（4）和上料机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动取料放料的机械结构，其特征在于：所述驱动机构（22）包括有丝杆（221）、平移伺服电机（222）、螺母（223）、连接块（224）和伸缩轴（225），

所述丝杆（221）的两端均通过轴承座固定在送料取料机架（21）上，所述丝杆（221）一端穿过轴承座后与平移伺服电机（222）的转轴相连接；丝杆（221）与螺母（223）相螺纹连接，螺母（223）一端与连接块（224）相连接，连接块（224）一侧壁与伸缩轴（225）相连接，伸缩轴（225）通过直线轴承连接有轴承座，该轴承座固定在送料取料机架（21）上，伸缩轴（225）一端与移动板（23）一端相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲床自动取料放料的机械结构，其特征在于：所述上料机构包括上料机壳体（31）、上料丝杆（32）、上料导柱（33）、上料螺母（34）、上料直线轴承（35）、上料板（36）和上料伺服电机（37），

所述上料丝杆（32）通过两个轴承座固定设置在上料机壳体（31）内腔一侧壁上，所述上料导柱（33）通过两个轴承座固定设置在上料机壳体（31）内腔另一侧壁上，上料丝杆（32）和上料导柱（33）呈对称设置；

上料丝杆（32）与上料螺母（34）相螺纹连接，上料直线轴承（35）嵌套在上料导柱（33）上，上料板（36）一端固定在上料螺母（34）上，上料板（36）另一端固定在上料直线轴承（35）上；

所述上料伺服电机（37）固定设置在上料机壳体（31）的外侧壁上，上料伺服电机（37）的转轴固定连接有主动轮，上料丝杆（32）固定连接有从动轮，主动轮通过皮带与从动轮相连接，皮带穿过上料机壳体（31）的侧壁。