CN206952507U - 一种用于椅板上的自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于椅板上的自动锁螺丝机，其技术方案要点是其包括机架、送螺丝机构、锁螺丝机构、Z轴运动机构、控制器，所述送螺丝机构安装在机架上，用于将螺丝分送到锁螺丝机构上，所述机架上设置有用于放置椅板的定位装置，所述Z轴运动机构设置在机架上，且Z轴运动机构位于定位装置的正上方，所述锁螺丝机构安装在Z轴运动机构的下端，所述控制器安装在机架上，用于控制送螺丝机构、锁螺丝机构和Z轴运动机构的运行。本实用新型的一种用于椅板上的自动锁螺丝机能够用于对椅板进行螺丝锁付，简便了人工对椅板进行螺丝锁付的过程，提高产品的生产效率。

Description

一种用于椅板上的自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝机，更具体的说，它涉及一种用于椅板上的自动锁螺丝机。

背景技术

在座椅的生产过程中，对于椅板上的一些零部件需要进行螺丝锁付，目前的工厂生产技术，均是通过工人人工对椅板进行螺丝锁付，通过人工操作造成了生产效率底下，且容易造成锁付螺丝过程中的人员伤害情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够用于对椅板进行螺丝锁付，简便了人工对椅板进行螺丝锁付的过程，提高产品的生产效率的用于椅板上的自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于椅板上的自动锁螺丝机，其包括机架、送螺丝机构、锁螺丝机构、Z轴运动机构、控制器，所述送螺丝机构安装在机架上，用于将螺丝分送到锁螺丝机构上，所述机架上设置有用于放置椅板的定位装置，所述Z轴运动机构设置在机架上，且Z轴运动机构位于定位装置的正上方，所述锁螺丝机构安装在Z轴运动机构的下端，所述控制器安装在机架上，用于控制送螺丝机构、锁螺丝机构和Z轴运动机构的运行。

通过采用上述技术方案，在工人将需要锁付的椅板放置到定位装置上后，控制器控制送螺丝机构，使得送螺丝机构将螺丝移送到锁螺丝机构上，然后控制器控制Z轴运动机构下移，使得锁螺丝机构靠近定位装置上的椅板，并将螺丝锁付在椅板上，然后控制器控制Z轴运动机构将锁螺丝机构远离椅板，使得工人能够将锁付好的椅板从定位装置上取下，并放入下一块需要锁付的椅板，使得自动锁螺丝机能够进行循环的椅板螺丝锁付。

本实用新型进一步设置为：所述锁螺丝机构包括伺服电机、螺丝批嘴，伺服电机安装在Z轴运动机构的下端，所述螺丝批嘴安装在伺服电机的转动轴上。

通过采用上述技术方案，在控制器控制锁螺丝机构运行时，控制器控制伺服电机转动，使得伺服电机带动螺丝批嘴转动，并将螺丝批嘴上的螺丝锁付到椅板上，且控制器能够控制伺服电机的转动圈数和转动角度，方便了对于不同椅板的锁付和不同螺丝规格的使用。

本实用新型进一步设置为：所述Z轴运动机构包括气缸和调整杆，所述气缸安装在机架上，且气缸的导杆朝向定位装置方向设置，所述调整杆与气缸的导杆连接，所述伺服电机与调整杆安装连接。

通过采用上述技术方案，在需要用螺丝锁付椅板时，控制器控制气缸，使得气缸的导杆下移并带动伺服电机下移，在需要锁付不同型号的椅板时，通过工人对调整杆进行调整，使得用于调整伺服电机相对于定位装置处的高度，便于实现锁付范围内的不同产品的锁付操作。

本实用新型进一步设置为：所述Z轴运动机构在机架上设置有8个，每个Z轴运动机构上均安装有锁螺丝机构。

通过采用上述技术方案，在启动开关气缸下行时，八个伺服电机拧紧对准产品孔位锁付完成，提高了生产效率，减少了人员劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述送螺丝机构为1出8自动送螺丝机，自动送螺丝机的8个送螺丝出口分别对应于相应的螺丝批嘴。

通过采用上述技术方案，在椅板放置在定位装置上后，控制器控制1出8自动送螺丝机，使得放置在1出8自动送螺丝机内的螺丝盒的螺丝，通过1出8自动送螺丝机分送到相应的螺丝批嘴处，然后用螺丝批嘴将螺丝锁付到椅板上。

本实用新型进一步设置为：所述机架上对应于定位装置处设置有下料机构，所述下料机构包括传送带和电机，所述电机带动传送带在机架上运行，所述传送带用于传输定位装置上锁付后的椅板转移到现场流水线上。

通过采用上述技术方案，在椅板锁付完全后，控制器控制电机转动，使得电机带动传送带运行，并使得传送带将锁付后的椅板传输转移到现场流水线上，方便其他工人对锁付后的椅板进行下一步加工操作。

通过采用上述技术方案，所述机架上设置有三色报警灯，所述控制器控制三色报警灯工作。

本实用新型具有下述优点：通过送螺丝机构、锁螺丝机构、Z轴运动机构和控制器之间的配合，使得能够用于对椅板进行螺丝锁付，简便了人工对椅板进行螺丝锁付的过程，提高产品的生产效率，通过定位装置的设置，能够方便工人将椅板放置在机架上用于进行椅板锁付，简便了需要工人进行椅板螺丝孔位校准的过程，通过伺服电机的设置，使得控制器能够控制伺服电机的转动圈数和转动角度，方便了对于不同椅板的锁付和不同螺丝规格的使用，通过气缸的设置，使得通过气压的驱动方式清洁了车间卫生的情况，且能够减少了油压缸对设备和产品的污染情况，通过1出8自动送螺丝机的设置，使得自动锁螺丝机能够一次性进行螺丝分送操作，提高了螺丝分送的效率，且能方便一次性对于椅板上螺丝的锁付，进一步提高了产品的生产效率，通过下料机构的设置，能够简便了工人对椅板进行下料操作的过程。通过三色报警灯的设置，能够在缺料和螺丝漏锁时，进行报警方便工作人员进行进一步维护操作。

附图说明

图1为本实用新型一种用于椅板上的自动锁螺丝机的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于椅板上的自动锁螺丝机的剖视图。

图中：1、机架；2、送螺丝机构；3、锁螺丝机构；4、Z轴运动机构；5、控制器；6、定位装置；7、伺服电机；8、螺丝批嘴；9、气缸；10、调整杆；11、下料机构；12、传送带；13、电机；14、三色报警灯。

具体实施方式

参照图1至2所示，本实施例的一种用于椅板上的自动锁螺丝机，其包括机架1、送螺丝机构2、锁螺丝机构3、Z轴运动机构4、控制器5，所述送螺丝机构2安装在机架1上，用于将螺丝分送到锁螺丝机构3上，所述机架1上设置有用于放置椅板的定位装置6，所述Z轴运动机构4设置在机架1上，且Z轴运动机构4位于定位装置6的正上方，所述锁螺丝机构3安装在Z轴运动机构4的下端，所述控制器5安装在机架1上，用于控制送螺丝机构2、锁螺丝机构3和Z轴运动机构4的运行。

所述锁螺丝机构3包括伺服电机7、螺丝批嘴8，伺服电机7安装在Z轴运动机构4的下端，所述螺丝批嘴8安装在伺服电机7的转动轴上。

所述Z轴运动机构4包括气缸9（此处优选气缸9为直列式气缸9，通过压缩机对气缸9进行供气操作）和调整杆10（此处调整杆10为伸缩杆，通过工人能够对伸缩杆进行调节，用于伸长或缩短，使得调节伺服电机7与定位装置6之间的距离），所述气缸9安装在机架1上，且气缸9的导杆朝向定位装置6方向设置，所述调整杆10与气缸9的导杆连接，所述伺服电机7与调整杆10安装连接。

所述Z轴运动机构4在机架1上设置有8个，每个Z轴运动机构4上均安装有锁螺丝机构3。

所述送螺丝机构2为1出8自动送螺丝机，通过控制器5能够控制1出8自动送螺丝机的运行，自动送螺丝机的8个送螺丝出口分别对应于相应的螺丝批嘴8。

所述机架1上对应于定位装置6处设置有下料机构11，所述下料机构11包括传送带12和电机13，所述电机13带动传送带12在机架1上运行，所述传送带12用于传输定位装置6上锁付后的椅板转移到现场流水线上。

所述机架1上设置有三色报警灯14，所述控制器5控制三色报警灯工作，控制器5的其中一控制输出端连接三色报警灯14的控制端，通过控制器5能够控制三色报警灯14显示红色、绿色或者黄色的灯示颜色，方便人员对设备目前运行状态的观测。

通过采用上述技术方案，在工人将需要锁付的椅板放置到定位装置6上后，控制器5控制送螺丝机构2，使得送螺丝机构2将螺丝移送到锁螺丝机构3上，然后控制器5控制Z轴运动机构4下移，使得锁螺丝机构3靠近定位装置6上的椅板，并将螺丝锁付在椅板上，然后控制器5控制Z轴运动机构4将锁螺丝机构3远离椅板，使得工人能够将锁付好的椅板从定位装置6上取下，并放入下一块需要锁付的椅板，使得自动锁螺丝机能够进行循环的椅板螺丝锁付。

在控制器5控制锁螺丝机构3运行时，控制器5控制伺服电机7转动，使得伺服电机7带动螺丝批嘴8转动，并将螺丝批嘴8上的螺丝锁付到椅板上，且控制器5能够控制伺服电机7的转动圈数和转动角度，方便了对于不同椅板的锁付和不同螺丝规格的使用。

在需要用螺丝锁付椅板时，控制器5控制气缸9，使得气缸9的导杆下移并带动伺服电机7下移，在需要锁付不同型号的椅板时，通过工人对调整杆10进行调整，使得用于调整伺服电机7相对于定位装置6处的高度，便于实现锁付范围内的不同产品的锁付操作。

在启动开关气缸9下行时，八个伺服电机7拧紧对准产品孔位锁付完成，提高了生产效率，减少了人员劳动强度。

在椅板放置在定位装置6上后，控制器5控制1出8自动送螺丝机，使得放置在1出8自动送螺丝机内的螺丝盒的螺丝，通过1出8自动送螺丝机分送到相应的螺丝批嘴8处，然后用螺丝批嘴8将螺丝锁付到椅板上。

在椅板锁付完全后，控制器5控制电机13转动，使得电机13带动传送带12运行，并使得传送带12将锁付后的椅板传输转移到现场流水线上，方便其他工人对锁付后的椅板进行下一步加工操作。

通过送螺丝机构2、锁螺丝机构3、Z轴运动机构4和控制器5之间的配合，使得能够用于对椅板进行螺丝锁付，简便了人工对椅板进行螺丝锁付的过程，提高产品的生产效率，通过定位装置6的设置，能够方便工人将椅板放置在机架1上用于进行椅板锁付，简便了需要工人进行椅板螺丝孔位校准的过程，通过伺服电机7的设置，使得控制器5能够控制伺服电机7的转动圈数和转动角度，方便了对于不同椅板的锁付和不同螺丝规格的使用，通过气缸9的设置，使得通过气压的驱动方式清洁了车间卫生的情况，且能够减少了油压缸对设备和产品的污染情况，通过1出8自动送螺丝机的设置，使得自动锁螺丝机能够一次性进行螺丝分送操作，提高了螺丝分送的效率，且能方便一次性对于椅板上螺丝的锁付，进一步提高了产品的生产效率，通过下料机构11的设置，能够简便了工人对椅板进行下料操作的过程，通过三色报警灯的设置，能够在缺料和螺丝漏锁时，进行报警方便工作人员进行进一步维护操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于椅板上的自动锁螺丝机，其特征在于：其包括机架、送螺丝机构、锁螺丝机构、Z轴运动机构、控制器，所述送螺丝机构安装在机架上，用于将螺丝分送到锁螺丝机构上，所述机架上设置有用于放置椅板的定位装置，所述Z轴运动机构设置在机架上，且Z轴运动机构位于定位装置的正上方，所述锁螺丝机构安装在Z轴运动机构的下端，所述控制器安装在机架上，用于控制送螺丝机构、锁螺丝机构和Z轴运动机构的运行。

2.根据权利要求1所述的一种用于椅板上的自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构包括伺服电机、螺丝批嘴，伺服电机安装在Z轴运动机构的下端，所述螺丝批嘴安装在伺服电机的转动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种用于椅板上的自动锁螺丝机，其特征在于：所述Z轴运动机构包括气缸和调整杆，所述气缸安装在机架上，且气缸的导杆朝向定位装置方向设置，所述调整杆与气缸的导杆连接，所述伺服电机与调整杆安装连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于椅板上的自动锁螺丝机，其特征在于：所述Z轴运动机构在机架上设置有8个，每个Z轴运动机构上均安装有锁螺丝机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于椅板上的自动锁螺丝机，其特征在于：所述送螺丝机构为1出8自动送螺丝机，自动送螺丝机的8个送螺丝出口分别对应于相应的螺丝批嘴。

6.根据权利要求1所述的一种用于椅板上的自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架上对应于定位装置处设置有下料机构，所述下料机构包括传送带和电机，所述电机带动传送带在机架上运行，所述传送带用于传输定位装置上锁付后的椅板转移到现场流水线上。

7.根据权利要求1所述的一种用于椅板上的自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架上设置有三色报警灯，所述控制器控制三色报警灯工作。