CN206915298U - 一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构，包括分练电动缸、推杆、推板、底座、倾斜板、电动伸缩杆、丝杆、中空杆、外壳、万向轮以及隐藏式电动缸，所述分练电动缸右端设置有推杆，所述推杆右端安装有推板，所述倾斜板安装在底座上端，所述电动伸缩杆上端安装着倾斜板，该设计实现自动分练功能，降低设备成本，所述万向轮上端设有隐藏式电动缸，所述隐藏式电动缸固定在外壳内部顶端，所述外壳上端设置有中空杆，所述中空杆上端安装有丝杆，该设计即可调整高度，满足不同安装需求，也便于移动，同时加大放置稳定性，增加功能性，本实用新型结构简单，使用方便，加大使用范围，可靠性高。

Description

一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构

技术领域

本实用新型是一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构，属于物流自动化输送线技术领域。

背景技术

物流输送线主要是完成其货物的输送任务。在车间场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在货物的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。所有过程中运输的货物，都须装在贴有条形码才能进入输送线系统。在管理系统发出的生产指令的作用下，货物从指定的入口处进入输送线系统。

现有电动推杆机构在进行分练工作时，常常需要安装多个出料装置，加大设备成本，同时结构复杂，操作困难，现有电动推杆机构体积都比较大，导致其运输时，常常需要利用吊车或叉车进行运输，同时电动推杆机构高度均是固定的，但是不同的物流输送线根据厂家不同，导致其高度不同，无法满足安装要求，使用范围小。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构简单，使用方便，加大使用范围，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构，包括推送机构以及支撑机构，所述推送机构下端设有支撑机构，所述推送机构包括分练电动缸、推杆、推板、底座、倾斜板以及电动伸缩杆，所述底座上端设有分练电动缸，所述分练电动缸右端设置有推杆，所述推杆右端安装有推板，所述推板右侧设有倾斜板，所述倾斜板安装在底座上端，所述底座侧端固定着电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端安装着倾斜板，所述支撑机构包括丝杆、中空杆、外壳、万向轮以及隐藏式电动缸，所述万向轮上端设有隐藏式电动缸，所述隐藏式电动缸固定在外壳内部顶端，所述外壳内部设有万向轮，所述外壳上端设置有中空杆，所述中空杆上端安装有丝杆，所述丝杆下端延伸入中空杆内部，所述丝杆上端安装有底座。

进一步地，所述支撑机构设有四个，四个所述支撑机构结构相同，四个所述支撑机构分别安装在底座下端四个棱角位置。

进一步地，所述分练电动缸通过活动铰链与推杆相连接，所述分练电动缸与推板通过推杆相连接，所述推板右端安装有橡胶垫，所述推板下端等距镶嵌有至少两个滚珠。

进一步地，所述底座上加工有凹槽，且凹槽上安装有倾斜板，所述倾斜板通过转轴与底座相连接，所述电动伸缩杆设有两个，所述电动伸缩杆对称安装在底座前后两端，所述电动伸缩杆通过铰链与倾斜板相连接。

进一步地，所述丝杆上安装有轴承环，且轴承环设置在中空杆上端，所述丝杆通过滚珠螺母副与轴承环相连接，且轴承环与中空杆通过轴承相链接，且轴承环外端加工有防滑纹。

进一步地，所述外壳下端设置有环形减震垫，所述外壳内壁与万向轮通过滑轨相连接。

本实用新型的有益效果：一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构，本实用新型通过添加分练电动缸、推杆、推板、倾斜板以及电动伸缩杆，该设计实现自动分练功能，降低设备成本，结构简单，使用方便，解决现有电动推杆机构在进行分练工作时，常常需要安装多个出料装置，加大设备成本，同时结构复杂，操作困难等问题。

因添加丝杆、中空杆、外壳、万向轮以及隐藏式电动缸，该设计即可调整推送机构高度，满足不同安装需求，加大使用范围，也便于移动，同时加大放置稳定性，增加功能性，解决现有电动推杆机构体积都比较大，导致其运输时，常常需要利用吊车或叉车进行运输，同时电动推杆机构高度均是固定的，但是不同的物流输送线根据厂家不同，导致其高度不同，无法满足安装要求，使用范围小等问题。

因添加橡胶垫，该设计实现保护功能，因添加滚珠，该设计便于推板的移动，因添加凹槽，该设计可隐藏倾斜板，因添加轴承环以及防滑纹，该设计便于丝杆的上下移动，因添加环形减震垫，该设计进一步提高安置稳定性，因添加滑轨，该设计提高万向轮上下移动的稳定性，本实用新型结构简单，使用方便，加大使用范围，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构中推送机构的示意图；

图3为本实用新型一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构中支撑机构的示意图；

图中：1-推送机构、2-支撑机构、3-分练电动缸、4-推杆、5-推板、6-底座、7-倾斜板、8-电动伸缩杆、9-丝杆、10-中空杆、11-外壳、12-万向轮、13-隐藏式电动缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构，包括推送机构1以及支撑机构2，推送机构1下端设有支撑机构2。

推送机构1包括分练电动缸3、推杆4、推板5、底座6、倾斜板7以及电动伸缩杆8，底座6上端设有分练电动缸3，分练电动缸3右端设置有推杆4，推杆4右端安装有推板5，推板5右侧设有倾斜板7，倾斜板7安装在底座6上端，底座6侧端固定着电动伸缩杆8，电动伸缩杆8上端安装着倾斜板7，该设计实现自动分练功能。

支撑机构2包括丝杆9、中空杆10、外壳11、万向轮12以及隐藏式电动缸13，万向轮12上端设有隐藏式电动缸13，隐藏式电动缸13固定在外壳11内部顶端，外壳11内部设有万向轮12，外壳11上端设置有中空杆10，中空杆10上端安装有丝杆9，丝杆9下端延伸入中空杆10内部，丝杆9上端安装有底座6，该设计即可调整高度，也便于移动。

支撑机构2设有四个，四个支撑机构2结构相同，四个支撑机构2分别安装在底座6下端四个棱角位置，分练电动缸3通过活动铰链与推杆4相连接，分练电动缸3与推板5通过推杆4相连接，推板5右端安装有橡胶垫，推板5下端等距镶嵌有至少两个滚珠，底座6上加工有凹槽，且凹槽上安装有倾斜板7，倾斜板7通过转轴与底座6相连接，电动伸缩杆8设有两个，电动伸缩杆8对称安装在底座6前后两端，电动伸缩杆8通过铰链与倾斜板7相连接，丝杆9上安装有轴承环，且轴承环设置在中空杆10上端，丝杆9通过滚珠螺母副与轴承环相连接，且轴承环与中空杆10通过轴承相链接，且轴承环外端加工有防滑纹，外壳11下端设置有环形减震垫，外壳11内壁与万向轮12通过滑轨相连接。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，需要运输本实用新型时，工作人员先启动隐藏式电动缸13，隐藏式电动缸13工作带动万向轮12沿着外壳11向下移动，然后万向轮12与地面相接触并抬起本实用新型，然后停止隐藏式电动缸13，然后工作人员利用万向轮12对本实用新型进行运输，当运输到需求位置后，工作人员再利用隐藏式电动缸13把万向轮12收回外壳11内，然后工作人员转动轴承环，因丝杆9通过滚珠螺母副与轴承环相连接，所以轴承环转动带动丝杆9上下移动，丝杆9上下以带动底座6上下移动，当底座6移动到合适位置后，停止转动，该设计即可调整推送机构1高度，满足不同安装需求，加大使用范围，也便于移动，同时加大放置稳定性，增加功能性。

当货物运输至底座6上端，并移动到推板5右端，然后工作人员启动电动伸缩杆8，因倾斜板7通过转轴与底座6相连接，电动伸缩杆8通过铰链与倾斜板7相连接，所以电动伸缩杆8工作带动倾斜板7绕着转轴转动，当倾斜板7转动到合适位置后，停止电动伸缩杆8，使倾斜板7与需求的出料运输带接触，然后工作人员运行分练电动缸3，分练电动缸3工作带动推杆4向右移动，推杆4向右移动带动推板5向右移动，推板5向右移动带动货物向右移动，因分练电动缸3通过活动铰链与推杆4相连接，所以推板5可继续把推动货物沿着倾斜板7进行移动，该设计实现自动分练功能，降低设备成本，结构简单，使用方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构，包括推送机构（1）以及支撑机构（2），其特征在于：所述推送机构（1）下端设有支撑机构（2）；

所述推送机构（1）包括分练电动缸（3）、推杆（4）、推板（5）、底座（6）、倾斜板（7）以及电动伸缩杆（8），所述底座（6）上端设有分练电动缸（3），所述分练电动缸（3）右端设置有推杆（4），所述推杆（4）右端安装有推板（5），所述推板（5）右侧设有倾斜板（7），所述倾斜板（7）安装在底座（6）上端，所述底座（6）侧端固定着电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）上端安装着倾斜板（7）；

所述支撑机构（2）包括丝杆（9）、中空杆（10）、外壳（11）、万向轮（12）以及隐藏式电动缸（13），所述万向轮（12）上端设有隐藏式电动缸（13），所述隐藏式电动缸（13）固定在外壳（11）内部顶端，所述外壳（11）内部设有万向轮（12），所述外壳（11）上端设置有中空杆（10），所述中空杆（10）上端安装有丝杆（9），所述丝杆（9）下端延伸入中空杆（10）内部，所述丝杆（9）上端安装有底座（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构，其特征在于：所述支撑机构（2）设有四个，四个所述支撑机构（2）结构相同，四个所述支撑机构（2）分别安装在底座（6）下端四个棱角位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构，其特征在于：所述分练电动缸（3）通过活动铰链与推杆（4）相连接，所述分练电动缸（3）与推板（5）通过推杆（4）相连接，所述推板（5）右端安装有橡胶垫，所述推板（5）下端等距镶嵌有至少两个滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构，其特征在于：所述底座（6）上加工有凹槽，且凹槽上安装有倾斜板（7），所述倾斜板（7）通过转轴与底座（6）相连接，所述电动伸缩杆（8）设有两个，所述电动伸缩杆（8）对称安装在底座（6）前后两端，所述电动伸缩杆（8）通过铰链与倾斜板（7）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构，其特征在于：所述丝杆（9）上安装有轴承环，且轴承环设置在中空杆（10）上端，所述丝杆（9）通过滚珠螺母副与轴承环相连接，且轴承环与中空杆（10）通过轴承相链接，且轴承环外端加工有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流自动化输送线的45度电动推杆机构，其特征在于：所述外壳（11）下端设置有环形减震垫，所述外壳（11）内壁与万向轮（12）通过滑轨相连接。