CN206960136U - 一种实时农药检测系统 - Google Patents
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Abstract
一种实时农药检测系统,包括检测模块、无线发送装置、无线接收装置、存储装置和显示器;无线发送装置安装在检测模块上,无线接收装置安装在存储装置上;显示器和存储装置连接;本实用新型将农药检测仪安装在田间检测车上,通过与无线发射装置和机械臂采样配合工作,实现了田间实时取样,实时检测的目的,使得检测数据没有滞后性。
Description
技术领域
本实用新型属于农药检测技术领域,特别涉及一种实时农药检测系统。
背景技术
现在农业发展很快,大规模种植帮助人们增加收益,与此同时也带来了一些负面问题,比如果蔬农药喷洒过量导致上市的果蔬农药残留问题严重,人们吃了农药残留严重的果蔬,会带来一系列的健康问题;现有的农药检测仪需要人工采集样品,每次采样都要去田间采集,抽样范围小,检测结果不准确;同时人工取样检测周期长,没有实时性,而且需要的人力较多。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种实时农药检测系统,以解决现有技术中抽样范围小,检测结果不准确,需要人力资源大的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种实时农药检测系统,包括检测模块、无线发送装置、无线接收装置、存储装置和显示器;无线发送装置安装在检测模块上,无线接收装置安装在存储装置上;显示器和存储装置连接;
检测模块包括农药检测仪、机械臂、检测车体、机械爪和控制器;机械臂的一端安装在检测车体的上表面,机械臂的另一端设置有机械爪;农药检测仪安装在检测车体上,农药检测仪连接到无线发射模块;控制器安装在检测车体内部;机械臂、机械爪均和控制器相连。
进一步的,机械臂和检测车体之间通过托盘连接,托盘上安装有用于控制机械臂旋转的转向电机,转向电机连接到控制器。
进一步的,检测车体上还设置有摄像头。
进一步的,检测车体内部还设置有蓄电池,蓄电池连接到控制器,蓄电池为锂离子电池。
进一步的,检测车体的底部设置有驱动轮,驱动轮连接到控制器,驱动轮能够带动车体前进和倒退。
进一步的,农药检测仪的上方设置有用于挡雨的盖板。
与现有技术相比,本实用新型有以下技术效果:
本实用新型将农药检测仪安装在田间检测车上,通过与无线发射装置和机械臂采样配合工作,实现了田间实时取样,实时检测的目的,使得检测数据没有滞后性;
本实用新型的检测车能够按照预设的行驶距离行驶取样,取样地点均匀,大大减少了人力资源的利用,提高了检测的准确度;
本实用新型还配备了存储模块,有利于后期的调阅查看以及大数据分析,为以后的农药喷洒提供可靠的数据支持。
附图说明
图1为本实用新型的整体系统示意图;
图2为本实用新型检测模块的结构示意图;
其中:1、无限发送装置;2、无线接收装置;3、存储装置;4、显示器;5、摄像头;6、农药检测仪;7、托盘;8、转向电机;9、机械臂;10、机械爪;11、蓄电池;12、驱动轮;13、控制器;14、检测车体;15、盖板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明:
请参阅图1和图2,一种实时农药检测系统,包括检测模块、无线发送装置1、无线接收装置2、存储装置3和显示器4;无线发送装置1安装在检测模块上,无线接收装置2安装在存储装置3上;显示器4和存储装置连接;
检测模块包括农药检测仪6、机械臂9、检测车体14、机械爪10和控制器13;机械臂9的一端安装在检测车体14的上表面,机械臂9的另一端设置有机械爪10;农药检测仪6安装在检测车体14上,农药检测仪6连接到无线发射模块1;控制器13安装在检测车体内部;机械臂9、机械爪10均和控制器13相连。
机械臂9和检测车体14之间通过托盘7连接,托盘7上安装有用于控制机械臂9旋转的转向电机8,转向电机8连接到控制器13。
检测车体14上还设置有摄像头5。
检测车体14内部还设置有蓄电池11,蓄电池11连接到控制器13,蓄电池11为锂离子电池。
检测车体14的底部设置有驱动轮12,驱动轮12连接到控制器13,驱动轮12能够带动车体前进和倒退。农药检测仪6的上方设置有用于挡雨的盖板15。
本实用新型的工作原理:
1)检测时,将检测模块放置在田间,接通蓄电池11,在控制器上预设检测模块行走的距离和取样频次;
2)驱动轮12在控制器13的控制下按照预设的运动距离运动,同时控制器控制转动电机8、机械臂9和机械爪10按照预设的取样频次对田间的农作物进行取样;
3)机械爪每次取样完成后,均通过机械臂9和转动电机控制将样品放置到农药检测仪6上;农药检测仪6对样品进行分析,分析的结果通过无线发送装置1和无线接收装置2存储到存储装置3上,同时在显示器4显示分析结果。
Claims (6)
1.一种实时农药检测系统,其特征在于,包括检测模块、无线发送装置(1)、无线接收装置(2)、存储装置(3)和显示器(4);无线发送装置(1)安装在检测模块上,无线接收装置(2)安装在存储装置(3)上;显示器(4)和存储装置连接;
检测模块包括农药检测仪(6)、机械臂(9)、检测车体(14)、机械爪(10)和控制器(13);机械臂(9)的一端安装在检测车体(14)的上表面,机械臂(9)的另一端设置有机械爪(10);农药检测仪(6)安装在检测车体(14)上,农药检测仪(6)连接到无线发送装置(1);控制器(13)安装在检测车体内部;机械臂(9)、机械爪(10)均和控制器(13)相连。
2.根据权利要求1所述的一种实时农药检测系统,其特征在于,机械臂(9)和检测车体(14)之间通过托盘(7)连接,托盘(7)上安装有用于控制机械臂(9)旋转的转向电机(8),转向电机(8)连接到控制器(13)。
3.根据权利要求1所述的一种实时农药检测系统,其特征在于,检测车体(14)上还设置有摄像头(5)。
4.根据权利要求1所述的一种实时农药检测系统,其特征在于,检测车体(14)内部还设置有蓄电池(11),蓄电池(11)连接到控制器(13),蓄电池(11)为锂离子电池。
5.根据权利要求1所述的一种实时农药检测系统,其特征在于,检测车体(14)的底部设置有驱动轮(12),驱动轮(12)连接到控制器(13),驱动轮(12)能够带动车体前进和倒退。
6.根据权利要求1所述的一种实时农药检测系统,其特征在于,农药检测仪(6)的上方设置有用于挡雨的盖板(15)。
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CN201720494571.4U CN206960136U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 一种实时农药检测系统 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201720494571.4U CN206960136U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 一种实时农药检测系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN206960136U true CN206960136U (zh) | 2018-02-02 |
Family
ID=61374703
Family Applications (1)
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CN (1) | CN206960136U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107421766A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-12-01 | 榆林学院 | 一种田间实时农药检测系统及方法 |
CN108680571A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-19 | 吴远闯 | 一种残留农药检测方法及系统 |
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2017
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