CN210641419U - 一种自动化测土配方施肥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化测土配方施肥装置，包括壳体、L型支撑板、电动伸缩杆、取土杆、第一收土箱、第二收土箱、第一排土管、第二排土管、牵引钩、行走轮、检测室、水箱和肥料箱；通过取土杆上下运动进行取土，取出的土样根据需要排入第一收土箱和第二收土箱，土样在检测室进行检测，检测完成后水箱可以进行洒水作业，肥料箱可以进行施肥作业。本实用新型可以根据需要进行取土，在取土过程中检测土壤的水分含量，之后土样在检测室进行检测，根据检测结果以及土壤水分含量通过控制器进行浇水和施肥。

Description

一种自动化测土配方施肥装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说是一种自动化测土配方施肥装置。

背景技术

现有技术的自动化测土配方施肥装置往往使用化肥即使用氮肥、磷肥和钾肥，对于有机肥料则没有考虑，而氮磷钾等化肥的生产成本高污染大不利于节能环保而且现在农村开设了发酵池对有机废物进行发酵，有机肥料来源广泛。在施肥前先进行土壤肥力检测，根据需要科学施肥已经成为了现代化绿色农业的必要条件。

实用新型内容

本实用新型提出了一种自动化测土配方施肥装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化测土配方施肥装置，包括壳体、L型支撑板、电动伸缩杆、取土杆、第一收土箱、第二收土箱、第一排土管、第二排土管、牵引钩、行走轮、检测室、水箱和肥料箱；壳体左侧上方安装L型支撑板，L型支撑板下方安装电动伸缩杆，电动伸缩杆下方连接取土杆，取土杆为空心杆，取土杆内有一个圆形挡片，圆形挡片通过连接杆与壳体连接，取土杆上有可使连接杆通过的通槽，取土杆下方为尖锥，尖锥左侧连接有一个副尖锥，副尖锥上安装有湿度传感器；壳体左侧在连接杆与壳体连接位置的下方安装有第一收土箱，第一收土箱内连接第一排土管，第一排土管末端放置有收土盒，收土盒下方为第二支撑板，在第一收土箱下方安装有第二收土箱，第二收土箱内连接第二排土管，第二排土管的出口在壳体底面；壳体左侧下方安装有牵引钩，壳体下方安装有行走轮；壳体内从左到右依次是检测室、水箱和肥料箱，检测室有第一支撑板，第一支撑板上放置检测装置，检测装置上方为控制器，第一支撑板下方为收土盒；水箱上方为排气管和进水管，进水管上有第一控制阀，水箱下方安装有水泵，水泵下方为排水管，排水管上有第三控制阀，排水管末端与喷头连接；肥料箱上方为排气管和进肥料管，进肥料管上有第二控制阀，肥料箱下方为倾斜板和多孔板，在与多孔板连接的壳体内侧安装有第二推杆，第二推杆下方连接多杆板。

进一步的，所述第一收土箱和第二收土箱的结构相同，第二收土箱包括旋转板、下斜板、第一夹板、弹性布料和第二夹板；旋转板右侧面安装第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间的距离小于旋转板的宽度，旋转板下方通过第二转轴和下斜板连接，旋转板通过弹性布料与壳体连接，旋转板上开有方孔槽，方孔槽位于第二夹板的右侧，方孔槽内有第一转轴，第一推杆与第一转轴连接；第二收土箱下方与第二排土管连接。

进一步的，所述取土杆与圆形挡片为间隙配合，取土杆右侧开有通槽，通槽从取土杆与电动伸缩杆的连接处延伸至取土杆末端的尖锥位置，通槽比连接杆略宽。

进一步的，所述喷头的出水口位于喷头圆周面上。

进一步的，所述排气管包括罩子、连接杆二和空心管道，空心管道上方通过连接杆二和罩子连接。

进一步的，所述多孔板和多杆板相互配合，多杆板上的杆长度略大于多孔板的厚度。

有益效果：本实用新型可以根据需要进行取土，在取土过程中检测土壤的水分含量，之后土样在检测室进行检测，根据检测结果以及土壤水分含量通过控制器进行浇水和施肥。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的左视图；

图3为本实用新型图1中的放大图B；

图4为本实用新型第二收土盒的俯视图；

图5为本实用新型图1中的放大图A；

图6为本实用新型图1中的放大图C；

图7为本实用新型多孔板示意图；

图8为本实用新型控制器连接示意图。

图中：1L型支撑板，2电动伸缩杆，3控制器，4取土杆，5圆形挡片，6连接杆，7第一收土箱，8副尖锥，9湿度传感器，10第一排土管，11第一推杆，12第二收土箱，1201旋转板，1202方孔槽， 1203第一转轴，1204第二转轴，1205下斜板，1206第一夹板，1207 弹性布料，1208第二夹板，13第二排土管，14牵引钩，15行走轮， 16检测装置，17第一支撑板，18收土盒，19第二支撑板，20检测室，21排气管，2101罩子，2102连接杆二，2103空心管道，22进水管，23第一控制阀，24水箱，25进肥料管，26第二控制阀，27 肥料箱，28排水管，29喷头，30第三控制阀，31水泵，32倾斜板， 33多孔板，34第二推杆，35多杆板，36壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

根据说明书和说明书附图1-7可得到如下实施例：

一种自动化测土配方施肥装置，包括壳体36、L型支撑板1、电动伸缩杆2、取土杆4、第一收土箱7、第二收土箱12、第一排土管 10、第二排土管13、牵引钩14、行走轮15、检测室20、水箱24和肥料箱27；壳体36左侧上方安装L型支撑板1，L型支撑板1下方安装电动伸缩杆2，电动伸缩杆2下方连接取土杆4，取土杆4为空心杆，取土杆4内有一个圆形挡片5，圆形挡片5通过连接杆6与壳体36连接，取土杆4上有可使连接杆6通过的通槽，取土杆4下方为尖锥，尖锥左侧连接有一个副尖锥8，副尖锥8上安装有湿度传感器9；壳体36左侧在连接杆6与壳体36连接位置的下方安装有第一收土箱7，第一收土箱7内连接第一排土管10，第一排土管10末端放置有收土盒18，收土盒18下方为第二支撑板19，在第一收土箱7 下方安装有第二收土箱12，第二收土箱12内连接第二排土管13，第二排土管13的出口在壳体36底面；壳体36左侧下方安装有牵引钩 14，壳体36下方安装有行走轮15；壳体36内从左到右依次是检测室20、水箱24和肥料箱27，检测室20有第一支撑板17，第一支撑板17上放置检测装置16，检测装置16上方为控制器3，第一支撑板 17下方为收土盒18；水箱24上方为排气管21和进水管22，进水管 22上有第一控制阀23，水箱24下方安装有水泵31，水泵31下方为排水管28，排水管28上有第三控制阀30，排水管末端与喷头29连接；肥料箱27上方为排气管21和进肥料管25，进肥料管25上有第二控制阀26，肥料箱27下方为倾斜板32和多孔板33，在与多孔板33连接的壳体36内侧安装有第二推杆34，第二推杆34下方连接多杆板35。

所述第一收土箱7和第二收土箱12的结构相同，第二收土箱12 包括旋转板1201、下斜板1205、第一夹板1206、弹性布料1207和第二夹板1208；旋转板1201右侧面安装第一夹板1206和第二夹板 1208，第一夹板1206和第二夹板1208之间的距离小于旋转板1201 的宽度，旋转板1201下方通过第二转轴1204和下斜板1205连接，旋转板1201通过弹性布料1207与壳体36连接，旋转板1201上开有方孔槽1202，方孔槽1202位于第二夹板1208的右侧，方孔槽1202 内有第一转轴1203，第一推杆11与第一转轴1203连接；第二收土箱12下方与第二排土管13连接。因为第一收土箱7和第二收土箱 12结构相同且均使用了第一推杆11，将第一收土箱7的第一推杆11 记为第一推杆A，将第二收土箱12的第一推杆11记为第一推杆B，方便后续的编程控制。第一推杆11伸长则带动旋转板1201微热第二转轴1204进行转动，弹性布料1207连接旋转板1201和壳体36，弹性布料1207可以伸长，在旋转板1201收回时弹性布料1207也恢复原状。

所述取土杆4与圆形挡片5为间隙配合，取土杆4右侧开有通槽，通槽从取土杆4与电动伸缩杆2的连接处延伸至取土杆4末端的尖锥位置，通槽比连接杆6略宽。圆形挡片5可以将取土杆4内的土挤落至第一收土箱7和第二收土箱12，连接杆6在通槽内运动，不影响取土杆4的上下移动。

所述喷头29的出水口位于喷头29圆周面上。

所述排气管21包括罩子2101、连接杆二2102和空心管道2103，空心管道2103上方通过连接杆二2102和罩子2101连接。可以在加水时或加肥料时排出箱体内部的空气，方便加水和加肥料。

所述多孔板33和多杆板35相互配合，多杆板35上的杆长度略大于多孔板33的厚度。可以将多孔板33孔内的肥料挤出，另外由于肥料为有机肥其为流质状态，容易堵塞多孔板33因此在施肥时多杆板35上下往复运动有利于肥料的排出。

工作原理：通过车辆连接牵引钩14进行牵引，到农田后，打开电动伸缩杆2，控制电动伸缩杆2上下移动，如果需要取表层土壤，电动伸缩杆2缩回一定距离后后打开第一收土箱7，之后电动伸缩杆 2继续收缩直至取土杆4内的土壤被圆形挡片5所阻挡落入第一收土箱7为止；如果需要取深层土则电动伸缩杆2缩回一定距离后打开第二收土箱12，之后土壤落入第二收土箱12，第二收土箱12的第二排土管13的出口与壳体36底面连接，因此这部分土壤落回田地，并且不会妨碍进一步取土，达到相应的深度后收回第二收土箱12，打开第一收土箱7，第一收土箱7内的第一排土管10连通至壳体36内部，在第二排土管13的末端放置有收土盒18，工作人员将收土盒18内的土取出后通过检查装置进行检测。

所述检测装置16为PJ-TSY实用型土壤养分速测仪，之后根据检测装置16得出的土壤有机物含量判断是否需要施肥。测试出的土壤有机物含量录入数据库，与数据库该时期农作物所需养分做对比，之后根据对比结果进行施肥和浇水。数据库中应当录入农作物生长过程中各时期所需养分，有机肥养分含量占比。

在取土过程中到达一定深度后根据需要让取土杆4在土壤内多停留一段时间以让湿度传感器9测定土壤的水分含量，以判断是否需要浇水。

所述控制器3内设单片机和无线发射器，单片机与无线发射器电性连接。参照说明书和图8，本领域技术人员可以根据需要对各个工作单元的工作顺序进行编程控制。

需要浇水时控制器3发送信号给水泵31和第三控制阀30，第三控制阀30先打开，然后水泵31工作进行浇水作业。

需要施肥时控制器3发送信号给第二推杆34，第二推杆34带动多杆板35上下运动进行施肥作业。

取土作业过程也由控制器3控制，根据需要选择取土深度，控制器3控制电动伸缩杆2的伸缩和第一收土箱7和第二收土箱12的打开和收回。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化测土配方施肥装置，其特征是，包括壳体(36)、L型支撑板(1)、电动伸缩杆(2)、取土杆(4)、第一收土箱(7)、第二收土箱(12)、第一排土管(10)、第二排土管(13)、牵引钩(14)、行走轮(15)、检测室(20)、水箱(24)和肥料箱(27)；壳体(36)左侧上方安装L型支撑板(1)，L型支撑板(1)下方安装电动伸缩杆(2)，电动伸缩杆(2)下方连接取土杆(4)，取土杆(4)为空心杆，取土杆(4)内有一个圆形挡片(5)，圆形挡片(5)通过连接杆(6)与壳体(36)连接，取土杆(4)上有可使连接杆(6)通过的通槽，取土杆(4)下方为尖锥，尖锥左侧连接有一个副尖锥(8)，副尖锥(8)上安装有湿度传感器(9)；壳体(36)左侧在连接杆(6)与壳体(36)连接位置的下方安装有第一收土箱(7)，第一收土箱(7)内连接第一排土管(10)，第一排土管(10)末端放置有收土盒(18)，收土盒(18)下方为第二支撑板(19)，在第一收土箱(7)下方安装有第二收土箱(12)，第二收土箱(12)内连接第二排土管(13)，第二排土管(13)的出口在壳体(36)底面；壳体(36)左侧下方安装有牵引钩(14)，壳体(36)下方安装有行走轮(15)；壳体(36)内从左到右依次是检测室(20)、水箱(24)和肥料箱(27)，检测室(20)有第一支撑板(17)，第一支撑板(17)上放置检测装置(16)，检测装置(16)上方为控制器(3)，第一支撑板(17)下方为收土盒(18)；水箱(24)上方为排气管(21)和进水管(22)，进水管(22)上有第一控制阀(23)，水箱(24)下方安装有水泵(31)，水泵(31)下方为排水管(28)，排水管(28)上有第三控制阀(30)，排水管末端与喷头(29)连接；肥料箱(27)上方为排气管(21)和进肥料管(25)，进肥料管(25)上有第二控制阀(26)，肥料箱(27)下方为倾斜板(32)和多孔板(33)，在与多孔板(33)连接的壳体(36)内侧安装有第二推杆(34)，第二推杆(34)下方连接多杆板(35)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化测土配方施肥装置，其特征是，所述第一收土箱(7)和第二收土箱(12)的结构相同，第二收土箱(12)包括旋转板(1201)、下斜板(1205)、第一夹板(1206)、弹性布料(1207)和第二夹板(1208)；旋转板(1201)右侧面安装第一夹板(1206)和第二夹板(1208)，第一夹板(1206)和第二夹板(1208)之间的距离小于旋转板(1201)的宽度，旋转板(1201)下方通过第二转轴(1204)和下斜板(1205)连接，旋转板(1201)通过弹性布料(1207)与壳体(36)连接，旋转板(1201)上开有方孔槽(1202)，方孔槽(1202)位于第二夹板(1208)的右侧，方孔槽(1202)内有第一转轴(1203)，第一推杆(11)与第一转轴(1203)连接；第二收土箱(12)下方与第二排土管(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化测土配方施肥装置，其特征是，所述取土杆(4)与圆形挡片(5)为间隙配合，取土杆(4)右侧开有通槽，通槽从取土杆(4)与电动伸缩杆(2)的连接处延伸至取土杆(4)末端的尖锥位置，通槽比连接杆(6)略宽。

4.根据权利要求1所述的一种自动化测土配方施肥装置，其特征是，所述喷头(29)的出水口位于喷头(29)圆周面上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化测土配方施肥装置，其特征是，所述排气管(21)包括罩子(2101)、连接杆二(2102)和空心管道(2103)，空心管道(2103)上方通过连接杆二(2102)和罩子(2101)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化测土配方施肥装置，其特征是，所述多孔板(33)和多杆板(35)相互配合，多杆板(35)上的杆长度略大于多孔板(33)的厚度。

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