CN213180133U - 一种新型的田地作物监控管理无人车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的田地作物监控管理无人车，属于机械制造领域，为解决现有农田管理系统中缺乏智能化，需要全程人工进行的情况。本实用新型包括无人车车身、太阳能电池板、底盘和田间数据监控设备。其中，太阳能电池板安装于车体上方，为无人车的工作提供能源支持，田间数据监控设备安装于车体前方，用于测量各种数据来分析作物生长状况。本实用新型结构巧妙，体积小巧，有效推进了农田管理过程的智能化，减少了人力劳动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型的田地作物监控管理无人车。
背景技术
目前我国大部分地区的农作物监管作业（包括作物长势观察分析、土壤属性探测、温度湿度分析等）都需要人工实行，增加了人力劳动的同时减少了工作效率。
实用新型内容
为了克服上述问题，本实用新型提供了一种新型的田地作物监控管理无人车。
本实用新型的技术方案为：一种新型的田地作物监控管理无人车，包括底盘、太阳能电池板、无人车车身、田间数据监控设备，其特征在于，所述底盘包括车体后端转向轮、电力发动机、转向桥、转向桥连杆和车体前端驱动轮；所述太阳能电池板位于无人车车身正上方表面；所述田间数据监控设备位于无人车车身前方；所述田间数据监控设备包括彩色摄像头系统、红外温度湿度探测仪、土壤数据探针和信号收发装置；所述彩色摄像头系统包括彩色摄像头本体和升降杆，均位于无人车车身靠近顶端位置，所述红外温度湿度探测仪位于无人车车身前端，所述土壤数据探针位于无人车车身前下部靠近底盘位置，所述信号收发装置包括信号收发天线、无人车CPU和GPS信号接收器，位于车体靠前左侧。
进一步的，所述田地作物监控管理无人车移动与工作全程由电能驱动，所述太阳能电池板可为所述田地作物监控管理无人车的工作移动提供能源供给；所述土壤数据探针可检测当前地区土壤的各个成分含量，并通过伸缩折叠装置安装于车体；所述彩色摄像头为可升降360°旋转式，可实时采集设备所在区域周围环境图像，并通过图像识别装置识别出图像内所含物品和信息；所述红外温度湿度探测仪可检测当前地区的温度湿度；信号收发装置可与人工终端进行信号交互，将彩色摄像头、土壤检测探针和红外温度湿度探测仪所处理的信息发送给人工终端，同时接收人工终端对无人车工作的操控与干预。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型一种新型的田地作物监控管理无人车，其行走工作过程由机顶的太阳能电池板提供能量。通过可升降且可360°旋转的彩色摄像头将周围作物的图像通过信号收发天线发送给人工终端；同时土壤数据探针展开，将通过探针插入土壤时的各种指标发送给无人车的CPU中，计算出土壤的湿度、硬度和成分大致含量后再将数据发送给人工终端；湿度温度检测仪测量当前区域的温度、湿度和空气成分含量，发送给人工终端，再由人工终端对以上数据进行分析，最终将作物周围环境的整体报告显示出来，和周围作物图像及图像识别结果一同供田地工作者知晓以及分析，同时田地工作者可通过人工终端的操控系统对无人车的行走，以及检测系统的工作进行操控，以便对田地任何地方进行了解。相较于传统需要人工亲自测量分析的田地监管方式，本无人车极大地简化了人工操作，田地工作者只需对人工终端显示的数据进行分析便可得出作物当前的生长情况和生长环境，有效推进了田地监管工作的自动化智能化，同时减少了能源消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的底盘局部结构示意图；
图3为本实用新型的土壤数据探针展开后的局部结构示意图；
图4为本实用新型的俯视图的结构示意图；
图中：1-太阳能电池板；2-无人车车身；3-底盘；4-彩色摄像头；5-升降杆；6-红外温度湿度探测仪；7-土壤数据探针；8-信号收发装置；9-后端转向轮；10-前端驱动轮；11-电力发动机；12-转向桥；13-转向桥连杆。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图4对本实用新型的一种新型的田地作物监控管理无人车，作以下详细地说明。
一种新型的田地作物监控管理无人车，包括底盘3、太阳能电池板1、无人车车身2、田间数据监控设备，其特征在于，所述底盘3包括车体后端转向轮9、电力发动机11、转向桥21、转向桥连杆13和车体前端驱动轮10；所述太阳能电池板1位于无人车车身2正上方表面；所述田间数据监控设备11位于无人车车身2前方；所述田间数据监控设备包括彩色摄像头系统、红外温度湿度探测仪6、土壤数据探针7和信号收发装置8；所述彩色摄像头系统包括彩色摄像头本体4和升降杆5，均位于无人车车身2靠近顶端位置，所述红外温度湿度探测仪6位于无人车车身2前端，所述土壤数据探针7位于无人车车体2前下部靠近底盘3位置，所述信号收发装置8包括信号收发天线、无人车CPU和GPS信号接收器，位于无人车车身2靠前左侧。
进一步的，所述田地作物监控管理无人车移动与工作全程由电能驱动，所述太阳能电池板1可为所述田地作物监控管理无人车的工作移动提供能源供给；所述土壤数据探针7可检测当前地区土壤的各个成分含量，并通过伸缩折叠装置安装于无人车车身2；所述彩色摄像头4为可升降360°旋转式，可实时采集设备所在区域周围环境图像，并通过图像识别装置识别出图像内所含物品和信息；所述红外温度湿度探测仪6可检测当前地区的温度湿度等数据；所述信号收发装置8可与人工终端进行信号交互，将彩色摄像头4、土壤检测探针7和红外温度湿度探测仪6所处理的信息发送给人工终端，同时接收人工终端对无人车工作的操控与干预。
该一种新型的田地作物监控管理无人车，通过无人车CPU接收田间数据监控设备获得的各种信息，经过计算分析后通过信号收发天线发送给人工终端，同时接收由信号收发天线传递的人工终端的操作指令，进而控制无人车的行走工作，以达到智能化检测田间数据的目的。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种新型的田地作物监控管理无人车，包括底盘、太阳能电池板、无人车车身、田间数据监控设备，其特征在于，所述底盘包括车体后端转向轮、电力发动机、转向桥、转向桥连杆和车体前端驱动轮；所述太阳能电池板位于车体正上方表面；所述田间数据监控设备位于无人车车身前方；所述田间数据监控设备包括彩色摄像头系统、红外温度湿度探测仪、土壤数据探针和信号收发装置；所述彩色摄像头系统包括彩色摄像头本体和升降杆，均位于无人车车身靠近顶端位置，所述红外温度湿度探测仪位于无人车车身前端，所述土壤数据探针位于无人车车身前下部靠近底盘位置，所述信号收发装置包括信号收发天线、无人车CPU和GPS信号接收器，位于无人车车身靠前左侧。
2.如权利要求1所述的一种新型的田地作物监控管理无人车，其特征在于所述田地作物监控管理无人车移动与工作全程由电能驱动，所述太阳能电池板可为所述田地作物监控管理无人车的工作移动提供能源供给；所述土壤数据探针可检测当前地区土壤的各个成分含量，并通过伸缩折叠装置安装于车体；所述彩色摄像头本体为可升降360°旋转式，可实时采集设备所在区域周围环境的图像，并通过图像识别装置识别出图像内所含物品和信息；所述红外温度湿度探测仪可检测当前地区的温度湿度；所述信号收发装置可与人工终端进行信号交互，将彩色摄像头、土壤检测探针和红外温度湿度探测仪所处理的信息发送给人工终端，同时接收人工终端对无人车工作的操控与干预。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113533681A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-10-22 | 山东师范大学 | 一种无人草场土壤的遥感检测系统 |
| CN113533682A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-10-22 | 山东师范大学 | 一种用于土壤污染区的生态遥感检测系统 |
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2020
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| CN113533682A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-10-22 | 山东师范大学 | 一种用于土壤污染区的生态遥感检测系统 |
| CN113533681B (zh) * | 2021-05-27 | 2024-01-05 | 山东师范大学 | 一种无人草场土壤的遥感检测系统 |
| CN113533682B (zh) * | 2021-05-27 | 2024-04-09 | 山东师范大学 | 一种用于土壤污染区的生态遥感检测系统 |
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