CN107421766A - 一种田间实时农药检测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种田间实时农药检测系统及方法，包括检测模块、无线发送装置、无线接收装置、存储装置和显示器；无线发送装置安装在检测模块上，无线接收装置安装在存储装置上；显示器和存储装置连接；本发明将农药检测仪安装在田间检测车上，通过与无线发射装置和机械臂采样配合工作，实现了田间实时取样，实时检测的目的，使得检测数据没有滞后性。

Description

一种田间实时农药检测系统及方法
技术领域
本发明属于农药检测技术领域，特别涉及一种田间实时农药检测系统及方法。
背景技术
现在农业发展很快，大规模种植帮助人们增加收益，与此同时也带来了一些负面问题，比如果蔬农药喷洒过量导致上市的果蔬农药残留问题严重，人们吃了农药残留严重的果蔬，会带来一系列的健康问题；现有的农药检测仪需要人工采集样品，每次采样都要去田间采集，抽样范围小，检测结果不准确；同时人工取样检测周期长，没有实时性，而且需要的人力较多。
发明内容
本发明的目的在于提供一种田间实时农药检测系统及方法，以解决现有技术中抽样范围小，检测结果不准确，需要人力资源大的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种田间实时农药检测系统，包括检测模块、无线发送装置、无线接收装置、存储装置和显示器；无线发送装置安装在检测模块上，无线接收装置安装在存储装置上；显示器和存储装置连接；
检测模块包括农药检测仪、机械臂、检测车体、机械爪和控制器；机械臂的一端安装在检测车体的上表面，机械臂的另一端设置有机械爪；农药检测仪安装在检测车体上，农药检测仪连接到无线发射模块；控制器安装在检测车体内部；机械臂、机械爪均和控制器相连。
进一步的，机械臂和检测车体之间通过托盘连接，托盘上安装有用于控制机械臂旋转的转向电机，转向电机连接到控制器。
进一步的，检测车体上还设置有摄像头。
进一步的，检测车体内部还设置有蓄电池，蓄电池连接到控制器，蓄电池为锂离子电池。
进一步的，检测车体的底部设置有驱动轮，驱动轮连接到控制器，驱动轮能够带动车体前进和倒退。
进一步的，农药检测仪的上方设置有用于挡雨的盖板。
进一步的，一种基于田间实时农药检测系统的检测方法，所述田间实时农药检测系统包括检测模块、无线发送装置、无线接收装置、存储装置和显示器；无线发送装置安装在检测模块上，无线接收装置安装在存储装置上；显示器和存储装置连接；
检测模块包括农药检测仪、机械臂、检测车体、机械爪和控制器；机械臂的一端安装在检测车体的上表面，机械臂的另一端设置有机械爪；农药检测仪安装在检测车体上，农药检测仪连接到无线发射模块；控制器安装在检测车体内部；机械臂、机械爪均和控制器相连；
机械臂和检测车体之间通过托盘连接，托盘上安装有用于控制机械臂旋转的转向电机，转向电机连接到控制器；
检测车体内部还设置有蓄电池，蓄电池连接到控制器；
检测车体的底部设置有驱动轮，驱动轮连接到控制器；
所述田间实时农药检测系统的检测方法，包括以下步骤：
1)检测时，将检测模块放置在田间，接通蓄电池，在控制器上预设检测模块行走的距离和取样频次；
2)驱动轮在控制器的控制下按照预设的运动距离运动，同时控制器控制转动电机、机械臂和机械爪按照预设的取样频次对田间的农作物进行取样；
3)机械爪每次取样完成后，均通过机械臂和转动电机控制将样品放置到农药检测仪上；农药检测仪对样品进行分析，分析的结果通过无线发送装置和无线接收装置存储到存储装置上，同时在显示器显示分析结果。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明将农药检测仪安装在田间检测车上，通过与无线发射装置和机械臂采样配合工作，实现了田间实时取样，实时检测的目的，使得检测数据没有滞后性；
本发明的检测车能够按照预设的行驶距离行驶取样，取样地点均匀，大大减少了人力资源的利用，提高了检测的准确度；
本发明还配备了存储模块，有利于后期的调阅查看以及大数据分析，为以后的农药喷洒提供可靠的数据支持。
附图说明
图1为本发明的整体系统示意图；
图2为本发明检测模块的结构示意图；
其中：1、无限发送装置；2、无线接收装置；3、存储装置；4、显示器；5、摄像头；6、农药检测仪；7、托盘；8、转向电机；9、机械臂；10、机械爪；11、蓄电池；12、驱动轮；13、控制器；14、检测车体；15、盖板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
请参阅图1和图2，一种田间实时农药检测系统，包括检测模块、无线发送装置1、无线接收装置2、存储装置3和显示器4；无线发送装置1安装在检测模块上，无线接收装置2安装在存储装置3上；显示器4和存储装置连接；
检测模块包括农药检测仪6、机械臂9、检测车体14、机械爪10和控制器13；机械臂9的一端安装在检测车体14的上表面，机械臂9的另一端设置有机械爪10；农药检测仪6安装在检测车体14上，农药检测仪6连接到无线发射模块1；控制器13安装在检测车体内部；机械臂9、机械爪10均和控制器13相连。
机械臂9和检测车体14之间通过托盘7连接，托盘7上安装有用于控制机械臂9旋转的转向电机8，转向电机8连接到控制器13。
检测车体14上还设置有摄像头5。
检测车体14内部还设置有蓄电池11，蓄电池11连接到控制器13，蓄电池11为锂离子电池。
检测车体14的底部设置有驱动轮12，驱动轮12连接到控制器13，驱动轮12能够带动车体前进和倒退。农药检测仪6的上方设置有用于挡雨的盖板15。
本发明的工作原理：
1)检测时，将检测模块放置在田间，接通蓄电池11，在控制器上预设检测模块行走的距离和取样频次；
2)驱动轮12在控制器13的控制下按照预设的运动距离运动，同时控制器控制转动电机8、机械臂9和机械爪10按照预设的取样频次对田间的农作物进行取样；
3)机械爪每次取样完成后，均通过机械臂9和转动电机控制将样品放置到农药检测仪6上；农药检测仪6对样品进行分析，分析的结果通过无线发送装置1和无线接收装置2存储到存储装置3上，同时在显示器4显示分析结果。

Claims (7)

1.一种田间实时农药检测系统，其特征在于，包括检测模块、无线发送装置(1)、无线接收装置(2)、存储装置(3)和显示器(4)；无线发送装置(1)安装在检测模块上，无线接收装置(2)安装在存储装置(3)上；显示器(4)和存储装置连接；
检测模块包括农药检测仪(6)、机械臂(9)、检测车体(14)、机械爪(10)和控制器(13)；机械臂(9)的一端安装在检测车体(14)的上表面，机械臂(9)的另一端设置有机械爪(10)；农药检测仪(6)安装在检测车体(14)上，农药检测仪(6)连接到无线发射模块(1)；控制器(13)安装在检测车体内部；机械臂(9)、机械爪(10)均和控制器(13)相连。
2.根据权利要求1所述的一种田间实时农药检测系统，其特征在于，机械臂(9)和检测车体(14)之间通过托盘(7)连接，托盘(7)上安装有用于控制机械臂(9)旋转的转向电机(8)，转向电机(8)连接到控制器(13)。
3.根据权利要求1所述的一种田间实时农药检测系统，其特征在于，检测车体(14)上还设置有摄像头(5)。
4.根据权利要求1所述的一种田间实时农药检测系统，其特征在于，检测车体(14)内部还设置有蓄电池(11)，蓄电池(11)连接到控制器(13)，蓄电池(11)为锂离子电池。
5.根据权利要求1所述的一种田间实时农药检测系统，其特征在于，检测车体(14)的底部设置有驱动轮(12)，驱动轮(12)连接到控制器(13)，驱动轮(12)能够带动车体前进和倒退。
6.根据权利要求1所述的一种田间实时农药检测系统，其特征在于，农药检测仪(6)的上方设置有用于挡雨的盖板(15)。
7.一种基于田间实时农药检测系统的检测方法，其特征在于，所述田间实时农药检测系统包括检测模块、无线发送装置(1)、无线接收装置(2)、存储装置(3)和显示器(4)；无线发送装置(1)安装在检测模块上，无线接收装置(2)安装在存储装置(3)上；显示器(4)和存储装置连接；
检测模块包括农药检测仪(6)、机械臂(9)、检测车体(14)、机械爪(10)和控制器(13)；机械臂(9)的一端安装在检测车体(14)的上表面，机械臂(9)的另一端设置有机械爪(10)；农药检测仪(6)安装在检测车体(14)上，农药检测仪(6)连接到无线发射模块(1)；控制器(13)安装在检测车体内部；机械臂(9)、机械爪(10)均和控制器(13)相连；
机械臂(9)和检测车体(14)之间通过托盘(7)连接，托盘(7)上安装有用于控制机械臂(9)旋转的转向电机(8)，转向电机(8)连接到控制器(13)；
检测车体(14)内部还设置有蓄电池(11)，蓄电池(11)连接到控制器(13)；
检测车体(14)的底部设置有驱动轮(12)，驱动轮(12)连接到控制器(13)；
所述田间实时农药检测系统的检测方法，包括以下步骤：
1)检测时，将检测模块放置在田间，接通蓄电池(11)，在控制器上预设检测模块行走的距离和取样频次；
2)驱动轮(12)在控制器(13)的控制下按照预设的运动距离运动，同时控制器控制转动电机(8)、机械臂(9)和机械爪(10)按照预设的取样频次对田间的农作物进行取样；
3)机械爪每次取样完成后，均通过机械臂(9)和转动电机控制将样品放置到农药检测仪(6)上；农药检测仪(6)对样品进行分析，分析的结果通过无线发送装置(1)和无线接收装置(2)存储到存储装置(3)上，同时在显示器(4)显示分析结果。
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