CN206940335U - 一种全方位运动挂弹车的举升臂机构 - Google Patents
一种全方位运动挂弹车的举升臂机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206940335U CN206940335U CN201720768450.4U CN201720768450U CN206940335U CN 206940335 U CN206940335 U CN 206940335U CN 201720768450 U CN201720768450 U CN 201720768450U CN 206940335 U CN206940335 U CN 206940335U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating seat
- arm
- master arm
- omnibearing movable
- bomb truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，包括旋转座、主动臂、从动臂和驱动系统，所述的旋转座包括旋转座A和旋转座B，两个旋转座A相对设置在机架中部位置，两个旋转座B相对设置在机架的左侧，每一个旋转座A与主动臂下端铰接，每一个旋转座B与从动臂下端铰接，主动臂下端和从动臂下端之间通过连杆铰接，主动臂的上端和从动臂的上端均铰接在托弹架上，主动臂之间固定有多个支撑轴杆，在主动臂下端处支撑轴杆固定在主动臂下端的下部，且在该处的支撑轴杆中部位置与推力轴的一端相连，推力轴的另一端安装在驱动系统上，驱动系统固定在机架的右侧。本实用新型的有益效果是：结构简单、举升力分布均匀、易于举升。
Description
技术领域
本实用新型涉及导弹运输及安装技术领域，特别是一种全方位运动挂弹车的举升臂机构。
背景技术
在车辆进行举升时，特别是对于长度较长的车辆，例如挂弹车，一般的举升机构的举升力分布不均匀，导致不能平稳地举升，为了使举升力分布更均匀，一般的做法中只是单纯地增加举升臂机构的数量，但却增加了车辆整体的重量，不利于车辆的行驶。本实用新型提出了一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、举升力分布均匀、易于举升的全方位运动挂弹车的举升臂机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，包括旋转座、主动臂、从动臂和驱动系统，所述的旋转座包括旋转座A和旋转座B，旋转座A和旋转座B的数量均为两个，两个旋转座A沿前后方向相对设置在机架上，两个旋转座A位于机架的中部位置，在机架的左侧沿前后方向设置有两个相对的旋转座B，两个旋转座A的间距和两个旋转座B的间距不相同，每一个旋转座A与主动臂下端的上部铰接，每一个旋转座B与从动臂下端的上部铰接，主动臂下端的下部和从动臂下端的下部之间通过连杆铰接，主动臂的上端和从动臂的上端均铰接在托弹架上，两个旋转座A上的主动臂之间固定有多个支撑轴杆，支撑轴杆沿前后方向设置，在主动臂下端处支撑轴杆固定在主动臂下端的下部，且在该处的支撑轴杆中部位置与推力轴的一端相连，推力轴的另一端安装在驱动系统上，驱动系统固定在机架的右侧。
所述的旋转座中设置有铰轴，铰轴通过圆锥滚子轴承配合安装，铰轴内沿其轴向和径向开有互相连通的润滑油槽。
所述的驱动系统包括螺旋升降机、减速机、伺服电机和编码器，螺旋升降机与推力轴相连，螺纹升降机通过齿轮传动与减速机相连，减速机与伺服电机相连，伺服电机上还设置有编码器。
所述的螺旋升降机上还设有手动输入端和自锁装置。
所述的伺服电机中设置有抱闸装置。
所述的伺服电机与电瓶相连。
所述的伺服电机外接220v/50HZ 电源。
所述的主动臂和从动臂中上均开有减重孔。
本实用新型具有以下优点：主动臂、从动臂和连接杆的设置使得能够同时托起托弹架，举升力分布更为均匀，举升更为平稳，且只需一个驱动系统便能够实现。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为本实用新型的俯视图；
图3 为图1中A-A的剖视图；
图中，1—主动臂，2—从动臂，3—驱动系统，4—旋转座A，5—旋转座B，6—连杆，7—支撑轴杆，8—推力轴，9—铰轴，10—润滑油槽，11—螺旋升降机，12—减速机，13—伺服电机，14—编码器，15—手动输入端。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1～图3所示，一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，包括旋转座、主动臂1、从动臂2和驱动系统3，所述的旋转座包括旋转座A4和旋转座B5，旋转座A4和旋转座B5的数量均为两个，两个旋转座A4沿前后方向相对设置在机架上，两个旋转座A4位于机架的中部位置，在机架的左侧沿前后方向设置有两个相对的旋转座B5，两个旋转座A4的间距和两个旋转座B5的间距不相同，每一个旋转座A4与主动臂1下端的上部铰接，每一个旋转座B5与从动臂2下端的上部铰接，主动臂1下端的下部和从动臂2下端的下部之间通过连杆6铰接，主动臂1的上端和从动臂2的上端均铰接在托弹架上，两个旋转座A4上的主动臂1之间固定有多个支撑轴杆7，支撑轴杆7沿前后方向设置，在主动臂1下端处支撑轴杆7固定在主动臂1下端的下部，且在该处的支撑轴杆7中部位置与推力轴8的一端相连，推力轴8的另一端安装在驱动系统3上，驱动系统3固定在机架的右侧。
进一步地，所述的旋转座中设置有铰轴9，铰轴9通过圆锥滚子轴承配合安装，铰轴9内沿其轴向和径向开有互相连通的润滑油槽10。润滑油槽10与润滑系统相连，并采用932#低温润滑脂，确保低温情况下润滑性能不受影响。
进一步地，所述的驱动系统3包括螺旋升降机11、减速机12、伺服电机13和编码器14，螺旋升降机11与推力轴8相连，螺纹升降机11通过齿轮传动与减速机12相连，减速机12与伺服电机13相连，伺服电机13上还设置有编码器14。推力轴8中推力至少达到15吨。所述的螺旋升降机11上还设有手动输入端15和自锁装置。当伺服电机13控制不够精确是，通过手动输入端15进行微调，最小的微动量为0.2mm。通过伺服电机13控制托弹架在上升时满载情况下速度为100mm/s左右，通过伺服电机13控制托弹架在下降时空载情况下同样为100mm/s左右。
所述的伺服电机13中设置有抱闸装置，保证主动臂1和从动臂2能够安全可靠地保持在任意位置。所述的伺服电机13与电瓶相连或者外接220v/50HZ 电源。所述的主动臂1和从动臂2中上均开有减重孔，减轻主动臂1和从动臂2的重量。本实施例中，所述的托弹架升降行程为1000mm左右，托弹架最低位置离地为350mm左右，托弹架最高位置离地为1300mm左右。
通过编码器14输入基本参数，托弹架上升时，通过伺服电机13减速机12转动，转速机12带动螺旋升降机11转动，从而带动推力轴8伸长，推力轴8传递给支撑轴杆7推力，推力轴8将支撑轴杆7向下压，主动臂1的下端往下压，使主动臂1绕旋转座A4转动，主动臂1的上端将托弹架顶起；同时，主动臂1的下端在往下压时，在连杆6的作用下，从动臂2的下端同样往下压，从动臂2绕旋转座B5转动，从动臂2的上端将托弹架顶起，即通过主动臂1和从动臂2在不同位置一起将托弹架顶起，使托弹架受到的举升力更为均匀，举升更为平稳。当托弹架需要下降时，通过伺服电机13反向转动，通过减速机12带动螺旋升降机11反向转动，从而使推力轴8回缩即可实现。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，其特征在于：包括旋转座、主动臂（1）、从动臂（2）和驱动系统（3），所述的旋转座包括旋转座A（4）和旋转座B（5），旋转座A（4）和旋转座B（5）的数量均为两个，两个旋转座A（4）沿前后方向相对设置在机架上，两个旋转座A（4）位于机架的中部位置，在机架的左侧沿前后方向设置有两个相对的旋转座B（5），两个旋转座A（4）的间距和两个旋转座B（5）的间距不相同，每一个旋转座A（4）与主动臂（1）下端的上部铰接，每一个旋转座B（5）与从动臂（2）下端的上部铰接，主动臂（1）下端的下部和从动臂（2）下端的下部之间通过连杆（6）铰接，主动臂（1）的上端和从动臂（2）的上端均铰接在托弹架上，两个旋转座A（4）上的主动臂（1）之间固定有多个支撑轴杆（7），支撑轴杆（7）沿前后方向设置，在主动臂（1）下端处支撑轴杆（7）固定在主动臂（1）下端的下部，且在该处的支撑轴杆（7）中部位置与推力轴（8）的一端相连，推力轴（8）的另一端安装在驱动系统（3）上，驱动系统（3）固定在机架的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，其特征在于：所述的旋转座中设置有铰轴（9），铰轴（9）通过圆锥滚子轴承配合安装，铰轴（9）内沿其轴向和径向开有互相连通的润滑油槽（10）。
3.根据权利要求1所述的一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，其特征在于：所述的驱动系统（3）包括螺旋升降机（11）、减速机（12）、伺服电机（13）和编码器（14），螺旋升降机（11）与推力轴（8）相连，螺纹升降机（11）通过齿轮传动与减速机（12）相连，减速机（12）与伺服电机（13）相连，伺服电机（13）上还设置有编码器（14）。
4.根据权利要求3所述的一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，其特征在于：所述的螺旋升降机（11）上还设有手动输入端（15）和自锁装置。
5.根据权利要求4所述的一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，其特征在于：所述的伺服电机（13）中设置有抱闸装置。
6.根据权利要求5所述的一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，其特征在于：所述的伺服电机（13）与电瓶相连。
7.根据权利要求5所述的一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，其特征在于：所述的伺服电机（13）外接220v/50HZ 电源。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，其特征在于：所述的主动臂（1）和从动臂（2）中上均开有减重孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720768450.4U CN206940335U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种全方位运动挂弹车的举升臂机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720768450.4U CN206940335U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种全方位运动挂弹车的举升臂机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206940335U true CN206940335U (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61366306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720768450.4U Expired - Fee Related CN206940335U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种全方位运动挂弹车的举升臂机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206940335U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117088029A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-11-21 | 昆山威普特机器人科技有限公司 | 一种产品周转机器人 |
-
2017
- 2017-06-29 CN CN201720768450.4U patent/CN206940335U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117088029A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-11-21 | 昆山威普特机器人科技有限公司 | 一种产品周转机器人 |
| CN117088029B (zh) * | 2023-10-16 | 2024-05-03 | 昆山威普特机器人科技有限公司 | 一种产品周转机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103016275B (zh) | 一种滑动轴承式风力发电机组偏航系统及摩擦片更换方法 | |
| CN206940335U (zh) | 一种全方位运动挂弹车的举升臂机构 | |
| CN208932879U (zh) | 运输车及其举升机构 | |
| CN106428598A (zh) | 一种无人机云台和无人机 | |
| CN103625238A (zh) | 电控刚度可调式主动横向稳定装置 | |
| CN202265347U (zh) | 起重机 | |
| CN202847701U (zh) | 一种预制t梁移梁台车 | |
| CN201494534U (zh) | 一种搬运车 | |
| CN207249819U (zh) | 一种用于自动售货机的翻斗机构 | |
| CN203611681U (zh) | 电控刚度可调式主动横向稳定装置 | |
| CN205254648U (zh) | 适用于异形截面罐体翻转的滚轮架 | |
| CN202609435U (zh) | 托盘自动搬运穿梭车 | |
| CN103373574B (zh) | 托盘自动搬运穿梭车 | |
| CN204657105U (zh) | 立辊轧机接轴提升结构 | |
| CN207774693U (zh) | 一种智能运输设备及其自平衡升降结构 | |
| CN112320555B (zh) | 一种重载吊臂滑移装置 | |
| CN204422220U (zh) | 一种用于轮胎受力测试的可倾斜式转鼓装置 | |
| CN207375647U (zh) | 一种货运物流使用的装载吊缆 | |
| CN202967928U (zh) | 一种汽车起重机高空作业平台 | |
| CN201940922U (zh) | 自动升降自转轮组 | |
| CN203582397U (zh) | 一种运动托盘 | |
| CN203677405U (zh) | 一种用于轮椅上的升降机构 | |
| CN102691866A (zh) | 一种虎克铰反用式二维转台 | |
| CN106586902A (zh) | 一种用于工业生产的智能搬运设备 | |
| CN203450729U (zh) | 料斗提升机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 610041 No. 24 Yongfeng Road, hi tech Zone, Chengdu, Sichuan, 1 Patentee after: CHENGDU LIHANG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 610041 No. 24 Yongfeng Road, hi tech Zone, Chengdu, Sichuan, 1 Patentee before: CHENGDU LIHANG TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180130 |