CN206926940U - 一种剥离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剥离机构，包括用于吸附待剥离件的吸附板、位于吸附板的吸附侧外的剥离轮、非黏贴面绕在剥离轮外周面的剥离胶带、可相对吸附板移动的移动臂、可移动地连接于移动臂上的移动架和调节结构，剥离轮可转动地连接于移动架；所述调节结构连接所述移动架和所述移动臂，以调节所述移动架和所述移动臂的相对位置。每次剥离前，调节结构均可以调整移动架的位置，使得剥离胶带位于最佳初始剥离位置范围内，提高剥离效果。

Description

一种剥离机构

技术领域

本实用新型涉及薄膜剥离机构的技术领域，尤其涉及一种剥离机构。

背景技术

偏光片全称为偏振光片，在液晶显示面板中广泛应用。偏光片的表面一般分别覆盖有保护膜和离型膜，以避免偏光片的表面附着灰尘。生产液晶显示面板时，需要先将离型膜剥离。

现有的离型膜的剥离机构如图1所示，偏光片6′通过吸附板1′吸附，吸附板1′在吸附侧的外侧设置有剥离轮2′，剥离轮2′通过中间的轴与剥离轮2′两侧的移动架4′可转动连接，移动架4′固定在移动臂上，移动臂可以相对于吸附板1′移动，剥离轮2′的圆周面上绕设有剥离胶带3′，剥离胶带3′的黏贴面朝外，移动架4′可以带动剥离轮2′纵向或横向移动，通过移动架4′向下移动，剥离胶带3′的黏贴面与偏光片6′表面的吸附膜接触将吸附膜黏住，再通过移动架4′向上移动以及剥离轮2′转动将离型膜从偏光片6′的表面剥离。

在实际剥离时，最佳初始剥离位置是偏光片6′的边缘转角位置，即图中的A位置，此处的离型膜与偏光片6′接触面积最小，剥离力最小，离型膜被剥离时对偏光片6′的拉力也比较小，即有利于剥离离型膜，也避免偏光片6′移动。现有的剥离机构在剥离离型膜时，移动臂会直接按照设定程序将剥离胶带3′移动到最佳初始剥离位置，然后下压准备开始剥离。但是由于剥离胶带3′经常会偏移，容易导致剥离胶带3′的实际剥离位置发生变动，比如到图中的B或C位置，而脱离最佳初始剥离位置，不容易将离型膜剥离，导致剥离效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种剥离机构，可以调节初始剥离位置，提高剥离效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种剥离机构，包括：吸附板，用于吸附待剥离件；剥离轮，位于所述吸附板的吸附侧外；剥离胶带，所述剥离胶带的非黏贴面绕设于所述剥离轮外周面；移动臂，所述移动臂可相对所述吸附板移动；移动架，所述移动架连接于所述移动臂，所述剥离轮可转动地连接于所述移动架，所述移动架可沿所述剥离胶带的宽度方向相对所述移动臂移动；调节结构，所述调节结构连接所述移动架和所述移动臂，以调节所述移动架和所述移动臂的相对位置。

其中，所述调节结构包括传感器、控制器和驱动机构；所述传感器与所述移动臂相对固定，用于检测所述剥离胶带沿宽度方向的位置；所述驱动机构与所述移动臂相对固定，所述驱动机构的驱动端与所述移动架连接；所述控制器分别与所述传感器和所述驱动机构连接，并根据所述传感器的信号驱动所述驱动机构，调整所述移动架的位置。

其中，所述剥离轮的轴线与所述吸附板平行。

其中，所述调节结构还包括与所述移动臂相对固定的固定板，所述固定板朝所述剥离胶带延伸设置有固定支臂，所述传感器设置于所述固定支臂。

其中，所述固定支臂沿所述剥离胶带的宽度方向凸出所述剥离胶带，所述剥离胶带的宽度方向的两侧均设置有所述传感器。

其中，传感器为光感式传感器。

其中，所述驱动机构包括电机和移动机构，所述电机固定于所述固定板，所述移动机构分别与所述电机的输出轴和所述移动架连接。

其中，所述移动机构为丝杆传动机构，丝杆传动机构的丝杆与所述电机的输出轴固定，与所述丝杆配合的滑动块与所述移动架固定。

其中，所述移动机构为齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构的齿轮与所述电机的输出轴固定，与所述齿轮配合的齿条与所述移动架固定。

其中，所述电机为伺服电机。

其中，所述剥离轮的圆周面凸出于所述移动架朝向所述吸附板的一侧。

有益效果：本实用新型提供了一种剥离机构，包括用于吸附待剥离件的吸附板、位于所述吸附板的吸附侧外的剥离轮、非黏贴面绕在所述剥离轮外周面的剥离胶带、可相对吸附板移动的移动臂、可移动地连接于移动臂上的移动架和调节结构，所述剥离轮可转动地连接于所述移动架；所述调节结构连接所述移动架和所述移动臂，以调节所述移动架和所述移动臂的相对位置。每次剥离前，调节结构均可以调整移动架的位置，使得剥离胶带位于处于最佳初始剥离位置的范围，提高剥离效果。

附图说明

图1是现有技术的剥离机构的结构示意图。

图2是本实用新型提供的剥离机构的结构示意图。

其中：

1-吸附板，2-剥离轮，3-剥离胶带，4-移动架，5-调节结构，51-传感器，52-驱动机构，521-电机，522-移动机构，5221-丝杆，5222-滑动块，53-固定板，54-固定支臂，6-偏光片，7-移动臂；

1′-吸附板，2′-剥离轮，3′-剥离胶带，4′-移动架，6′-偏光片。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

如图2所示，本实施例提供了一种剥离机构，包括：

用于吸附待剥离件(本实施例中为偏光片6)的吸附板1；

剥离轮2，位于吸附板1的吸附侧外，一般而言，剥离轮2轴线与吸附板1平行，避免剥离时两端高度不一致；

剥离胶带3，剥离胶带3的非黏贴面绕设于剥离轮2外周面；

移动臂7，移动臂7可相对吸附板1移动；

移动架4，移动架4连接于移动臂7，剥离轮2可转动地连接于移动架4，移动架4可沿剥离胶带3的宽度方向相对移动臂7移动；和

调节结构5，调节结构5连接移动架4和移动臂7，以调节移动架4和移动臂7的相对位置。

每次剥离前，移动臂7按照设定的程序将移动架4移动到最佳初始位置后，调节结构5再对移动架4的位置进行调节，使得剥离胶带3沿宽度方向处于最佳初始剥离位置，确保减少剥离的拉力，提高剥离效果。

具体而言，调节结构5包括传感器51、控制器和驱动机构52；

传感器51与移动臂7相对固定，保持传感器51本身的位置不变，可以将移动臂7作为基准，传感器51用于检测剥离胶带3沿宽度方向的位置；

驱动机构52与移动臂7相对固定，驱动机构52的驱动端与移动架4连接；

控制器分别与传感器51和驱动机构52连接，并根据传感器51的信号驱动驱动机构52，调整移动架4的位置。

每次剥离前，移动臂7按照设定的程序将移动架4移动到最佳初始位置后，传感器51检测剥离胶带3沿宽度方向的位置，控制器根据传感器51检测的位置，通过驱动机构51调节移动架4的位置，使得剥离胶带3沿宽度方向处于最佳初始剥离位置，确保减少剥离的拉力，提高剥离效果。剥离轮2的圆周面应该要凸出于移动架4朝向吸附板1的一侧，以使得剥离轮2外周面上的剥离胶带3可以直接与离型膜接触，不会产生干涉。如果剥离轮2的圆周面未凸出移动架4朝向吸附侧1的一侧，则剥离轮2两端的移动架4之间的距离要大于偏光片6甚至吸附板1的宽度，以使得移动架4可以从偏光片6的两侧下沉一段距离，使得剥离胶带3可以与离型膜接触。本实施例的移动臂7可以是三轴移动的移动臂，便于移动移动架4。

调节结构5还包括与移动臂7相对固定的固定板53，固定板53朝剥离胶带3延伸设置有固定支臂54，传感器51设置于固定支臂54，实现传感器51与移动臂7的相对固定，且便于传感器51检测剥离胶带3。固定支臂54沿剥离胶带3的宽度方向可以凸出剥离胶带3，且剥离胶带3的宽度方向的两侧均设置有传感器51。传感器51可以分别设置在最佳剥离位置的边缘，一旦剥离胶带3偏离最佳初始剥离位置，传感器51即可检测到偏离信息，在通过驱动机构52移动移动架4，保持剥离胶带3位于最佳初始剥离位置的某范围内。传感器51可以是光感式传感器，也可以是超声波传感器等。

本实施例中，驱动机构52包括电机521和移动机构522，电机521固定于固定板53，移动机构522分别与电机521的输出轴和移动架4连接，通过移动机构522实现移动架4的移动。具体而言，移动机构522为丝杆传动机构，丝杆传动机构的丝杆5221与电机521的输出轴固定，与丝杆5221配合的滑动块5222与移动架4固定。电机521和丝杆传动机构配合，可以精准的调节移动架4的位置，且丝杆传动机构具有自锁功能，当电机521停止转动时，可以保持滑动块5222及移动架4的位置不变。为了提高控制精度，电机521可以选择为伺服电机。

除了丝杆传动机构外，移动机构522也可以是齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构的齿轮与电机521的输出轴固定，与齿轮配合的齿条与移动架4固定。通过齿轮齿条传动机构也可以实现较精确的位置调节。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种剥离机构，其特征在于，包括：

吸附板(1)，用于吸附待剥离件；

剥离轮(2)，位于所述吸附板(1)的吸附侧外；

剥离胶带(3)，所述剥离胶带(3)的非黏贴面绕设于所述剥离轮(2)外周面；

移动臂(7)，所述移动臂(7)可相对所述吸附板(1)移动；

移动架(4)，所述移动架(4)连接于所述移动臂(7)，所述剥离轮(2)可转动地连接于所述移动架(4)，所述移动架(4)可沿所述剥离胶带(3)的宽度方向相对所述移动臂(7)移动；和

调节结构(5)，所述调节结构(5)连接所述移动架(4)和所述移动臂(7)，以调节所述移动架(4)和所述移动臂(7)的相对位置。

2.如权利要求1所述的剥离机构，其特征在于，所述调节结构(5)包括传感器(51)、控制器和驱动机构(52)；

所述传感器(51)与所述移动臂(7)相对固定，用于检测所述剥离胶带(3)沿宽度方向的位置；

所述驱动机构(52)与所述移动臂(7)相对固定，所述驱动机构(52)的驱动端与所述移动架(4)连接；

所述控制器分别与所述传感器(51)和所述驱动机构(52)连接，并根据所述传感器(51)的信号驱动所述驱动机构(52)，调整所述移动架(4)的位置。

3.如权利要求2所述的剥离机构，其特征在于，所述调节结构(5)还包括与所述移动臂(7)相对固定的固定板(53)，所述固定板(53)朝所述剥离胶带(3)延伸设置有固定支臂(54)，所述传感器(51)设置于所述固定支臂(54)。

4.如权利要求3所述的剥离机构，其特征在于，所述固定支臂(54)沿所述剥离胶带(3)的宽度方向凸出所述剥离胶带(3)，所述剥离胶带(3)的宽度方向的两侧均设置有所述传感器(51)。

5.如权利要求2所述的剥离机构，其特征在于，传感器(51)为光感式传感器。

6.如权利要求2-5任一项所述的剥离机构，其特征在于，所述驱动机构(52)包括电机(521)和移动机构(522)，所述电机(521)固定于所述固定板(53)，所述移动机构(522)连接于所述电机(521)的输出轴和所述移动架(4)之间。

7.如权利要求6所述的剥离机构，其特征在于，所述移动机构(522)为丝杆传动机构，丝杆传动机构的丝杆(5221)与所述电机(521)的输出轴固定，与所述丝杆(5221)配合的滑动块(5222)与所述移动架(4)固定。

8.如权利要求6所述的剥离机构，其特征在于，所述移动机构(522)为齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构的齿轮与所述电机(521)的输出轴固定，与所述齿轮配合的齿条与所述移动架(4)固定。

9.如权利要求6所述的剥离机构，其特征在于，所述电机(521)为伺服电机。

10.如权利要求1-5任一项所述的剥离机构，其特征在于，所述剥离轮(2)的圆周面凸出于所述移动架(4)朝向所述吸附板(1)的一侧。