CN209140698U - 一种轴承内圈沟道磨机床自动进给补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承内圈沟道磨机床自动进给补偿装置，该装置包括：依次连接的PLC、脉冲发生器、步进电机驱动器、步进电机、蜗杆、涡轮和丝杆；其中，蜗杆的端部装有手轮，涡轮与丝杆通过锁紧螺母锁紧。本实用新型通过步进电机驱动动蜗杆带动涡轮旋转，从而驱动丝杆，进而驱动工作台作轴向运动，进给补偿稳定，磨架和修整器的补偿一致性得到有效保证；同时，相比传统的补偿装置，大大简化了自动补偿装置的结构，易损件减少，更换维修方便；在调整进给补偿量时和在设置新砂轮位置时，无需工人用手伸到机床里调整手轮，而只需要在操作面板上调整步进电机的控制参数即以，安全性得到了提高，操作方便，且行程结果比手动操作更加准确。

Description

一种轴承内圈沟道磨机床自动进给补偿装置

技术领域

本实用新型涉及一种进给补偿装置，尤其涉及一种轴承内圈沟道磨机床自动进给补偿装置。

背景技术

在轴承内圈沟磨机床的加工中，经常需要对加工件的加工量和砂轮的修整量进行同步补偿，即是通过对沟磨机床磨架和修整器进行自动进给补偿来实现。

传统的进给补偿动作是通过PLC发送补偿信号给电磁阀，电磁阀动作将液压油平分两路送至磨架和修整器进给部位的液压齿条油缸，齿条油缸通过向上运动带动与之配合的齿轮旋转，齿轮与棘轮挂钩一体，棘轮挂钩旋转受力带动棘轮旋转，棘轮与蜗杆相连，蜗杆旋转带动涡轮旋转，涡轮与进给丝杆通过并帽锁紧相连，完成一次进给；复位时电磁阀失电，弹簧顶住齿条油缸向下运动带动齿轮反方向旋转，棘轮挂钩脱力返回原位。

由于使用液压油驱动液压油缸推进，液压压力的大小和稳定性对进给的稳定性影响较大，且两个进给部位的齿条油缸是共用一个电磁阀供给的液压油，容易出现零件磨损等原因造成进给补偿量的不一致，例如，其中一边的油缸更换新的油封造成运动阻力增大，就会导致单边的齿条油缸达不到运动行程。由于进给量的多少取决于齿条油缸向上运动的行程大小，所以在更换进给部位某个配件后需要打表反复调整齿条油缸的限位螺丝控制着油缸运动的行程，必须保证磨架和修整器完成的进给量是相同的，如果进给量调整不同步，机床加工出来的尺寸就会一直返工或报废，稳定性差。

设备运行过程中需要中途修整砂轮或加减进给量时，需要工人将手伸进机床内部去旋转与蜗杆相连的手轮完成进给，在工人做手动进给动作的时候是不会将机床的砂轮关闭的，这就会有比较大的安全隐患存在。

当设备需要更换新的砂轮时，工人必须要把锁紧涡轮和丝杆的并帽敲松，再用扳手反向旋转丝杆，将磨架和修整器的工作台退出来，不仅操作繁琐费力，手动退回的行程还会有多有少，浪费人力。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出一种轴承内圈沟道磨机床自动同步进给补偿装置，其不仅结构简单、维修方便、操作简单安全，而且能有效稳定的控制进给补偿量的大小。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种轴承内圈沟道磨机床自动进给补偿装置，包括：PLC、与所述PLC连接的脉冲发生器、与所述脉冲发生器连接的步进电机控制器、与所述步进电机控制器连接的步进电机、与所述步进电机的输出轴连接的蜗杆，与所述蜗杆相啮合的涡轮和与所述涡轮紧配合的丝杆；

其中，所述丝杆与工作台相连接；

所述步进电机带动所述蜗杆旋转，进而带动所述涡轮旋转，所述涡轮旋转带动所述丝杆旋转，所述丝杆旋转带动所述工作台做直线运动。

进一步地，所述涡轮与所述丝杆通过锁紧螺母锁紧，实现紧密配合。

进一步地，所述步进电机的输出轴与所述蜗杆通过联轴器连接。

进一步地，所述脉冲发生器还连接有用于调节所述工作台进给量的加减按钮，该加减按钮设置在所述工作台的操作面板上。

进一步地，所述蜗杆的端部连接手轮。

当进行直线进给补偿工作时，PLC将进给补偿信号发送给脉冲发生器，脉冲发生器控制步进电机控制器根据设定的补偿量的大小控制步进电机的运转，再通过步进电机的输出轴将动力输出至蜗杆，通过控制蜗杆的旋转带动涡轮旋转，涡轮旋转带动丝杆旋转，丝杆旋转带动工作台做直线运动；

由于是蜗杆带动涡轮，因而更能精确地传递补偿量，工作台的直线运动带动其上的磨架和修整器作轴向进给。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型相比传统的补偿装置，大大简化了自动补偿装置的结构，易损件减少，更换维修方便；

采用步进电机控制涡轮蜗杆组合的方式来进给补偿量，使进给补偿非常稳定，磨架和修整器的补偿一致性得到有效保证，而且调整进给补偿量非常方便，无需工人用手伸到机床里调整手轮，而只需要在操作面板上调整步进电机的控制参数即以，安全性得到了提高；在设置新砂轮位置时，也只需在操作面板上将进给步数退回到新砂轮位置，操作方便，且行程结果比手动操作更加准确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型与工作台的连接示意图；

附图标识：1-PLC；2-脉冲发生器；3-步进电机控制器；4-步进电机；5-联轴器；6-蜗杆；7-涡轮；8-锁紧螺母；9-丝杆；10-工作台；11-手轮。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步的说明：

如图1和图2所示的轴承内圈沟道磨机床自动进给补偿装置，包括：PLC1、与PLC1连接的脉冲发生器2、与脉冲发生器2连接的步进电机控制器3，与步进电机控制器3连接的步进电机4、与步进电机4的输出轴通过联轴器5连接的蜗杆6、与蜗杆6相啮合的涡轮7、与涡轮7紧配合的丝杆9和实现涡轮7与丝杆9紧密配合的锁紧螺母8；

其中，丝杆9与工作台10相连接；

蜗杆6的端部连接有手轮11。

脉冲发生器2连接有用于调节工作台10上的磨架和修整器进给量的加减按钮，该加减按钮设置在工作台10的操作面板上；

当进行进给补偿工作时，PLC1将进给补偿信号发送给脉冲发生器2，脉冲发生器2控制步进驱动器3根据设定的补偿量的大小控制步进电机4的运转，再通过步进电机4的输出轴输出动力至蜗杆6，通过控制蜗杆6的旋转带动涡轮7旋转，涡轮7旋转带动丝杆9旋转，丝杆9旋转带动工作台10做直线运动；

由于是蜗杆6带动涡轮7更能精确传递补偿量，工作台的直线运动带动其上的磨架和修整器作轴向进给。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种轴承内圈沟道磨机床自动进给补偿装置，包括PLC（1），其特征在于，

该补偿装置还包括：与PLC（1）连接的脉冲发生器（2）、与脉冲发生器（2）连接的步进电机控制器（3）、与步进电机控制器（3）连接的步进电机（4）、与步进电机（4）的输出轴连接的蜗杆（6）、与蜗杆（6）相啮合的涡轮（7）和与涡轮（7）紧密配合的丝杆（9）；

其中，丝杆（9）与工作台（10）相连接；

步进电机（4）带动蜗杆（6）旋转，进而带动涡轮（7）旋转，涡轮（7）旋转带动丝杆（9）旋转，丝杆（9）旋转带动工作台（10）做直线运动。

2.根据权利要求1所述的轴承内圈沟道磨机床自动进给补偿装置，其特征在于，所述涡轮（7）与丝杆（9）通过锁紧螺母（8）锁紧。

3.根据权利要求1或2所述的轴承内圈沟道磨机床自动进给补偿装置，其特征在于，所述步进电机（4）的输出轴与蜗杆（6）通过联轴器（5）连接。

4.根据权利要求3所述的轴承内圈沟道磨机床自动进给补偿装置，其特征在于所述脉冲发生器（2）还连接有用于调节工作台（10）直线进给量的加减按钮，该加减按钮设置在工作台（10）的操作面板上。

5.根据权利要求3所述的轴承内圈沟道磨机床自动进给补偿装置，其特征在于，所述蜗杆（6）的端部连接手轮（11）。