CN206958178U - 立式回转减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种立式回转减速机，包括减速机壳、减速机盖、驱动盘轴、主动齿轮、行星齿轮架、固定齿座和行星齿轮，驱动盘轴通过下端轴承与减速机壳连接，行星齿轮架上端通过上端轴承减速机盖连接，行星齿轮架与驱动盘轴连接，固定齿座连接在减速机壳内，行星齿轮包括1/2级行星齿轮和2/3级行星齿轮，1/2级行星齿轮通过1/2级行星齿轮轴以及轴承安装在行星齿轮架室内，2/3级行星齿轮通过2/3级行星齿轮轴以及轴承安装在驱动盘轴的安装孔内，2/3级行星齿轮与1/2级行星齿轮和固定齿座啮合。该减速机可以提高减速机构的减速比，降低转动速度，增大抗扭力，提供整个设备的稳定性，降低故障率，加工工艺简便，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机械设备领域，特别是涉及一种立式回转减速机。
背景技术
现有的CC200-24型移动式皮带输送机的回转减速机产于美国GROVE。该回转减速机由壳体，一个中心主传动齿轮，两组行星齿轮，一个固定齿圈及一根驱动轴组成，驱动轴与行星齿轮架为整体设计。两组行星齿轮组布置在驱动轴的行星齿轮架内，以行星齿轮轴将两者连接，形成驱动轴总成。内啮合式固定齿座（齿圈）以螺栓紧固在减速机壳体内的凸台上，驱动轴总成置于内啮合固定齿座的中间，两组行星齿轮为整体设计，它的上端齿轮与中心主传动齿轮啮合，下端齿轮则与内啮合式固定齿座啮合，组成减速机构。
当中心主传动齿轮受动力驱动后作自转转动，带动与之啮合的行星大齿轮连同下端小齿轮共同绕行星齿轮轴作减速转动，下端齿轮则在内啮合齿座内作圆周啮合运动，将中心主传动齿轮的转动力经行星齿轮轴传递给行星齿轮架，带动行星齿轮架连同驱动轴转动作功。
该减速机采用的是两点布置，两级减速结构，其缺点是：受两组行星齿轮组齿轮磨损度不一致的影响，使两组行星齿轮组受力不均，加之传递力矩低于机器的转动力矩及转动停止时的惯性力矩，因此频发中心主传动齿轮损坏的故障，使用寿命短，导致该机器不能正常投入使用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立式回转减速机，可以提高减速机构的减速比，降低转动速度，增大抗扭力，提供整个设备的稳定性，降低故障率，加工工艺简便，制造成本低。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种立式回转减速机，包括减速机壳、减速机盖、驱动盘轴、主动齿轮、行星齿轮架、固定齿座和行星齿轮，驱动盘轴通过下端轴承与减速机壳连接，行星齿轮架上端通过上端轴承减速机盖连接，行星齿轮架下端与驱动盘轴连接，固定齿座连接在减速机壳内，所述行星齿轮包括1/2级行星齿轮和2/3级行星齿轮，1/2级行星齿轮通过1/2级行星齿轮轴以及轴承安装在行星齿轮架室内，1/2级行星齿轮包括同轴连接的一级减速从动轮和二级减速主动齿轮，一级减速从动轮与主动齿轮啮合，2/3级行星齿轮通过2/3级行星齿轮轴以及轴承安装在驱动盘轴的安装孔内，2/3级行星齿轮包括同轴连接的二级减速从动齿轮和三级减速主动齿轮，二级减速主动齿轮与二级减速从动齿轮啮合，三级减速主动齿轮与固定齿座啮合。
优选的方案中，所述行星齿轮架包括行星齿轮架上盖和行星齿轮架底板，行星齿轮架上盖和行星齿轮架底板通过螺栓连接。
进一步的方案中，行星齿轮架上盖和行星齿轮架底板之间设置隔套，螺栓套装在隔套内。
优选的方案中，所述1/2级行星齿轮和2/3级行星齿轮数量分别为三个，三个1/2级行星齿轮以及三个2/3级行星齿轮相邻行星齿轮的夹角为120°。
优选的方案中，所述一级减速从动轮和二级减速从动齿轮下端设置齿轮垫片。
优选的方案中，所述二级减速从动齿轮与主动齿轮的中心距离不大于190mm。
优选的方案中，所述上端轴承和下端轴承为圆锥滚子轴承。
优选的方案中，所述减速机壳和减速机盖通过螺栓连接。
优选的方案中，所述行星齿轮为公制齿轮。
本实用新型提供一种立式回转减速机，通过采用以上结构，在同一个平面内布置三组六个行星齿轮，经三级减速，减速比为1：20.533，原减速机构减速比为1:19.16，减速比较原机型增加了7.2%，由于减速比的增大，降低了转动速度，使转动停机时的惯性力矩相应也减小了，提高了稳定性。优选的方案中，行星齿轮架分为两部分设计，一部为行星齿轮架上盖，另一部分则为行星齿轮架底板，而驱动盘轴上只需加工3个2/3级行星齿轮轴的安装孔以及3个固定行星齿轮架的孔，简化了加工难度，使加工工艺简便，加工成本下降。
该减速机增强了整个设备运行中的稳定性能，增大了抗扭力，免除了易损坏一级主传动齿轮的故障，而且加工工艺简便，制造成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的齿轮布置示意图。
图中：减速机壳 1，固定齿座2，驱动盘轴3，行星齿轮架 4，1/2级行星齿轮5， 1/2级行星齿轮轴6，2/3级行星齿轮7，2/3级行星齿轮轴8，齿轮垫片9，主动齿轮10，连接螺栓11，隔套12，上端轴承13，下端轴承14，减速机盖15，行星齿轮架底板401，行星齿轮架上盖402 ，一级减速从动轮501，二级减速主动齿轮502，二级减速从动齿轮701，三级减速主动齿轮702。
具体实施方式
如图1~2中，一种立式回转减速机，包括减速机壳1、减速机盖15、驱动盘轴3、主动齿轮10、行星齿轮架4、固定齿座2和行星齿轮，驱动盘轴3通过上端轴承13和下端轴承14与减速机盖15和减速机壳1连接，行星齿轮架4与驱动盘轴3连接，固定齿座2连接在减速机壳1内，所述行星齿轮包括1/2级行星齿轮5和2/3级行星齿轮7，1/2级行星齿轮5通过1/2级行星齿轮轴6以及轴承安装在行星齿轮架4室内，1/2级行星齿轮5包括同轴连接的一级减速从动轮501和二级减速主动齿轮502，一级减速从动轮501与主动齿轮10啮合，2/3级行星齿轮7通过2/3级行星齿轮轴8以及轴承安装在驱动盘轴3的安装孔301内，2/3级行星齿轮7包括同轴连接的二级减速从动齿轮701和三级减速主动齿轮702，二级减速主动齿轮502与二级减速从动齿轮701啮合，三级减速主动齿轮702与固定齿座2啮合。
优选的，所述行星齿轮架4包括行星齿轮架上盖402和行星齿轮架底板401，行星齿轮架上盖402和行星齿轮架底板401通过连接螺栓11连接。行星齿轮架4分为两部分设计，一部为行星齿轮架上盖402，另一部分则为行星齿轮架底板401，而驱动盘轴3上只需加工3个2/3级行星齿轮轴8的安装孔301以及3个固定行星齿轮架4的孔，简化了加工难度，使加工工艺简便，加工成本下降。
进一步的，行星齿轮架上盖402和行星齿轮架底板401之间设置隔套12，连接螺栓11套装在隔套12内。隔套12对行星齿轮架上盖402和行星齿轮架底板401起到支撑作用，形成行星齿轮架室。
优选的，所述1/2级行星齿轮5和2/3级行星齿轮7数量分别为三个，三个1/2级行星齿轮5以及三个2/3级行星齿轮7相邻行星齿轮的夹角为120°。
优选的，所述一级减速从动轮501和二级减速从动齿轮701下端设置齿轮垫片9。可以调整1/2级行星齿轮轴6和 2/3级行星齿轮轴8的轴向间隙，同时还耐摩擦。
优选的，所述二级减速从动齿轮701与主动齿轮10的中心距离不大于190mm。
优选的，所述上端轴承13和下端轴承14为圆锥滚子轴承。
优选的，所述减速机壳1和减速机盖15通过螺栓连接。调节螺栓可控制驱动盘轴3的轴向间隙及径向跳动量。
优选的，所述行星齿轮为公制齿轮。
本实用新型在一个平面上布置了三组减速齿轮组，构成三级减速的减速机。主传齿轮10在输入动力的作用下，作自转转动，并将转动力传给与之啮合的三个1/2级行星齿轮5，使1/2级行星齿轮饶1/2级行星齿轮轴6减速转动，经1/2级行星齿轮5的一级减速从动轮501将主动齿轮10的转动力传递给二级减速主动齿轮502，此时受二级减速主动齿轮502转动的作用，带动三个与之啮合的二级减速从动齿轮701连同三级减速主动齿轮702共同绕2/3级行星齿轮轴8作减速转动；受三级减速主动齿轮702的转动作用，使行星齿轮架 4在固定齿座2内做圆周减速运动，2/3级行星齿轮7上端齿轮啮合的从动齿轮连同三级减速主动齿轮共同绕2/3级行星齿轮轴13作减速转动，经2/3级行星齿轮轴8将主动齿轮10的转动力增大后传递到驱动盘轴3并带动驱动盘轴3转动。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种立式回转减速机，包括减速机壳（1）、减速机盖（15）、驱动盘轴（3）、主动齿轮（10）、行星齿轮架（4）、固定齿座（2）和行星齿轮，驱动盘轴（3）通过下端轴承（14）与减速机壳（1）连接，行星齿轮架（4）上端通过上端轴承（13）减速机盖（15）连接，行星齿轮架（4）下端与驱动盘轴（3）连接，固定齿座（2）连接在减速机壳（1）内，其特征在于：所述行星齿轮包括1/2级行星齿轮（5）和2/3级行星齿轮（7），1/2级行星齿轮（5）通过1/2级行星齿轮轴（6）以及轴承安装在行星齿轮架（4）室内，1/2级行星齿轮（5）包括同轴连接的一级减速从动轮（501）和二级减速主动齿轮（502），一级减速从动轮（501）与主动齿轮（10）啮合，2/3级行星齿轮（7）通过2/3级行星齿轮轴（8）以及轴承安装在驱动盘轴（3）的安装孔（301）内，2/3级行星齿轮（7）包括同轴连接的二级减速从动齿轮（701）和三级减速主动齿轮（702），二级减速主动齿轮（502）与二级减速从动齿轮（701）啮合，三级减速主动齿轮（702）与固定齿座（2）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种立式回转减速机，其特征在于：所述行星齿轮架（4）包括行星齿轮架上盖（402）和行星齿轮架底板（401），行星齿轮架上盖（402）和行星齿轮架底板（401）通过连接螺栓（11）连接。
3.根据权利要求2所述的一种立式回转减速机，其特征在于：行星齿轮架上盖（402）和行星齿轮架底板（401）之间设置隔套（12），连接螺栓（11）套装在隔套（12）内。
4.根据权利要求1所述的一种立式回转减速机，其特征在于：所述1/2级行星齿轮（5）和2/3级行星齿轮（7）数量分别为三个，三个1/2级行星齿轮（5）以及三个2/3级行星齿轮（7）相邻行星齿轮的夹角为120°。
5.根据权利要求1所述的一种立式回转减速机，其特征在于：所述一级减速从动轮（501）和二级减速从动齿轮（701）下端设置齿轮垫片（9）。
6.根据权利要求1所述的一种立式回转减速机，其特征在于：所述二级减速从动齿轮（701）与主动齿轮（10）的中心距离不大于190mm。
7.根据权利要求1所述的一种立式回转减速机，其特征在于：所述上端轴承（13）和下端轴承（14）为圆锥滚子轴承。
8.根据权利要求1所述的一种立式回转减速机，其特征在于：所述减速机壳（1）和减速机盖（15）通过螺栓连接。
9.根据权利要求1所述的一种立式回转减速机，其特征在于：所述行星齿轮为公制齿轮。
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| CN110273982A (zh) * | 2018-03-14 | 2019-09-24 | 株式会社神崎高级工机制作所 | 减速机 |
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