CN220437475U - 一种猪舍巡检小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种猪舍巡检小车，包括移动组件、车体、工控机、传输天线、激光雷达、连接杆、环境传感器组件、相机安装座、相机组件、监控云平台和移动终端，所述移动组件用于小车整体的移动，所述移动组件上固定有车体，所述车体内安装有工控机，所述车体尾部安装有接收天线，所述车体前部安装有激光雷达，所述工控机上方安装有连接杆，所述连接杆外周设置有环境传感器组件安装部，所述连接杆顶端可转动连接有相机安装座，所述相机安装座上固定有相机组件，所述环境传感器组件的信息通过传输天线无线传输至监控云平台，监控云平台可发送信息给移动终端。本实用新型成功避免出现人工巡检存在的一些弊端，提高了猪舍巡检的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及养殖业机械领域，具体涉及一种猪舍巡检小车。
背景技术
在如今社会经济大发展和国家乡村振兴战略大背景下，传统的猪舍人工巡检模式已经不适应养殖业的发展趋势，传统人工巡检方式对生猪生活环境、健康状态和日常行为进行采样、监视、识别与诊断，不仅管理控制效率低，而且由于饲养员的时间精力限制很容易忽视养殖过程中的一些异常环境和异常行为表现，导致生猪发病率和死亡率较高，同时过多人畜接触不仅会使生猪发生应激反应、打乱生猪日常的生活状态而且还造成人畜疾病交叉感染，一旦出现疫情失控，会给整个养殖企业带来严重经济损失。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种猪舍巡检小车。
本实用新型所采用的技术方案是：一种猪舍巡检小车，包括移动组件、车体、工控机、传输天线、激光雷达、连接杆、环境传感器组件、相机安装座、相机组件、监控云平台和移动终端，所述移动组件用于小车整体的移动，所述移动组件上固定有车体，所述车体为开口的箱式结构，所述车体内安装有工控机，所述车体尾部安装有接收天线，所述车体前部安装有激光雷达，所述工控机上方安装有连接杆，所述连接杆外周设置有环境传感器组件安装部，所述环境传感器组件安装部上安装有环境传感器组件，所述环境传感器组件下方安装有4G接收器，所述连接杆顶端可转动连接有相机安装座，所述相机安装座上固定有相机组件，所述移动组件、接收天线、相机组件均与工控机电连接，所述环境传感器组件的信息通过传输天线无线传输至监控云平台，监控云平台可发送信息给移动终端。
进一步的，所述移动组件包括底盘、车轮、驱动机构和转向机构，所述底盘下方设置有两个轮轴，所述轮轴两端均连接有车轮，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮为驱动轮，所述前轮与驱动机构连接、转向机构连接，所述驱动机构、转向机构与工控机电连接；
进一步的，所述连接杆为电动液压杆，所述电动液压杆与工控机电连接。
进一步的，所述环境传感器组件包括温度传感器、湿度传感器、氨气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器和硫化氢气体传感器，所述温度传感器、湿度传感器、氨气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器和硫化氢气体浓度传感器均与4G采集器连接，所述4G采集器安装于连接杆侧壁上。
进一步的，所述相机组件包括深度相机和热红外相机，所述深度相机、热红外相机与工控机电连接。
进一步的，所述移动终端包括手机和平板电脑。
进一步的，所述工控机上方还设置有HDMI接口，用于连接显示屏，对小车进行运行状态显示、检修等工作。
进一步的，所述工控机上方还设置有备用引脚，为将来升级改造等预留设备接口。
本实用新型通过设置激光雷达和深度相机，激光雷达用于进行室内环境的地图构建，配合深度相机完成路径规划，小车能够在猪舍内部自主移动完成自主导航的功能；通过设置环境传感器组件、传输天线、监控云平台及移动终端，通过在小车巡检过程中，环境传感器收集的猪舍环境信息由传输天线将信息传送至监控云平台，监控云平台经过分析汇总将上述信息中超过预设值的信息发送至移动终端，对相关人员进行预警提示；连接杆采用电动液压杆可根据现场情况调整安装于连接杆顶端的相机组件的高度，避免相机组件被阻挡；相机安装座采用可旋转设置，可根据现场情况进行角度调整，避免相机组件被阻挡。
本实用新型成功避免出现人工巡检存在的一些弊端，提高了猪舍巡检的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1中A处结构放大示意图。
图3为图1中B处结构放大示意图。
图中：1.移动组件，101.车轮，2.车体，3.工控机，4.传输天线，5.激光雷达，6.连接杆，7.环境传感器组件，8.4G接收器，9.相机安装座，10.相机组件，1001.热红外相机，1002.深度相机，11.HDMI接口，12.备用引脚。
具体实施方式
为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1-3所示，一种猪舍巡检小车，包括移动组件1、车体2、工控机3、传输天线4、激光雷达5、连接杆6、环境传感器组件7、相机安装座9、相机组件10、监控云平台和移动终端，移动组件1用于小车整体的移动，移动组件1包括底盘、车轮101、驱动机构和转向机构，底盘下方设置有两个轮轴，轮轴两端均连接有车轮101，车轮101包括两个前轮和两个后轮，前轮为驱动轮，前轮与驱动机构连接、转向机构连接，所述驱动机构、转向机构与工控机3电连接，移动组件1上固定有车体2，车体2为开口的箱式结构，车体2内安装有工控机3，车体2尾部安装有接收天线，车体2前部安装有激光雷达5，工控机3上方安装有连接杆6，连接杆6为电动液压杆，所述电动液压杆与工控机3电连接，连接杆6外周设置有环境传感器组件7安装部，环境传感器组件7安装部上安装有环境传感器组件7，环境传感器组件7下方安装有4G接收器8，环境传感器组件7包括温度传感器、湿度传感器、氨气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器和硫化氢气体浓度传感器，所述温度传感器、湿度传感器、氨气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器和硫化氢气体传感器均与4G采集器连接，连接杆6顶端可转动连接有相机安装座9，相机安装座9上固定有相机组件10，相机组件10包括深度相机1002和热红外相机1001，深度相机1002、热红外相机1001与工控机3电连接，移动组件1、接收天线、相机组件10均与工控机3电连接，环境传感器组件7的信息通过传输天线4无线传输至监控云平台，监控云平台可发送信息给移动终端，移动终端包括手机和平板电脑，工控机3上方还设置有HDMI接口11，用于连接显示屏，对小车进行运行状态显示、检修等工作。工控机3上方还设置有备用引脚12，为将来升级改造等预留设备接口。
使用前，激光雷达5进行室内环境进行地图构建，融合深度相机1002完成路径规划，小车能够在猪舍内部自主移动完成自主巡检的功能。地图构建可设置固定点位，机器人按照设置的路径和点位完成巡检任务。
深度相机1002运用深度学习算法完成猪只的个体识别、身份识别以及姿态识别，深度相机1002内嵌深度学习算法，识别使用YOLOv7模型，对猪只的个体进行识别，训练模型使精度更高。在工控机3中的微处理器处理回传的图像数据，实现猪只个体识别和身份识别。
使用时，热红外相机1001拍摄的图像与深度相机1002进行数据融合，首先将两种仪器标定处理，深度相机1002拍摄画面的同时热红外相机1001也对画面进行拍摄，捕捉到生猪个体通过融合技术对相应的红外图像点位测温，红外相机测量生猪体表温度，检测健康状态，达到巡检目的。
小车配备的温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、氨气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器和硫化氢气体浓度传感器，能够实时监测猪舍内的环境数据，使用4G采集器完成数据采集，利用传输天线4将信息数据无线传送至监控云平台，监控云平台根据预先设置的阈值，超出阈值范围的视为异常数据，有异常数据出现时，监控云平台会对移动终端发出信息，对持有移动终端的相关工作人员发出预警信息。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种猪舍巡检小车，其特征在于，包括移动组件、车体、工控机、传输天线、激光雷达、连接杆、环境传感器组件、相机安装座、相机组件、监控云平台和移动终端，所述移动组件用于小车整体的移动，所述移动组件上固定有车体，所述车体为开口的箱式结构，所述车体内安装有工控机，所述车体尾部安装有接收天线，所述车体前部安装有激光雷达，所述工控机上方安装有连接杆，所述连接杆外周设置有环境传感器组件安装部，所述环境传感器组件安装部上安装有环境传感器组件，所述环境传感器组件下方安装有4G接收器，所述连接杆顶端可转动连接有相机安装座，所述相机安装座上固定有相机组件，所述移动组件、接收天线、相机组件均与工控机电连接，所述环境传感器组件的信息通过传输天线无线传输至监控云平台，所述监控云平台可发送信息给移动终端。
2.根据权利要求1所述的一种猪舍巡检小车，其特征在于，所述移动组件包括底盘、车轮、驱动机构和转向机构，所述底盘下方设置有两个轮轴，所述轮轴两端均连接有车轮，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮为驱动轮，所述前轮与驱动机构连接、转向机构连接，所述驱动机构、转向机构与工控机电连接。
3.根据权利要求1所述的一种猪舍巡检小车，其特征在于，所述连接杆为电动液压杆，所述电动液压杆与工控机电连接。
4.根据权利要求1所述的一种猪舍巡检小车，其特征在于，所述环境传感器组件包括温度传感器、湿度传感器、氨气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器和硫化氢气体传感器，所述温度传感器、湿度传感器、氨气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器和硫化氢气体浓度传感器均与4G采集器连接。
5.根据权利要求1所述的一种猪舍巡检小车，其特征在于，所述相机组件包括深度相机和热红外相机，所述深度相机、热红外相机与工控机电连接。
6.根据权利要求1所述的一种猪舍巡检小车，其特征在于，所述移动终端包括手机和平板电脑。
7.根据权利要求1所述的一种猪舍巡检小车，其特征在于，所述工控机上方还设置有HDMI接口。
8.根据权利要求1所述的一种猪舍巡检小车，其特征在于，所述工控机上方还设置有备用引脚。
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