CN206952742U - 一种新型抛光装置 - Google Patents
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Abstract
一种新型抛光装置，包括大布轮装置、机械手、夹具、上料平台和控制柜；所述的机械手位于大布轮装置正前方；所述的夹具通过螺栓固定安装在机械手上；所述的上料平台安装在机械手的左侧；所述的控制柜通过导线和机械手、上料平台以及大布轮装置相连接。本实用新型结构设计合理、工作效率高、制造成本低、操作简易、夹具通用性、编程简易，适合大面积推广。
Description
技术领域
本实用新型属于抛光设备技术领域；尤其涉及一种新型抛光装置。
背景技术
目前市场上的自动抛光方案是机器人自动抛光机。人工将工件放置在上料平台上，机器人末端夹具在上料平台抓取单个工件，然后在普通小型抛光机上进行抛光，以达到工件抛光的效果。1套设备经常配置有：1台工业机器人，2个上料平台，1-3个抛光机。此方案由于1台机器人只抓取1个工件，效率低；由于1个工件需要1-3种不同抛光工艺，因此1台机器人需要配置3台抛光机，以适应不同的工件抛光作业，制造成本极高；在需要高产能的情况下，生产现场需要多套设备（每套设备配置1台工业机器人加上2个上下料平台和1-3台抛光机），成本极高，占地空间极大；夹具经常无法通用，更换夹具成本高，时间周期长。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型目的是：提供一种抛光效率高、成本底的新型抛光装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种新型抛光装置，包括大布轮装置、机械手、夹具、上料平台和控制柜；所述的机械手位于大布轮装置正前方；所述的夹具通过螺栓固定安装在机械手上；所述的上料平台安装在机械手的左侧；所述的控制柜通过导线和机械手、上料平台以及大布轮装置相连接；所述的大布轮装置由驱动装置、布轮、喷蜡装置、机架和钣金组成；所述的布轮通过轴承座固定安装在机架上；所述的驱动装置通过螺栓固定安装在机架上，并且通过带传动装置和布轮相连接；所述的钣金通过螺钉固定安装在机架上；所述的喷蜡装置安装在钣金上，且位于布轮上方。所述的布轮直径为300mm～1500mm。
进一步地，所述的钣金上设有数个吸尘孔；所述的钣金下设有一个废料槽。
进一步地，所述的夹具上设有六个工位；所述的六个工位之间相互联动。
进一步地，所述的机械手上设有两个支撑杆。
进一步地，所述的上料平台上设有接线盒。
本实用新型具有以下优点：结构设计合理、工作效率高、制造成本低、操作简易、夹具通用性、编程简易，适合大面积推广。
附图说明
图1是本实用新型三维示意图。
标号说明：大布轮装置1、机械手2、夹具3、上料平台4、控制柜5、驱动装置11、布轮12、喷蜡装置13、机架14、钣金15、吸尘孔16、集蜡槽17、支撑杆21、接线盒41。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图所示：本实用新型所采用的技术方案是：一种新型抛光装置，包括大布轮装置1、机械手2、夹具3、上料平台4和控制柜5；所述的机械手2位于大布轮装置1正前方；所述的夹具3通过螺栓固定安装在机械手2上；所述的上料平台4安装在机械手2的左侧；所述的控制柜5通过导线和机械手2、上料平台4以及大布轮装置1相连接；所述的大布轮装置1由驱动装置11、布轮12、喷蜡装置13、机架14和钣金15组成；所述的布轮12通过轴承座固定安装在机架14上；所述的驱动装置11通过螺栓固定安装在机架14上，并且通过带传动装置和布轮12相连接；所述的钣金15通过螺钉固定安装在机架14上；所述的喷蜡装置13安装在钣金15上，且位于布轮12上方；所述的布轮12直径为300mm～1500mm
进一步地，所述的钣金15上设有数个吸尘孔16；所述的钣金15下设有一个集蜡槽17。
进一步地，所述的夹具13上设有六个工位；所述的六个工位之间相互联动。
进一步地，所述的机械手2上设有两个支撑杆21。
进一步地，所述的上料平台4上设有接线盒41。
本实用新型包含一台超大负载工业机械手2，两个上下料平台，N台布轮机组成（布轮机的数量看工艺要求而定）。本实用新型具有1）工作效率高：工业机械手夹具3采用一个电机带动六个通用快速夹具，一个小夹具可装夹两个工件，这样一组即可一次性夹十二个工件，效率高；2）制造成本低：一个电机带动主轴，各个主轴采用联轴器相连，再由伞齿轮驱动减速机，带动六个通用快速夹具。每个轴均是同步运行，保证各个工件转动的一致性，即保证了抛光工件的一致性；3）操作简易：工作时工业机械手2到第一个上下料平台4抓取工件，进行抛光，同时第二个上下料平台4由人工御下抛光好的工件，并放置好未抛光的工件，工业机械手2抛光好第一个上下料平台4的工件，并放置于第一个上下料平台4；接着工业机械手2到第二个上下料平台4抓取工件，如此循环；4）夹具通用性：工件如果是抛光360度的，需要分两次抛光打磨，一是安装于正面朝上，二是安装于反面朝上，在同一个快速夹具上。分两个打磨，则工件可完成正反两面面的打磨。效率高；5）编程简易：省时省力。系统采用PLC和机器人同步控制，系统柔性大，只要更换部分夹具，就可以使整个系统进行稳定运行，成本低。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型抛光装置，其特征在于：包括大布轮装置、机械手、夹具、上料平台和控制柜；所述的机械手位于大布轮装置正前方；所述的夹具通过螺栓固定安装在机械手上；所述的上料平台安装在机械手的左侧；所述的控制柜通过导线和机械手、上料平台以及大布轮装置相连接；所述的大布轮装置由驱动装置、布轮、喷蜡装置、机架和钣金组成；所述的布轮通过轴承座固定安装在机架上；所述的驱动装置通过螺栓固定安装在机架上，并且通过带传动装置和布轮相连接；所述的钣金通过螺钉固定安装在机架上；所述的喷蜡装置安装在钣金上，且位于布轮上方。
2.根据权利要求1所述的一种新型抛光装置，其特征在于所述的钣金上设有数个吸尘孔；所述的钣金下设有一个废料槽。
3.根据权利要求1所述的一种新型抛光装置，其特征在于所述的夹具上设有六个工位；所述的六个工位之间相互联动。
4.根据权利要求1所述的一种新型抛光装置，其特征在于所述的机械手上设有两个支撑杆。
5.根据权利要求1所述的一种新型抛光装置，其特征在于所述的上料平台上设有接线盒；所述的上料平台上设有12个放料工位。
6.根据权利要求1所述的一种新型抛光装置，其特征在于所述的布轮直径为300mm～1500mm。
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|---|---|---|---|---|
| CN109848825A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-07 | 上海爱仕达机器人有限公司 | 一种抛光工作站及其抛光方法 |
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