CN206935822U - 电容器钉卷机引线铆接实时在线自动检查装置 - Google Patents
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Abstract
一种铝电解电容钉卷设备上的引线铆接实时在线自动检查装置，涉及到铝电解电容钉卷设备技术领域。解决现有的钉卷机设备对引线铆接状态的判断检查完全依靠人工检查存在的可靠性不足的技术问题，包括有机架，在机架上设有铝箔传送机构，在铝箔传送机构的进料端设有拉箔轮，在拉箔轮的后方位于铝箔传送机构的上方位置设有CCD镜头，在CCD镜头的后方设有用于切断不良引线的气动切刀机构；利用技术成熟的工业视觉系统可以对引线铆接进行实时在线检查，及时发现并剔除不良品，及时发现设备异常及时处理，减少因不良造成的返工及报废，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及到铝电解电容钉卷设备技术领域。
背景技术
在铝电解电容生产过程当中，电容器引线需铆接在铝箔规定的位置上，使引线与箔的接触达到规定的阻值以内，再经卷绕机卷绕成芯子，而铆接时引线与箔的相对位置、打扁厚度、刺铆花形直接影响引线与箔的接触电阻。但是目前所有钉卷机设备对引线铆接状态的判断检查基本处于失控状态，完全依靠作业人员和检验人员进行抽检，而设备以每分钟60次以上的速度生产，作业人员根本无法做到对每一个引线铆接的检查，而经过卷绕后卷成芯子，更无法从外观上辨别是否存在质量隐患。
发明内容
综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的钉卷机设备对引线铆接状态的判断检查完全依靠人工检查存在的可靠性不足的技术问题，而提出电容器钉卷机引线铆接实时在线自动检查装置。
为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：
电容器钉卷机引线铆接实时在线自动检查装置，其特征在于所述装置包括有机架，在机架上设有铝箔传送机构，在铝箔传送机构的进料端设有拉箔轮，在拉箔轮的后方位于铝箔传送机构的上方位置设有CCD镜头，在CCD镜头的后方设有用于切断不良引线的气动切刀机构；
所述的CCD镜头电连接有图像处理器，图像处理器分别电连接有显示屏和PLC控制器，PLC控制器连接所述的气动切刀机构；其中，所述的CCD镜头用于对铝箔传送机构上铝箔铆接的引线进行图像采集，为所述的图像处理器提供图像采信信号；所述的图像处理器用于对图像采信信号与预设值比对自动判别不良品，判别为不良品时输出剔除信号给所述的PLC控制器；所述的PLC控制器用于控制气动切刀机构动作。
所述的气动切刀机构包括有安装在机架上的切刀安装座，切刀安装座上安装有位于铝箔传送机构上方的上切刀和驱动上切刀的气缸，在铝箔传送机构下方设有与上切刀对应配合进行不良品引线切断的下切刀。
所述的CCD镜头对准铝箔传送机构上铝箔铆接处。
本实用新型的有益效果为：本实用新型利用技术成熟的工业视觉系统可以对引线铆接进行实时在线检查，及时发现并剔除不良品，及时发现设备异常及时处理，减少因不良造成的返工及报废，节约成本。生产的产品品质更好更稳定，采用视觉系统对引线铆接部分的在线检查，可以做到100%全检，并及时剔除不良。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。
参照图1中所示，本实用新型电容器钉卷机引线铆接实时在线自动检查装置包括有机架，在机架上设有铝箔传送机构，在铝箔传送机构的进料端设有拉箔轮6，在拉箔轮6的后方位于铝箔传送机构的上方位置设有CCD镜头1，在CCD镜头1的后方设有用于切断不良引线的气动切刀机构。CCD镜头1通过安装镜头座4与机架安装连接；所述的CCD镜头1对准铝箔传送机构上铝箔铆接处，也即是对引线7正上方工位，因为前序将引线7与铝箔铆接时，此工位引线会作0.5-1秒钟的停止时间，在此工位CCD镜头1与前序将引线7铆接操作的0.5-1秒钟时间内同步进行图像采集。气动切刀机构具体结构包括有安装在机架上的切刀安装座5，切刀安装座5上安装有位于铝箔传送机构上方的上切刀8和驱动上切刀8的气缸9，在铝箔传送机构下方设有与上切刀8对应配合进行不良品引线切断的下切刀10。
所述的CCD镜头1电连接有图像处理器3，图像处理器3分别电连接有显示屏2和PLC控制器，PLC控制器连接所述的气动切刀机构；其中，所述的CCD镜头1用于对铝箔传送机构上铝箔铆接的引线进行图像采集，为所述的图像处理器3提供图像采信信号；所述的图像处理器3用于对图像采信信号与预设值比对自动判别不良品，判别为不良品时输出剔除信号给所述的PLC控制器；所述的PLC控制器用于控制气动切刀机构动作。
工作过程：当铝箔铆接完成引线7后，在拉箔轮6的作用下进入铝箔传送机构，引线7首先移动到CCD镜头1下方，图像处理器3开始对图像采信信号与预设值比对判别，判别为不良品进入气动切刀机构工位时，气动切刀机构进行自动切除，本实用新型在不影响设备效率的情况下，实现对每个铆接点进行在线全检，保证产品品质，实现对引线铆接的实时在线自动检查。
Claims (3)
1.电容器钉卷机引线铆接实时在线自动检查装置，其特征在于所述装置包括有机架，在机架上设有铝箔传送机构，在铝箔传送机构的进料端设有拉箔轮（6），在拉箔轮（6）的后方位于铝箔传送机构的上方位置设有CCD镜头（1），在CCD镜头（1）的后方设有用于切断不良引线的气动切刀机构；
所述的CCD镜头（1）电连接有图像处理器（3），图像处理器（3）分别电连接有显示屏（2）和PLC控制器，PLC控制器连接所述的气动切刀机构；其中，所述的CCD镜头（1）用于对铝箔传送机构上铝箔铆接的引线进行图像采集，为所述的图像处理器（3）提供图像采集信号；所述的图像处理器（3）用于对图像采集信号与预设值比对自动判别不良品，判别为不良品时输出剔除信号给所述的PLC控制器；所述的PLC控制器用于控制气动切刀机构动作。
2.根据权利要求1所述的电容器钉卷机引线铆接实时在线自动检查装置，其特征在于：所述的气动切刀机构包括有安装在机架上的切刀安装座（5），切刀安装座（5）上安装有位于铝箔传送机构上方的上切刀（8）和驱动上切刀（8）的气缸（9），在铝箔传送机构下方设有与上切刀（8）对应配合进行不良品引线切断的下切刀（10）。
3.根据权利要求1所述的电容器钉卷机引线铆接实时在线自动检查装置，其特征在于：所述的CCD镜头（1）对准铝箔传送机构上铝箔铆接处。
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