CN206914130U - 驱动轮组件和运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种驱动轮组件和运输车，该驱动轮组件包括：轮系电机；导热安装板，所述轮系电机安装在所述导热安装板上，所述轮系电机运行时产生的热量能够传导至所述导热安装板上；驱动轮，安装在所述轮系电机的传动轴上，所述驱动轮的轮毂上设置有相对于所述驱动轮的轴向倾斜的通孔，所述通孔在所述驱动轮转动时能够带动空气吹向所述导热安装板。本实用新型的技术方案能够在不增加散热风扇的前提下，实现对轮系电机的散热。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输车技术领域，具体而言，涉及一种驱动轮组件和运输车。
背景技术
目前，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)在物流仓储行业大量的投入使用，大幅降低了物流成本、提高了仓储效率。
AGV按照功能可分为牵引型、顶升搬运型和小件货物分拣型。其中绝大多数AGV的行走和转弯采取两驱动轮差速驱动的方式，为了能实现更高的搬运效率，提高AGV负载能力和运行速度加速度，就要使用更高性能的轮系电机。但是，随着轮系电机性能的提高，其发热也会提高，进而会导致车体内部温度不断升高，而过高的温度对电机性能和各种电气件的稳定性和可靠性都会产生影响。
目前，相关技术中提出的对轮系电机进行散热的方案主要包含主动散热方案和被动散热方案。其中，主动散热方案是在AGV车体内部安装散热风扇，通过散热风扇吹动空气带走热量；被动散热方案是通过在AGV外壳前后增加散热孔(包含进气孔和排气孔)，当车体运行时空气在车速作用下从进气孔进入然后从排气孔流出从而带走热量。
但是，主动散热方案需要增加散热风扇，进而也就增加了物料成本和车重，同时也增加了能耗；被动散热方案的散热能力和散热效果都不理想。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种驱动轮组件和运输车，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
本实用新型的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本实用新型的实践而习得。
根据本实用新型的第一方面，提供了一种驱动轮组件，包括：轮系电机；导热安装板，所述轮系电机安装在所述导热安装板上，所述轮系电机运行时产生的热量能够传导至所述导热安装板上；驱动轮，安装在所述轮系电机的传动轴上，所述驱动轮的轮毂上设置有相对于所述驱动轮的轴向倾斜的通孔，所述通孔在所述驱动轮转动时能够带动空气吹向所述导热安装板。
在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述轮系电机具有法兰面，所述法兰面紧贴所述导热安装板并通过螺钉与所述导热安装板固定连接。
在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述轮系电机的传动轴由所述法兰面向外延伸。
在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述导热安装板上开设有供所述轮系电机的传动轴穿过的孔。
在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述驱动轮与所述导热安装板之间留有预定间隔。
在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述预定间隔处于3毫米至10毫米之间。
在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述导热安装板为金属板。
在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述通孔的开孔方向与所述驱动轮的轴向夹角处于18度至22度的范围内。
在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述导热安装板形成包裹或半包裹所述轮系电机的结构。
根据本实用新型的第二方面，提供了一种运输车，包括：运输车主体；以及如上述第一方面中所述的驱动轮组件，所述驱动轮组件安装在所述运输车主体上。
在本实用新型的一些实施例所提供的技术方案中，通过在驱动轮的轮毂上设置相对于驱动轮的轴向倾斜的通孔，且该通孔在驱动轮转动时能够带动空气吹向导热安装板，使得驱动轮在转动时，空气会被轮毂上的通孔壁面推动，以形成类似于风扇扇风的效果，进而能够对导热安装板进行散热，降低了轮系电机内部的温度。可见，本实用新型实施例的技术方案相比于现有的主动散热方案，由于无需增加散热风扇，因此能够降低物料成本和车重，同时也能够降低能耗；相比于现有的被动散热方案，本实用新型实施例的技术方案的散热能力和散热效果都有较大的提升。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示意性示出了根据本实用新型的实施例的驱动轮组件的剖视图；
图2示意性示出了根据本实用新型的实施例的驱动轮组件的侧视图；
图3示出了根据本实用新型的实施例的驱动轮的结构图及驱动轮上的通孔的开孔方向与驱动轮的轴向夹角示意图；
图4示出了根据本实用新型的实施例的轮系电机与导热安装板的组装结构示意图；
图5示出了根据本实用新型的实施例的导热安装板的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。
图1示意性示出了根据本实用新型的实施例的驱动轮组件的剖视图；图2示意性示出了根据本实用新型的实施例的驱动轮组件的侧视图。
参照图1和图2，根据本实用新型的实施例的驱动轮组件，包括：轮系电机1、导热安装板2和驱动轮3。
具体地，轮系电机1安装在导热安装板2上，轮系电机1运行时产生的热量能够传导至导热安装板2上；驱动轮3安装在轮系电机1的传动轴11上，驱动轮3的轮毂上设置有相对于驱动轮3的轴向倾斜的通孔31，通孔31在驱动轮3转动时能够带动空气吹向导热安装板2。
在本实用新型的实施例中，参照图3，通孔31的开孔方向与驱动轮3的轴向夹角α处于18度至22度的范围内，这样可以保证驱动轮3转动时，通孔31的孔壁面能够便于推动空气形成气流吹向导热安装板2。根据本实用新型的示例性实施例，该夹角α可以是18度、20度或22度等。
在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，导热安装板2上开设有供轮系电机1的传动轴穿过的孔21。轮系电机1具有法兰面，其传动轴11由法兰面向外延伸，轮系电机1的法兰面紧贴导热安装板2并通过螺钉与导热安装板2固定连接。
需要说明的是，驱动轮3在安装到轮系电机1的传动轴11上之后与导热安装板2之间留有预定间隔，这样一方面可以避免驱动轮3距离导热安装板2较近而导致堵塞通孔31带动空气形成的气流吹向导热安装板2，另一方面也可以避免驱动轮3距离导热安装板2较远而导致通孔31带动空气形成的气流无法吹到导热安装板2上。在本实用新型的示例性实施例中，该预定间隔处于3毫米至10毫米之间，比如该预定间隔可以是3毫米、6毫米、10毫米等。
在本实用新型的一些实施例中，导热安装板2为金属板。优选地，如图2、图4和图5所示，导热安装板2形成半包裹轮系电机1的结构，这样由于导热安装板2的表面积很大，因此更利于散热，其中，导热安装板2可以通过钣金弯折而得到。在本实用新型的其它实施例中，导热安装板2也可以形成包裹轮系电机1的结构。
此外，本实用新型实施例还提供了一种包含上述实施例中介绍的驱动轮组件的运输车，该驱动轮组件安装在该运输车的主体上。优选地，该运输车可以是自动导引运输车，当然本实用新型的实施例并不限于此。
需要说明的是，由于本实用新型实施例中所提供的驱动轮组件能够在不增加散热风扇的前提下，实现对轮系电机的散热，因此也能够降低运输车车体内部的温度。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本实用新型的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种驱动轮组件，其特征在于，包括：
轮系电机；
导热安装板，所述轮系电机安装在所述导热安装板上，所述轮系电机运行时产生的热量能够传导至所述导热安装板上；
驱动轮，安装在所述轮系电机的传动轴上，所述驱动轮的轮毂上设置有相对于所述驱动轮的轴向倾斜的通孔，所述通孔在所述驱动轮转动时能够带动空气吹向所述导热安装板。
2.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述轮系电机具有法兰面，所述法兰面紧贴所述导热安装板并通过螺钉与所述导热安装板固定连接。
3.根据权利要求2所述的驱动轮组件，其特征在于，所述轮系电机的传动轴由所述法兰面向外延伸。
4.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述导热安装板上开设有供所述轮系电机的传动轴穿过的孔。
5.根据权利要求3所述的驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮与所述导热安装板之间留有预定间隔。
6.根据权利要求5所述的驱动轮组件，其特征在于，所述预定间隔处于3毫米至10毫米之间。
7.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述导热安装板为金属板。
8.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述通孔的开孔方向与所述驱动轮的轴向夹角处于18度至22度的范围内。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动轮组件，其特征在于，所述导热安装板形成包裹或半包裹所述轮系电机的结构。
10.一种运输车，其特征在于，包括：
运输车主体；以及
如权利要求1至9中任一项所述的驱动轮组件，所述驱动轮组件安装在所述运输车主体上。
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|---|---|---|---|---|
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| CN112130872A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-25 | 北京中电普华信息技术有限公司 | 射频阅读器驱动的热替换方法及系统 |
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