CN206915698U - 一种多功能搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种多功能搬运器，包括机架、液压回转减速机、以及夹持机构；机架呈倒L型，主要由水平段和竖直段构成；夹持机构包括左右夹臂和左右夹紧液压缸；还包括旋转架，旋转架通过液压回转减速机连接于水平段下方；两个夹紧液压缸的缸体安装于旋转架，它们的活塞杆分别与左右夹臂连接；竖直段下部固定有连接架，连接架设有一条状U型挂钩，挂钩卡装于叉车架挂板的上钩座，一侧移液压缸安装于挂板与叉车架之间。本实用新型的侧移液压缸安装于机架的后侧，位于叉车架连接处的位置，不仅方便快速连接叉车的液压油路，简化安装拆卸；搬运器的侧移液压缸位于机架后侧，形成向上的力矩，提高本实用新型的综合承载能力。

Description

一种多功能搬运器

技术领域

本实用新型涉及搬运夹具，尤其涉及的是一种多功能搬运器。

背景技术

建筑、制造行业中存在多种多样大型块状货物，这些货物重量重，体积庞大，搬运使用存在极大不便。目前主要通过搬运夹具安装于叉车，实现机械化搬运，但是现有夹具只具备夹持功能，无法实现侧移和旋转等功能，搬运时，叉车位置与砖块位置角度对应，操作麻烦，难以满足各种作业要求。

中国专利ZL2012201626447公开了一种侧移旋转式砖夹，包括支架和夹持机构，支架呈7字型，支架的侧部固定在叉车上，夹持机构通过旋转器与上方的侧移连接板连接，侧移连接板安装于支架顶部的导柱上并顺着导柱方向位移，侧移连接板与支架的顶部之间设有侧移液压缸。上述专利中，夹持机构通过侧移连接板于导柱位移，首先侧移液压缸安装于支架，增加支架结构的安装难度和重量，其次夹持机构及货物的重量之和都施加于导柱和支架前端的侧移液压缸，大大限制了砖夹的综合承载能力。另外，侧移液压缸位于夹臂的两侧面，容易与货物发生碰撞，造成变形、甚至损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构设计合理，综合承载能力腔的多功能搬运器。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种多功能搬运器，包括机架、液压回转减速机、以及夹持机构；机架呈倒L型，主要由水平段和竖直段构成；夹持机构包括左右夹臂和左右夹紧液压缸；还包括旋转架，旋转架通过液压回转减速机连接于水平段下方；两个夹紧液压缸的缸体安装于旋转架，它们的活塞杆分别与左右夹臂连接；竖直段下部固定有连接架，连接架设有一条状U型挂钩，挂钩卡装于叉车架挂板的上钩座，一侧移液压缸安装于挂板与叉车架之间。

优选的，两个夹紧液压缸的缸体紧邻并列安装于旋转架且位于液压回转减速机的正下方。

优选的，旋转架包括顶板、安装于顶板下方左右两侧的支板、固定于两支板之间的若干筒状导轨；液压回转减速机的下部通过螺栓固定于顶板，上部通过螺栓固定于水平段的支撑板；夹紧液压缸的缸体架于两支板之间，导轨分列于夹紧液压缸缸体的前后侧；夹臂顶部的内侧固定有若干滑杆，滑杆于导轨内左右位移。

优选的，导轨与滑杆之间套装有复合材料轴承，轴承的两端部安装有螺旋限位挡圈。

优选的，连接架的下部设置有耐磨块，耐磨块于叉车架挂板的下钩座位移。

优选的，支撑板位于液压回转减速机的正上方安装有旋转配油阀，水平段的后侧安装有两个切换电磁阀。

优选的，夹臂下部的内侧通过螺栓固定有橡胶垫。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、侧移液压缸安装于机架的后侧，位于叉车架连接处的位置，不仅方便快速连接叉车的液压油路，简化安装拆卸；更为重要的是，搬运器的侧移液压缸位于机架后侧，能够产生垂直向上的力矩，提高本实用新型的综合承载能力。

2、液压回转减速机和夹紧液压缸位于同一垂直线，结构设计合理，简化液压油路布设，方便安装调试。

3、夹臂固定有滑杆，滑杆于导轨内位移，导轨与滑杆形成类似伸缩杆结构，扩展本实用新型使用范围，尤其是大体积货物的搬运。同时滑杆与导轨之间加有复合材料轴承，避免两者相互摩擦，减小摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型右前方的结构立体分解图；

图2为本实用新型左后方的结构立体图；

主要附图标记说明：（1、机架；11、水平段；111、支撑板；12、竖直段；13、连接架；131、挂钩；2、液压回转减速机；21、旋转配油阀；22、切换电磁阀；31、夹臂；32、夹紧液压缸；33、滑杆；34、橡胶垫；4、旋转架；41、顶板；42、支板；43、导轨；5、侧移液压缸；6、轴承；61、螺旋限位挡圈；7、耐磨块；8、挂板）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。

本实用新型中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是针对说明书附图1的位置状态而言，内是指靠近夹装货物的位置，外是指远离夹装货物的位置，因此本实用新型所提及的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

如图1-2所示，一种多功能搬运器，包括机架1、液压回转减速机2、夹持机构、旋转架4、以及侧移液压缸5，夹持机构由对称的左右夹臂31和左右夹紧液压缸32构成。

机架1呈倒L型，由水平段11、竖直段12和连接架13构成。水平段11中间固定有一支撑板111，支撑板111的四周都与水平段11固定焊接，结构更加牢固可靠；同时还安装有两个切换电磁阀22，用于连接至侧移液压缸5和液压回转减速机2的油路，以解决叉车油路不够用问题。连接架13固定焊接于竖直段12的下部，与叉车架的形状相匹配，其上部设置有条状倒U型挂钩131。通过挂钩131卡装于挂板8的上钩座（挂板8固定于叉车架）。侧移液压缸5的缸体固顶于连接架13，活塞杆则固定于挂板8。通过上述结构将机架1可位移地安装于叉车架，并通过侧移液压缸5控制位移，加长液压缸与货物之间的力臂，加大力矩，提高本实用新型的综合承载能力。连接架的13下部设置有耐磨块7，耐磨块7于叉车架挂板的下钩座位移，侧移时能够起到润滑作用。

旋转架4包括顶板41、两块支板42和导轨43。两支板42固定于顶板41下方的左右两侧，导轨43呈长筒状且架于两支板42之间。

具体的，液压回转减速机2的上部通过螺栓（未示出）固定于支撑板111下方，并配置有旋转配油阀21，下部通过螺栓（未示出）固定于顶板41上方。用于控制左右夹臂31左右位移的夹紧液压缸32则位于液压回转减速机2的正下方，它们的缸体紧邻并列架设于两支板42之间，它们的活塞杆则伸出旋转体4分别与左右夹臂31连接。导轨43采用分列于两个夹紧液压缸32的两侧，保护夹紧液压缸32不受干扰，避免货物与夹紧液压缸32发生碰撞，提高使用寿命。本结构设计合理，简化液压油路的布设，提高安装拆装的便捷性。

夹臂31顶部的内侧都固定有若干滑杆33，滑杆33于导轨43内左右位移，构成伸缩杆类似结构，扩展本实用新型使用范围，尤其是大体积货物的搬运。导轨43与滑杆33之间套装有复合材料轴承6，避免两者相互摩擦，减小摩擦力；轴承6的两端部安装有螺旋限位挡圈51，防止滑杆33自轴承6内脱离。夹臂31下部的内侧通过螺栓固定有橡胶垫34，提高夹臂31与货物的摩擦力，同时还具有降噪效果。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种多功能搬运器，包括机架、液压回转减速机、以及夹持机构；机架呈倒L型，主要由水平段和竖直段构成；夹持机构包括左右夹臂和左右夹紧液压缸；其特征在于：还包括旋转架，旋转架通过液压回转减速机连接于水平段下方；两个夹紧液压缸的缸体安装于旋转架，它们的活塞杆分别与左右夹臂连接；竖直段下部固定有连接架，连接架设有一条状U型挂钩，挂钩卡装于叉车架挂板的上钩座，一侧移液压缸安装于挂板与叉车架之间。

2.根据权利要求1所述多功能搬运器，其特征在于：两个夹紧液压缸的缸体紧邻并列安装于旋转架且位于液压回转减速机的正下方。

3.根据权利要求1或2所述多功能搬运器，其特征在于：旋转架包括顶板、安装于顶板下方左右两侧的支板、固定于两支板之间的若干筒状导轨；液压回转减速机的下部通过螺栓固定于顶板，上部通过螺栓固定于水平段的支撑板；夹紧液压缸的缸体架于两支板之间，导轨分列于夹紧液压缸缸体的前后侧；夹臂顶部的内侧固定有若干滑杆，滑杆于导轨内左右位移。

4.根据权利要求3所述多功能搬运器，其特征在于：导轨与滑杆之间套装有复合材料轴承，轴承的两端部安装有螺旋限位挡圈。

5.根据权利要求1所述多功能搬运器，其特征在于：连接架的下部设置有耐磨块，耐磨块于叉车架的下钩座位移。

6.根据权利要求3所述多功能搬运器，其特征在于：支撑板安装有旋转配油阀，水平段的后侧安装有两个切换电磁阀。

7.根据权利要求1所述多功能搬运器，其特征在于：夹臂下部的内侧通过螺栓固定有橡胶垫。