CN106623565A - 一种具有高精确度的冲床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有高精确度的冲床，包括底座、支撑轴、套筒、第一壳体、第二壳体、连接板、转盘、第一齿轮、旋转机构、驱动机构、冲击机构、定位机构和送料机构，驱动机构包括第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、传动轴、第二齿轮、第三齿轮和制动离合组件，冲击机构包括曲杆、套杆、第一连杆、滑块和上模，定位机构包括第一转轴、第二转轴、棘轮、棘爪、支板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四齿轮和第二连杆，送料机构包括储料箱和气缸，旋转机构包括蜗轮、蜗杆和第二电机，该具有高精确度的冲床中，定位机构可使冲击机构精确走位，旋转机构可以在上下模偏离时进行微调。而且该冲床可自动进料，另外该冲床还可清理冲压时产生的废料。

Description

一种具有高精确度的冲床
技术领域
本发明涉及一种具有高精确度的冲床。
背景技术
冲床是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等。
在冲床使用中，现有的上料和取料过程大多采用的是人工或者机械的方式，不管是人工还是机械的方式，伸入模具中时都会有风险，尤其是现有的人工作业方式，将手伸入模具中会带来极大的安全隐患，而现有的机械手送料模式，也难免出现冲床将机械手损坏的情况。
另外，现有的自动送料模式，需要借助机械手来完成，机械手一般与冲床为两个独立的单元，占地面积大，造价昂贵，且精度不易把握。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有高精确度的冲床。
本发明解决问题所采用的技术方案是：一种具有高精确度的冲床，包括底座、支撑轴、套筒、第一壳体、第二壳体、连接板、转盘、第一齿轮、旋转机构、驱动机构、冲击机构、定位机构和送料机构；
所述支撑轴位于底座上，所述支撑轴竖向设置，所述第一齿轮和套筒均套设在支撑轴上，所述第一齿轮和套筒均与支撑轴同轴设置，所述转盘套设在套筒上，所述转盘与套筒同轴设置，所述转盘上设有下模，所述下模有若干个，各下模在支撑轴的外周均匀分布，所述驱动机构、冲击机构和定位机构均位于第一壳体内，所述送料机构位于第二壳体内，所述第一壳体通过连接板与第二壳体连接，所述连接板水平设置，所述连接板套设在支撑轴上，所述第一壳体与第二壳体关于支撑轴对称，所述第一齿轮位于连接板与套筒之间；
所述驱动机构包括第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、传动轴、第二齿轮、第三齿轮和制动离合组件，所述第一电机与第一皮带轮传动连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第二皮带轮与第二齿轮通过传动轴传动连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮通过制动离合组件与冲击机构传动连接；
所述冲击机构包括曲杆、套杆、第一连杆、滑块和上模，所述第三齿轮通过制动离合组件与曲杆传动连接，所述套杆套设在曲杆上，所述套杆与曲杆滑动连接，所述第一连杆竖向设置，所述第一连杆的一端与套杆连接，所述第一连杆的另一端与滑块连接，所述曲杆驱动滑块做竖向往复运动，所述第一壳体内还设有限位槽，所述限位槽竖向设置，所述限位槽与外部连通，所述滑块位于限位槽内，所述上模设置在滑块的下端面上；
所述定位机构包括第一转轴、第二转轴、棘轮、棘爪、支板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四齿轮和第二连杆，所述棘轮、第一锥齿轮和支板均套设在第一转轴上，所述第一转轴水平设置，所述支板竖向设置，所述第二连杆的一端与支板铰接，所述第二连杆的另一端与滑块铰接，所述棘爪与支板铰接，所述棘爪位于棘轮的上方，所述棘爪与棘轮抵靠，所述第二转轴竖向设置，所述第二锥齿轮与第四齿轮均套设在第二转轴上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第四齿轮与第一齿轮啮合；
所述送料机构包括储料箱和气缸、所述储料箱竖向设置，所述储料箱底面设有开口，所述气缸位于储料箱的下方，所述气缸的输出轴水平设置，所述第二壳体的底面还设有出料口，所述出料口和气缸分别位于储料箱的两侧；
所述旋转机构包括蜗轮、蜗杆和第二电机，所述蜗轮套设在套筒上，所述第二电机位于底座上，所述第二电机与蜗杆传动连接，所述蜗杆与蜗轮啮合。
作为优选，为了使该冲床具有更高的精度，所述第一壳体的下端面设有红外线接收器，所述转盘上设有红外线发射器，所述红外线发射器有若干个，所述红外线发射器位于下模的一侧，所述红外线发射器和红外线接收器匹配，所述该具有高精确度的冲床还设有PLC，所述红外线发射器、红外线接收器和第二电机均与PLC电连接。当位于第一壳体上的红外线接收器接收到来自于红外线发射器的信号时，说明上下模对准，当接收不到信号时，第二电机通过蜗杆驱动蜗轮转动，带动套筒转动，从而带动转盘转动，直至红外线接收器收到信号。
作为优选，为了使该冲床具有废料收集的功能，所述转盘下方设有废料收集盘，所述废料收集盘套设在套筒上，所述废料收集盘的直径大于转盘的直径。当转盘转动时，转盘上的废料在向心力的作用下将被甩入废料收集盘内。
作为优选，为了使废料被更好的固定在废料收集盘内，所述废料收集盘内设有电磁铁，所述电磁铁有若干个，各电磁铁在废料收集盘内均匀分布。当通电后，大部分金属废料将被电磁铁吸附，防止废料掉落。
作为优选，为了使转盘与第一壳体间的距离改变时，设备能发出提醒，所述转盘上设有距离传感器，所述第一壳体的一侧设有警报灯，所述距离传感器和警报灯均与PLC电连接。当转盘与第一壳体间的距离改变时说明其中一个在水平方向有偏离，长期使用会对设备造成损坏。
作为优选，为了增加传动效率，所述皮带为V带。
作为优选，为了使电机更便于控制，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是，该具有高精确度的冲床设计巧妙，可行性高，定位机构可以实现冲击机构的精确走位，旋转机构可以在上下模定位发生偏移时进行微调，进一步提升了设备的精准度。该冲床还具有自动进料的功能，避免了手动进料可能引起的安全事故，增强了安全性，另外，该冲床还可以清理冲压时产生的废料，并将废料收集起来。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种具有高精确度的冲床的结构示意图。
图2图1的A部放大图。
图3是本发明的一种具有高精确度的冲床的驱动机构与冲击机构的连接示意图。
图4是本发明的一种具有高精确度的冲床的冲击机构与定位机构的连接示意图。
图5是本发明的一种具有高精确度的冲床第一壳体与第二壳体的连接示意图。
图6是本发明的一种具有高精确度的冲床转盘的结构示意图。
图中：1.底座，2.支撑轴，3.套筒，4.第一壳体，5.第二壳体，6.连接板，7.转盘，8.第一齿轮，9.下模，10.第一电机，11.第一皮带轮，12.第二皮带轮，13.皮带，14.传动轴，15.第二齿轮，16.第三齿轮，17.制动离合组件，18.曲杆，19.套杆，20.第一连杆，21.滑块，22.上模，23.限位槽，24.第一转轴，25.第二转轴,26.棘轮,27.棘爪，28.支板，29.第一锥齿轮，30.第二锥齿轮，31.第四齿轮，32.第二连杆，33.储料箱，34.气缸，35.出料口，36.蜗轮，37.蜗杆，38.第二电机，39.红外线接收器，40.红外线发射器，41.废料收集盘，42.电磁铁，43.距离传感器，44.警报灯。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示，一种具有高精确度的冲床，包括底座1、支撑轴2、套筒3、第一壳体4、第二壳体5、连接板6、转盘7、第一齿轮8、旋转机构、驱动机构、冲击机构、定位机构和送料机构；
所述支撑轴2位于底座1上，所述支撑轴2竖向设置，所述第一齿轮8和套筒3均套设在支撑轴2上，所述第一齿轮8和套筒3均与支撑轴2同轴设置，所述转盘7套设在套筒3上，所述转盘7与套筒3同轴设置，所述转盘7上设有下模9，所述下模9有若干个，各下模9在支撑轴2的外周均匀分布，所述驱动机构、冲击机构和定位机构均位于第一壳体4内，所述送料机构位于第二壳体5内，所述第一壳体4通过连接板6与第二壳体5连接，所述连接板6水平设置，所述连接板6套设在支撑轴2上，所述第一壳体4与第二壳体5关于支撑轴2对称，所述第一齿轮8位于连接板6与套筒3之间；
所述驱动机构包括第一电机10、第一皮带轮11、第二皮带轮12、皮带13、传动轴14、第二齿轮15、第三齿轮16和制动离合组件17，所述第一电机10与第一皮带轮11传动连接，所述第一皮带轮11与第二皮带轮12通过皮带13传动连接，所述第二皮带轮12与第二齿轮15通过传动轴14传动连接，所述第二齿轮15与第三齿轮16啮合，所述第三齿轮16通过制动离合组件17与冲击机构传动连接；
所述冲击机构包括曲杆18、套杆19、第一连杆20、滑块21和上模22，所述第三齿轮16通过制动离合组件17与曲杆18传动连接，所述套杆19套设在曲杆18上，所述套杆19与曲杆18滑动连接，所述第一连杆20竖向设置，所述第一连杆20的一端与套杆19连接，所述第一连杆20的另一端与滑块21连接，所述曲杆18驱动滑块21做竖向往复运动，所述第一壳体4内还设有限位槽23，所述限位槽23竖向设置，所述限位槽23与外部连通，所述滑块21位于限位槽23内，所述上模22设置在滑块21的下端面上；
所述定位机构包括第一转轴24、第二转轴25、棘轮26、棘爪27、支板28、第一锥齿轮29、第二锥齿轮30、第四齿轮31和第二连杆32，所述棘轮26、第一锥齿轮29和支板28均套设在第一转轴24上，所述第一转轴24水平设置，所述支板28竖向设置，所述第二连杆32的一端与支板28铰接，所述第二连杆32的另一端与滑块21铰接，所述棘爪27与支板28铰接，所述棘爪27位于棘轮26的上方，所述棘爪27与棘轮26抵靠，所述第二转轴25竖向设置，所述第二锥齿轮30与第四齿轮31均套设在第二转轴25上，所述第一锥齿轮29与第二锥齿轮30啮合，所述第四齿轮31与第一齿轮8啮合；
所述送料机构包括储料箱33和气缸34、所述储料箱33竖向设置，所述储料箱33底面设有开口，所述气缸34位于储料箱33的下方，所述气缸34的输出轴水平设置，所述第二壳体5的底面还设有出料口35，所述出料口35和气缸34分别位于储料箱33的两侧；
所述旋转机构包括蜗轮36、蜗杆37和第二电机38，所述蜗轮36套设在套筒3上，所述第二电机38位于底座1上，所述第二电机38与蜗杆37传动连接，所述蜗杆37与蜗轮36啮合。
作为优选，为了使该冲床具有更高的精度，所述第一壳体4的下端面设有红外线接收器39，所述转盘7上设有红外线发射器40，所述红外线发射器40有若干个，所述红外线发射器40位于下模9的一侧，所述红外线发射器40和红外线接收器39匹配，所述该具有高精确度的冲床还设有PLC，所述红外线发射器40、红外线接收器39和第二电机38均与PLC电连接。当位于第一壳体4上的红外线接收器39接收到来自于红外线发射器40的信号时，说明上下模对准，当接收不到信号时，第二电机38通过蜗杆37驱动蜗轮36转动，带动套筒3转动，从而带动转盘7转动，直至红外线接收器39收到信号。
作为优选，为了使该冲床具有废料收集的功能，所述转盘7下方设有废料收集盘41，所述废料收集盘41套设在套筒3上，所述废料收集盘41的直径大于转盘7的直径。当转盘7转动时，转盘7上的废料在向心力的作用下将被甩入废料收集盘41内。
作为优选，为了使废料被更好的固定在废料收集盘41内，所述废料收集盘41内设有电磁铁42，所述电磁铁42有若干个，各电磁铁42在废料收集盘41内均匀分布。当通电后，大部分金属废料将被电磁铁42吸附，防止废料掉落。
作为优选，为了使转盘7与第一壳体4间的距离改变时，设备能发出提醒，所述转盘7上设有距离传感器43，所述第一壳体4的一侧设有警报灯44，所述距离传感器43和警报灯44均与PLC电连接。当转盘7与第一壳体4间的距离改变时说明其中一个在水平方向有偏离，长期使用会对设备造成损坏。
作为优选，为了增加传动效率，所述皮带13为V带。
作为优选，为了使电机更便于控制，所述第一电机10和第二电机38均为伺服电机。
该具有高精确度的冲床中，制动离合机构为制动器和离合器的组合，驱动机构中第一电机10与驱动第一皮带轮11转动，第一皮带轮11通过皮带13驱动第二皮带轮12，第二皮带轮12将动力传给第二齿轮15和第三齿轮16，第三齿轮16与曲杆18的连接与否由离合器控制。冲击机构的工作原理为：曲杆18转动，带动滑块21上下移动。定位机构的工作原理为：滑块21下冲时，棘爪27可在棘轮上走动，当滑块21上升时，棘爪27驱动棘轮26转动一定弧度，棘轮26驱动第一锥齿轮29转动，第一锥齿轮29带动第二锥齿轮30转动，第二锥齿轮带动第四齿轮31转动，第四齿轮31绕第一齿轮8转动，使第一壳体4转动一定弧度，并且使滑块21下部的上模22始终位于转盘7上的下模9的正上方。送料机构的工作原理为，第二壳体5的出料口35始终位于下模9的正上方，待加工的材料叠放在储料箱33内，气缸34将储料箱33最底部的材料推出，材料从出料口35掉入下模9内。旋转机构的工作原理为：第二电机38通过蜗杆37驱动蜗轮36转动，带动套筒3转动，从而带动转盘7转动。微调功能的实现原理为：当位于第一壳体4上的红外线接收器39接收到来自于红外线发射器40的信号时，说明上下模对准，当接收不到信号时，第二电机38通过蜗杆37驱动蜗轮36转动，带动套筒3转动，从而带动转盘7转动，直至红外线接收器39收到信号。收集废料功能的原理为：转盘7转动时，转盘7上的废料在向心力的作用下将被甩入废料收集盘41内，当通电后，大部分金属废料将被设置在废料收集盘41内的电磁铁42吸附，防止废料掉落。
与现有技术相比，该具有高精确度的冲床设计巧妙，可行性高，定位机构可以实现冲击机构的精确走位，旋转机构可以在上下模定位发生偏移时进行微调，进一步提升了设备的精准度。该冲床还具有自动进料的功能，避免了手动进料可能引起的安全事故，增强了安全性，另外，该冲床还可以清理冲压时产生的废料，并将废料收集起来。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种具有高精确度的冲床，其特征在于，包括底座(1)、支撑轴(2)、套筒(3)、第一壳体(4)、第二壳体(5)、连接板(6)、转盘(7)、第一齿轮(8)、旋转机构、驱动机构、冲击机构、定位机构和送料机构；
所述支撑轴(2)位于底座(1)上，所述支撑轴(2)竖向设置，所述第一齿轮(8)和套筒(3)均套设在支撑轴(2)上，所述第一齿轮(8)和套筒(3)均与支撑轴(2)同轴设置，所述转盘(7)套设在套筒(3)上，所述转盘(7)与套筒(3)同轴设置，所述转盘(7)上设有下模(9)，所述下模(9)有若干个，各下模(9)在支撑轴(2)的外周均匀分布，所述驱动机构、冲击机构和定位机构均位于第一壳体(4)内，所述送料机构位于第二壳体(5)内，所述第一壳体(4)通过连接板(6)与第二壳体(5)连接，所述连接板(6)水平设置，所述连接板(6)套设在支撑轴(2)上，所述第一壳体(4)与第二壳体(5)关于支撑轴(2)对称，所述第一齿轮(8)位于连接板(6)与套筒(3)之间；
所述驱动机构包括第一电机(10)、第一皮带轮(11)、第二皮带轮(12)、皮带(13)、传动轴(14)、第二齿轮(15)、第三齿轮(16)和制动离合组件(17)，所述第一电机(10)与第一皮带轮(11)传动连接，所述第一皮带轮(11)与第二皮带轮(12)通过皮带(13)传动连接，所述第二皮带轮(12)与第二齿轮(15)通过传动轴(14)传动连接，所述第二齿轮(15)与第三齿轮(16)啮合，所述第三齿轮(16)通过制动离合组件(17)与冲击机构传动连接；
所述冲击机构包括曲杆(18)、套杆(19)、第一连杆(20)、滑块(21)和上模(22)，所述第三齿轮(16)通过制动离合组件(17)与曲杆(18)传动连接，所述套杆(19)套设在曲杆(18)上，所述套杆(19)与曲杆(18)滑动连接，所述第一连杆(20)竖向设置，所述第一连杆(20)的一端与套杆(19)连接，所述第一连杆(20)的另一端与滑块(21)连接，所述曲杆(18)驱动滑块(21)做竖向往复运动，所述第一壳体(4)内还设有限位槽(23)，所述限位槽(23)竖向设置，所述限位槽(23)与外部连通，所述滑块(21)位于限位槽(23)内，所述上模(22)设置在滑块(21)的下端面上；
所述定位机构包括第一转轴(24)、第二转轴(25)、棘轮(26)、棘爪(27)、支板(28)、第一锥齿轮(29)、第二锥齿轮(30)、第四齿轮(31)和第二连杆(32)，所述棘轮(26)、第一锥齿轮(29)和支板(28)均套设在第一转轴(24)上，所述第一转轴(24)水平设置，所述支板(28)竖向设置，所述第二连杆(32)的一端与支板(28)铰接，所述第二连杆(32)的另一端与滑块(21)铰接，所述棘爪(27)与支板(28)铰接，所述棘爪(27)位于棘轮(26)的上方，所述棘爪(27)与棘轮(26)抵靠，所述第二转轴(25)竖向设置，所述第二锥齿轮(30)与第四齿轮(31)均套设在第二转轴(25)上，所述第一锥齿轮(29)与第二锥齿轮(30)啮合，所述第四齿轮(31)与第一齿轮(8)啮合；
所述送料机构包括储料箱(33)和气缸(34)、所述储料箱(33)竖向设置，所述储料箱(33)底面设有开口，所述气缸(34)位于储料箱(33)的下方，所述气缸(34)的输出轴水平设置，所述第二壳体(5)的底面还设有出料口(35)，所述出料口(35)和气缸(34)分别位于储料箱(33)的两侧；
所述旋转机构包括蜗轮(36)、蜗杆(37)和第二电机(38)，所述蜗轮(36)套设在套筒(3)上，所述第二电机(38)位于底座(1)上，所述第二电机(38)与蜗杆(37)传动连接，所述蜗杆(37)与蜗轮(36)啮合。
2.如权利要求1所述的具有高精确度的冲床，其特征在于，所述第一壳体(4)的下端面设有红外线接收器(39)，所述转盘(7)上设有红外线发射器(40)，所述红外线发射器(40)有若干个，所述红外线发射器(40)位于下模(9)的一侧，所述红外线发射器(40)和红外线接收器(39)匹配，所述该具有高精确度的冲床还设有PLC，所述红外线发射器(40)、红外线接收器(39)和第二电机(38)均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有高精确度的冲床，其特征在于，所述转盘(7)下方设有废料收集盘(41)，所述废料收集盘(41)套设在套筒(3)上，所述废料收集盘(41)的直径大于转盘(7)的直径。
4.如权利要求3所述的具有高精确度的冲床，其特征在于，所述废料收集盘(41)内设有电磁铁(42)，所述电磁铁(42)有若干个，各电磁铁(42)在废料收集盘(41)内均匀分布。
5.如权利要求1所述的具有高精确度的冲床，其特征在于，所述转盘(7)上设有距离传感器(43)，所述第一壳体(4)的一侧设有警报灯(44)，所述距离传感器(43)和警报灯(44)均与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的具有高精确度的冲床，其特征在于，所述皮带(13)为V带。
7.如权利要求1所述的具有高精确度的冲床，其特征在于，所述第一电机(10)和第二电机(38)均为伺服电机。
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