CN206939878U - 一种摆盘台自动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆盘台自动升降装置，包括左右两个摆盘台，两个摆盘台分别设于摆盘机内部的左右两侧，摆盘台固定在升降机上，升降机套在升降滑轨上，升降滑轨固定在摆盘机上，摆盘机上设有高度参考平台，高度参考平台上设有探测头，探测头和升降机均与摆盘机内部的控制器连接。本实用新型实现了摆盘台高度的自动调整，可以确保吸盘器一直能够准确吸取料盘，不仅能够避免频繁停机进行搬料盘的过程，还能增加整个摆盘过程的自动化程度，增加了摆料和摆盘的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子器件加工领域，具体的说，是涉及一种摆盘台自动升降装置。
背景技术
在电子产品加工过程中，零小的部件需要按照一定的规则和顺序摆放在料盘上。为了节省人工投入，增加工作效率，在摆料过程中用到了摆盘机，在完成一个料盘的摆料后，将孔料盘摆放到该处，重复完成摆料动作。
然而现有的摆盘过程中，随着料盘的不断摆放，出料盘一侧的料盘高度不断降低，但是由于摆盘的控制组件调整高度有限，且料盘的高度不能自动调整，可能会导致摆盘机无法准确吸取料盘；同时，放料一侧的料盘高度不断升高，在料盘摆放到一定高度时需要停止摆料、摆盘过程，进行手动搬料，才能继续进行摆盘和摆料过程，这样会导致摆盘和摆料过程受到影响。
上述缺陷，值得改进。
发明内容
为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种摆盘台自动升降装置。
本实用新型技术方案如下所述：
一种摆盘台自动升降装置，其特征在于，包括左右两个摆盘台，两个所述摆盘台分别设于摆盘机内部的左右两侧，所述摆盘台固定在升降机上，所述升降机套在升降滑轨上，所述升降滑轨固定在所述摆盘机上，所述摆盘机上设有高度参考平台，所述高度参考平台上设有探测头，所述探测头和所述升降机均与所述摆盘机内部的控制器连接。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述摆盘台通过支撑架固定在升降机上。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述摆盘机上设有纵横交叉的X轴轨和Y轴轨，所述Y轴轨套在所述X轴轨上并沿所述X轴轨滑动，所述Y轴轨前端设有吸盘器和吸料器，所述吸盘器和所述吸料器沿着所述Y轴轨滑动，所述吸盘器上设有吸盘气缸和吸盘吸针，所述吸料器上设有吸料气缸和吸料吸针。
进一步的，所述X轴轨的端头设有X轴电机，所述X轴电机带动所述Y轴轨滑动；所述Y轴轨的后端设有Y轴电机，所述Y轴电机带动所述吸盘器和所述吸料器滑动。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，两个所述摆盘台分别设于物料的传输带的左右两侧。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述摆盘台上设有调节块和固定块，所述调节块在所述摆盘台上的滑道上滑动，所述调节块上设有旋紧片，拧紧所述旋紧片使得所述调节块与所述摆盘台固定连接。
进一步的，所述摆盘台上设有四个所述调节块，其中两个所述调节块横向设置，另外两个所述调节块纵向设置。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述升降滑轨为两个平行的滑杆。
根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述升降机内还套有螺纹轨，所述螺纹轨固定在所述摆盘机上，所述升降机内还固定有与所述螺纹轨匹配的螺纹套。
进一步的，所述螺纹轨的下端与旋转控制箱连接，所述旋转控制箱内设有与所述控制器连接的电机，所述电机带动所述螺纹轨旋转。
根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型通过探测头探测摆盘台上料盘的高度，进而通过控制器自动控制摆盘台的升降，实现了摆盘台高度的自动调整，使得摆盘台上料盘一直处于合适的高度，进而可以确保吸盘器一直能够准确吸取料盘，不仅能够避免频繁停机进行搬料盘的过程，还能增加整个摆盘过程的自动化程度，增加了摆料和摆盘的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A部分的放大图。
图3为本实用新型的主视图。
在图中，10、摆盘机；11、X轴轨；12、Y轴轨；13、吸盘器；14、吸料器；15、传输带；20、摆盘台；21、滑道；22、调节块；30、支撑架；41、升降机；42、旋转控制箱；43、螺纹轨；44、升降滑轨；50、高度参考平台。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：
如图1-3所示，一种摆盘台自动升降装置，包括左右两个摆盘台20，两个摆盘台20分别设于摆盘机10内部的左右两侧，优选地，两个摆盘台20分别设于物料的传输带15的左右两侧。
摆盘机10上设有纵横交叉的X轴轨11和Y轴轨12，Y轴轨12套在X轴轨11上并沿X轴轨11滑动，Y轴轨12前端设有吸盘器13和吸料器14，吸盘器13和吸料器14沿着Y轴轨12滑动，吸盘器13上设有吸盘气缸和吸盘吸针，吸料器14上设有吸料气缸和吸料吸针。
X轴轨11的端头设有X轴电机，X轴电机带动Y轴轨12滑动；Y轴轨12的后端设有Y轴电机，Y轴电机带动吸盘器13和吸料器14滑动。X轴电机和Y轴电机均设于对应轴轨的端头，这样可以减少吸盘器13或吸盘器14在内部占用的空间，并且可以减少X轴轨11传动带和Y轴轨12传动带运作过程中对吸盘器13或吸盘器14造成的影响。
摆盘台20通过支撑架30固定在升降机41上，升降机41套在升降滑轨44上，升降滑轨44为两个平行的滑杆。升降机41内还套有螺纹轨43，螺纹轨43固定在摆盘机10上，升降机41内还固定有与螺纹轨匹配的螺纹套，螺纹轨43的下端与旋转控制箱42连接，旋转控制箱42内设有与控制器连接的电机，电机带动螺纹轨43旋转。
升降滑轨44固定在摆盘机10上，摆盘机10上设有高度参考平台50，高度参考平台50上设有探测头，探测头和升降机41均与摆盘机10内部的控制器连接。
摆盘台20上设有调节块22和固定块，调节块22在摆盘台20上的滑道21上滑动，调节块22上设有旋紧片，拧紧旋紧片使得调节块22与摆盘台20固定连接。摆盘台20上设有四个调节块22，其中两个调节块22横向设置，另外两个调节块22纵向设置。旋松旋紧片并滑动调节块22，可以调节该调节块22与固定块之间的间距，进而可以使得内部空间适用于各种规格尺寸的料盘，使得调节块22和固定块适用的范围更广。
本实用新型实现摆盘台升降的过程为：
在本实施例中，通过X轴电机控制Y轴轨12左右滑动，进而吸盘器13将摆盘机10右侧摆盘台20上的料盘吸附并运送到摆盘机10的左侧；料盘吸走后，右侧的摆盘台20上的探测头探测到料盘高度降低，控制器控制旋转控制箱42内电机转动，进而带动螺纹轨43转动，由于升降机41不会一起旋转，其内部的螺纹套沿着螺纹轨43滑动，进而使得升降机41沿着升降滑轨44上升，直到探测头探测到料盘高度合适后停止运动，使得料盘高度保持不变；左侧的摆盘台20上放上料盘后，探测头探测到料盘高度升高，控制器控制旋转控制箱42内电机转动，进而带动螺纹轨43转动，升降机41内部的螺纹套沿着螺纹轨43滑动，进而使得升降机41沿着升降滑轨44下降，直到探测头探测到料盘高度合适后停止运动，使得料盘高度保持不变；吸盘器13移动完成后X轴电机控制Y轴轨12左右滑动，同时Y轴电机控制吸料器14滑动，吸盘气缸控制吸盘吸针对物料进行吸附并运送到摆盘机10左侧的料盘上；多次吸附并运送物料使得料盘摆满后，重复上述过程。
本实用新型实现X轴电机和Y轴电机实现Y轴轨12、吸盘器13、吸料器14的动作过程，以及吸料和吸盘的过程均属于本领域所常用的控制方法，此过程不再重复描述。
通过摆盘机构的应用，在实现了电子产品自动摆料的同时，实现的料盘的自动摆放，并且实现料盘的自动升降过程，减少了人工摆放料盘过程的时间和人工成本，同时还能增大机器的利用率，增加摆料的效率，零件摆放更加精准。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种摆盘台自动升降装置，其特征在于，包括左右两个摆盘台，两个所述摆盘台分别设于摆盘机内部的左右两侧，所述摆盘台固定在升降机上，所述升降机套在升降滑轨上，所述升降滑轨固定在所述摆盘机上，所述摆盘机上设有高度参考平台，所述高度参考平台上设有探测头，所述探测头和所述升降机均与所述摆盘机内部的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述摆盘台通过支撑架固定在所述升降机上。
3.根据权利要求1所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述摆盘机上设有纵横交叉的X轴轨和Y轴轨，所述Y轴轨套在所述X轴轨上并沿所述X轴轨滑动，所述Y轴轨前端设有吸盘器和吸料器，所述吸盘器和所述吸料器沿着所述Y轴轨滑动，所述吸盘器上设有吸盘气缸和吸盘吸针，所述吸料器上设有吸料气缸和吸料吸针。
4.根据权利要求3所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述X轴轨的端头设有X轴电机，所述X轴电机带动所述Y轴轨滑动；所述Y轴轨的后端设有Y轴电机，所述Y轴电机带动所述吸盘器和所述吸料器滑动。
5.根据权利要求1所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，两个所述摆盘台分别设于物料的传输带的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述摆盘台上设有调节块和固定块，所述调节块在所述摆盘台上的滑道上滑动，所述调节块上设有旋紧片，拧紧所述旋紧片使得所述调节块与所述摆盘台固定连接。
7.根据权利要求6所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述摆盘台上设有四个所述调节块，其中两个所述调节块横向设置，另外两个所述调节块纵向设置。
8.根据权利要求1所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述升降滑轨为两个平行的滑杆。
9.根据权利要求1所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述升降机内还套有螺纹轨，所述螺纹轨固定在所述摆盘机上，所述升降机内还固定有与所述螺纹轨匹配的螺纹套。
10.根据权利要求9所述的摆盘台自动升降装置，其特征在于，所述螺纹轨的下端与旋转控制箱连接，所述旋转控制箱内设有与所述控制器连接的电机，所述电机带动所述螺纹轨旋转。
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