CN211346875U - 移动环境检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型的名称为移动环境检测平台。属于仓库环境检测或监测技术领域。它主要是解决现有人工检测存在人员缺氧、易中毒等安全事故、检测地点固定和检测点少的不足。它的主要特征是：包括遥控小车；装于遥控小车上的图像采集装置、数据采集模块、数据无线传输模块、温湿度传感器、氧气传感器和有害气体传感器。本实用新型可避免人工检测出现缺氧、中毒等事故，替代仓库内固定安装的检测设备，增加检测设备的检测范围，提高检测设备的灵活性，主要用于半密闭仓库检测或监测库内各设定位置环境参数的检测。

Description

移动环境检测平台

技术领域

本实用新型属于仓储仓库环境检测或监测技术领域。具体涉及一种用于半密闭仓库内各设定位置环境参数检测的移动环境检测平台。

背景技术

在仓库中长期堆放的货物会出现发霉和蛀虫的现象，严重影响货物的品质和存放周期。为了避免这些不良现象的发生，通常会在仓库中的固定位置安装温湿度传感器，根据温湿度传感器检测的数据进行通风、除湿和喷洒杀虫药水等处理。仓库中的这些检测设备都是固定的，存在检测范围小和检测点少的不足的缺点。如果要测量这些固定检测设备无法监测的点，需要人拿手持检测设备进入仓库内检测，但是仓库是一个半密闭空间，仓库内的氧气含量低，加上杀虫处理后，环境中残存的杀虫药剂等对人都是有害的，难免会发生缺氧或中毒等事故。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述背景技术中的问题，而提供一种代替人员进入有毒、易燃仓储仓库中，检测或监测仓库中的各项参数，避免人员在危险环境中操作检测设备时出现缺氧、中毒等事故的移动环境检测平台。

本实用新型的技术解决方案是：一种移动环境检测平台，其特征在于：包括遥控小车；装于遥控小车上的图像采集装置、数据采集模块、数据无线传输模块、温湿度传感器、氧气传感器和有害气体传感器。

本实用新型的技术解决方案中所述的有害气体传感器为硫化氢传感器或/和一氧化碳传感器。

本实用新型的技术解决方案中所述的遥控小车包括电源、驱动装置、遥控接收装置和遥控操作装置；所述的遥控小车通过遥控接收装置与遥控操作装置连接；所述图像采集装置、温湿度传感器、有害气体传感器和氧气传感器通过数据无线传输模块与远程查看设备连接。

本实用新型的技术解决方案中所述的温湿度传感器装于遥控小车前端的顶部；所述的有害气体传感器和氧气传感器装于遥控小车后端的中部，遥控接收装置装于遥控小车后端的上部；所述的图像采集装置装于遥控小车的前端；所述的数据采集模块和数据无线传输模块装于遥控小车的内部。

本实用新型的技术解决方案中所述的遥控操作装置为手机或平板电脑。

本实用新型的技术解决方案中所述的图像采集装置为摄像头。

本实用新型是将温湿度传感器、氧气传感器、一氧化碳传感器和硫化氢传感器检测设备集成到移动小车上，在小车头部安装摄像头，内部安装动力电源、驱动装置、遥控接收装置、数据采集模块和数据无线传输模块，通过手机或平板电脑设备在远程控制小车的行走，以及查看数据采集值。本实用新型可避免人工检测出现缺氧、中毒等事故，替代仓库内固定安装的检测设备，增加检测设备的检测范围，克服检测设备检测位置固定、范围小的不足，提高检测设备的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1. 小车；2. 电源；3. 驱动装置；4. 遥控接收装置；5. 图像采集装置；6.遥控操作装置； 7. 数据采集模块；8. 数据无线传输模块；9. 温湿度传感器；10. 硫化氢传感器；11. 一氧化碳传感器；12. 氧气传感器。

具体实施方式

以下以具体实例来对本实用新型进行进一步说明，这一具体实例是为了进一步说明本实用新型的特征和特点，并不是对本实用新型权利要求的限制。

如图1所示。本实用新型一种移动环境检测平台包括遥控小车1及装于遥控小车1上的图像采集装置5、数据采集模块7、数据无线传输模块8、温湿度传感器9、硫化氢传感器10、一氧化碳传感器11和氧气传感器12。

遥控小车1为现有技术，包括电源2、驱动装置3、遥控接收装置4和遥控操作装置6。动力电源2和驱动装置3装于遥控小车1的内部，电源2为12V10A，驱动装置3为4驱，300转电机。遥控操作装置6为平板电脑（安卓），也可采用手机。

温湿度传感器9（以国产JXBS-3001-TH为例，外置防水探头，4-20ma输出）装于遥控小车1（以RX-800全金属履带底盘越障车为例）前端的顶部。图像采集装置5（以国产RobotEyes为例，100万像素，720P分辨率，MJPEG输出，USB2.0连接）为摄像头，装于遥控小车1的前端。硫化氢传感器10（以国产JXBS-5001-H2S为例，外置防水探头，4-20ma输出）、一氧化碳传感器11（以国产JXBS-5001-CO为例，外置防水探头，4-20ma输出）和氧气传感器12（以国产JXBS-5001-O2为例，外置防水探头，4-20ma输出）装于遥控小车1后端的中部，遥控接收装置4（以国产Arduino UNO控制板为例）装于遥控小车1后端的上部。数据采集模块7（以HC5700工业级GPRS远程模块为例）和数据无线传输模块8（以国产XRbot-Link 4.0 WIFI模块，带5DBi天线为例）装于遥控小车1的内部。图像采集装置5和数据采集模块7通过数据无线传输模块8与遥控操作装置6连接。

针对半密闭、缺氧、有毒仓库内的各项环境参数，通过移动小车1上的动力电源（以国产12V10A锂电池为例）2、驱动装置（以国产PWR.AR.D电机电源驱动板为例）3、遥控接收装置4和摄像头，在平板电脑上可以看到图像采集装置5传来的图像控制小车1的前进、后退、左转、右转、加速和减速。由数据采集模块7采集上述温湿度传感器9、硫化氢传感器10，一氧化碳传感器11和氧气传感器12的数据，经过无线传输模块8传输给远程采集软件在远程设备上查看参数。

工作流程如下：

1、打开小车1上的电源开关，启动小车1电源；

2、使用平板电脑遥控操作控制小车1进入需要检测的仓库内的第一个检测点；

3、数据采集模块7自动采集相关参数；

4、使用平板电脑遥控操作控制小车1进入下一个检测点；

5、重复步骤4，一直到最后一个检测点；

6、使用平板电脑遥控操作控制小车回到出发位置；

7、通过远程采集软件查看相关数据。

本实用新型的创新点在于将温湿度传感器9、硫化氢传感器10，一氧化碳传感器11和氧气传感器12集成到一个可以移动的小车1上，通过无线传输模块8传输检测数据，在远程采集软件上查看检测数值。实现了对仓储仓库环境监测无人进入，扩大检测范围，检测点灵活多变，提高了安全系数和检测范围。

Claims (6)

1.一种移动环境检测平台，其特征在于：包括遥控小车（1）；装于遥控小车上的图像采集装置（5）、数据采集模块（7）、数据无线传输模块（8）、温湿度传感器（9）、氧气传感器（12）和有害气体传感器。

2.根据权利要求1所述的移动环境检测平台，其特征在于：所述的有害气体传感器为硫化氢传感器（10）或/和一氧化碳传感器（11）。

3.根据权利要求1或2所述的移动环境检测平台，其特征在于：所述的遥控小车（1）包括电源（2）、驱动装置（3）、遥控接收装置（4）和遥控操作装置（6）；所述的遥控小车（1）通过遥控接收装置（4）与遥控操作装置连接（6）；所述图像采集装置（5）、温湿度传感器（9）、有害气体传感器和氧气传感器（12）通过数据无线传输模块（8）与远程查看设备连接。

4.根据权利要求3所述的移动环境检测平台，其特征在于：所述的温湿度传感器（9）装于遥控小车前端的顶部；所述的有害气体传感器和氧气传感器（12）装于遥控小车（1）后端的中部，遥控接收装置（4）装于遥控小车（1）后端的上部；所述的图像采集装置（5）装于遥控小车（1）的前端；所述的数据采集模块（7）和数据无线传输模块（8）装于遥控小车（1）的内部。

5.根据权利要求4所述的移动环境检测平台，其特征在于：所述的遥控操作装置（6）为手机或平板电脑。

6.根据权利要求1或2所述的移动环境检测平台，其特征在于：所述的图像采集装置（5）为摄像头。

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