CN206913701U - 一种拖把自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖把自动组装机构，按拖把布传送方向设置依次设置高低限位装置、塑料件压合装置、固定卡爪装置、拉布卡爪装置和切断装置，切断装置不工作状态下与其他四项装置错位设置，高低限位装置用于固定拖把布，塑料件压合装置用于将塑料件与拖把布契合固定，固定卡爪装置用于拖把布切断时固定，拉布卡爪装置用于拉取拖把布，切断装置用于切断拖把布且其垂直于拖把布，拖把布在穿过高低限位装置后始终位于同一高度。本实用新型仅需要将整条拖把布放入设备机构中，一名操作工实时操作，启动设备后本机构能自动生产出成品的拖把，达到安全、快速、省人工的效果，取代了现有的人工完全操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种拖把自动组装机构

技术领域

本实用新型属于拖把制作领域，特别涉及一种拖把自动组装机构。

背景技术

目前市场上有一种拖把是通过塑料件压合拖把布形成制成拖把，而该种拖把的传统生产主要是人工操作，具体为人工先进行拖把布的整合，随后切断整合好相应长度的拖把布，并在拖把布上放上塑料件用锤子敲击塑料件使其达到咬合的效果。

传统的生产方法繁杂吃力，在投入较大的人力成本情况下还达不到较高的生产效率，同时，因为制作工艺中需要人工切布、锤击，操作人员存在误伤的风险，其安全性得不到保障。

实用新型内容

本实用新型为克服上述弊端，提供一种拖把自动组装机构，仅需要将整条拖把布放入设备机构中，一名操作工实时操作，启动设备后本机构能自动生产出成品的拖把，达到安全、快速、省人工的效果，取代了现有的人工完全操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拖把自动组装机构，包括按拖把布传送方向设置的高低限位装置1、塑料件压合装置2、固定卡爪装置3、拉布卡爪装置4和切断装置5，切断装置5不工作状态下与其他四项装置错位设置，高低限位装置1用于固定拖把布，塑料件压合装置2用于将塑料件与拖把布契合固定，固定卡爪装置3用于拖把布切断时固定，拉布卡爪装置4用于拉取拖把布，切断装置5用于切断拖把布且其垂直于拖把布，拖把布在穿过高低限位装置1后始终位于同一高度；

进一步地，高低限位装置1包括前端的低位限位件11和后端的高位限位件12；

进一步地，塑料件压合装置2包括上端的下压气缸21、下端的下工装固定件22和连接两者的定位导轨23，还包括准备按键24和双手按钮25；

进一步地，下压气缸21下端设有上工装固定件211，下工装固定件22底部设有压合限位装置221；

准备按键24控制压合限位装置221上升限位，双手按钮25控制着塑料件和拖把布是否开始压合，而在具体压合中，上工装固定件211和下工装固定件22内分别放入塑料件，随后下压气缸21将塑料件与拖把布压合，而工装部分可拆卸更换，使得压合装置可以适用不同的塑料件，从而可以生产出不同的拖把；

压合限位装置221可以使得拖把布放置更准确，其上包括8根限位杆，包括外侧4根长杆和内侧4根短杆件，长杆件顶在工装件上受向下的压力作用，短杆件防止破坏塑料件做短不受力，其下压到位后限位装置上的气缸作用使其保持下缩状态。

进一步地，固定卡爪装置3固定在下端，其包括由传动气缸31驱动同步工作的两套第一爪具32，第一爪具32上设有第一爪模321；

进一步地，拉布卡爪装置4包括上下连接的滑动组件41和第二爪具42，第二爪具42上设有第二爪模421；

固定卡爪装置3固定不动，目的是在拖把布压合过会切断的过程中夹取拖把布，与拉布卡爪装置4共同作用，使拖把布处于紧绷状态，方便切断；

拉布卡爪装置4通过其上滑动组件41的作用，可以在水平方向上横移，其上的第二爪具42则抓取拖把布，使拖把布在水平方向上横移，同时与第一爪具32共同时拖把布处于紧绷状态，方便切断，第二爪具42横移至最远端时与切断装置5上切布圆刀片523之间的距离则为单个拖把布的长度；

值得一提的是，第一爪模321和第二爪模421可以根据拖把布的多少更换，在与工装固定件的共同作用下，可以适用多种不同款型的拖把压合；

进一步地，切断装置5包括气缸驱动组件51和切断组件52，气缸驱动组件51由驱动气缸511驱动固定基座512在直线滑轨513上运动，切断组件52由电机521通过同步带522带动设置在固定基座512上的切布圆刀片523转动；

在第二爪具42移动至最远端，而第一爪具32固定的情况下，气缸驱动组件51带动切断组件52切断拖把布，形成一个成品；

进一步地，塑料件压合装置2和固定卡爪装置3之间还设有托布渠道6，使得拖把布的传递更为流畅；

进一步地，高低限位装置1和塑料件压合装置2共同设置在第一平台支架7上；

进一步地，托布渠道6、固定卡爪装置3、拉布卡爪装置4和切断装置5共同设置在第二平台支架8上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型仅需要将整条拖把布放入设备机构中，一名操作工实时操作，启动设备后本机构能自动生产出成品的拖把，达到安全、快速、省人工的效果，取代了现有的人工完全操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是塑料件压合装置的结构示意图；

图3是固定卡爪装置的结构示意图；

图4是拉布卡爪装置的结构示意图；

图5是切断装置的结构示意图。

其中，1、高低限位装置；2、塑料件压合装置；3、固定卡爪装置；4、拉布卡爪装置；5、切断装置；6、托布渠道；7、第一平台支架；8、第二平台支架；11、低位限位件；12、高位限位件；21、下压气缸；22、下工装固定件；23、定位导轨；24、准备按键；25、双手按钮；211、上工装固定件；221、压合限位装置；31、传动气缸；32、第一爪具；321、第一爪模；41、滑动组件；42、第二爪具；421、第二爪模；51、驱动组件；52、切断组件；511、驱动气缸；512、固定基座；513、直线滑轨；521、电机；522、同步带；523切布圆刀片。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：

一种拖把自动组装机构，如图1～5所示，按拖把布传送方向设置依次设置高低限位装置1、塑料件压合装置2、固定卡爪装置3、拉布卡爪装置4和切断装置5，切断装置5不工作状态下与其他四项装置错位设置，高低限位装置1用于固定拖把布，塑料件压合装置2用于将塑料件与拖把布契合固定，固定卡爪装置3用于拖把布切断时固定，拉布卡爪装置4用于拉取拖把布，切断装置5用于切断拖把布且其垂直于拖把布，拖把布在穿过高低限位装置1后始终位于同一高度。

上文中，高低限位装置1包括前端的低位限位件11和后端的高位限位件12，而塑料件压合装置2包括上端的下压气缸21、下端的下工装固定件22和连接两者的定位导轨23，还包括准备按键24和双手按钮25，其中，下压气缸21下端设有上工装固定件211，用于与下工装固定件22配合放置工装部分，从而放置塑料件，而下工装固定件22底部设有压合限位装置221。

具体的，准备按键24控制压合限位装置221上升限位，双手按钮25控制着塑料件和拖把布是否开始压合，而在具体压合中，上工装固定件211和下工装固定件22内分别放入塑料件，随后下压气缸21将塑料件与拖把布压合，而根据工装部分的不同，使得压合装置可以适用不同的塑料件，从而可以生产出不同的拖把，压合限位装置221可以使得拖把布放置更准确，其上设置的8根限位杆，包括外侧4根长杆和内侧4根短杆件，长杆件顶在工装件上受向下的压力作用，短杆件防止破坏塑料件做短不受力；

为实现拖把布抓取固定，并便宜切断这一目的，固定卡爪装置3具体位于拖把布下侧，具体包括由传动气缸31驱动同步工作的两套第一爪具32，第一爪具32上设有第一爪模321，同时，拉布卡爪装置4包括上下连接的滑动组件41和第二爪具42，第二爪具42上设有第二爪模421，拉布卡爪装置4具体从上部夹取拖把布。

拉布卡爪装置4通过其上滑动组件41的作用，可以在水平方向上横移，其上的第二爪具42则抓取拖把布，使拖把布在水平方向上横移，同时与第一爪具32共同时拖把布处于紧绷状态，方便切断，第二爪具42横移至最远端时与切断装置5上切布圆刀片523之间的距离则为单个拖把布的长度。

值得一提的是，第一爪模321和第二爪模421可以根据拖把布的多少更换，在与工装固定件的共同作用下，可以适用多种不同款型的拖把压合。

切断装置5包括气缸驱动组件51和切断组件52，气缸驱动组件51由驱动气缸511驱动固定基座512在直线滑轨513上运动，切断组件52由电机521通过同步带522带动设置在固定基座512上的切布圆刀片523转动，在第二爪具42移动至最远端，而第一爪具32固定的情况下，气缸驱动组件51带动切断组件52切断拖把布，形成一个成品。

为使拖把布的传递更为流畅，塑料件压合装置2和固定卡爪装置3之间还设有托布渠道6。

本机构在各装置的放置上也有讲究，高低限位装置1和塑料件压合装置2共同设置在第一平台支架7上，此主要形成人工操作区域，即仅需单个人工在此平台支架处控制塑料件压合装置2压合即可完成整个拖把的制作。

托布渠道6、固定卡爪装置3、拉布卡爪装置4和切断装置5共同设置在第二平台支架8上，此则为机构的自动区域，而本机构的主要危险来源为切断装置5，将其与人工操作区域分离，能有效的降低生产的危险，从而提高生产的安全性。

本实用新型具体使用及工作原理如下：

拖把布分别穿过低位限位装置11和高位限位装置12，并将布头拉至拖把布切断部分的大概切断位置，控制第二爪具42夹紧。

开始制作，塑料件分为上下件，分别放置塑料件压合装置2的上下工装部件中，按下准备按键24，限位杆上升后按下双手按钮25，下压气缸21压合，随后上升，随后拉布卡爪装置4中的滑动组件41向远端移动，当到达设定的最远端时，第一爪具32夹紧拖把布并固定，随后切断装置5工作，完成一个拖把的制作，在整个工作流程中，当拉布卡爪装置4开始工作时，即可再次进行塑料件放置工作，且固定卡爪42固定拖把布时能按下双手按钮25，值得注意的是，整个拖把自动组装机构控制系统中设定在未达到条件情况下，按下双手按钮25无效。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拖把自动组装机构，其特征在于：包括按拖把布传送方向设置的高低限位装置（1）、塑料件压合装置（2）、固定卡爪装置（3）、拉布卡爪装置（4）和切断装置（5），所述切断装置（5）不工作状态下与其他四项装置错位设置，所述高低限位装置（1）用于固定拖把布，所述塑料件压合装置（2）用于将塑料件与拖把布契合固定，所述固定卡爪装置（3）用于拖把布切断时固定，所述拉布卡爪装置（4）用于拉取拖把布，所述切断装置（5）用于切断拖把布且其垂直于拖把布，拖把布在穿过所述高低限位装置（1）后始终位于同一高度。

2.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述高低限位装置（1）包括前端的低位限位件（11）和后端的高位限位件（12）。

3.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述塑料件压合装置（2）包括上端的下压气缸（21）、下端的下工装固定件（22）和连接两者的定位导轨（23），还包括准备按键（24）和双手按钮（25）。

4.根据权利要求3所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述下压气缸（21）下端设有上工装固定件（211），所述下工装固定件（22）底部设有压合限位装置（221）。

5.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述固定卡爪装置（3）固定在下端，其包括由传动气缸（31）驱动同步工作的两套第一爪具（32），所述第一爪具（32）上设有第一爪模（321）。

6.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述拉布卡爪装置（4）包括滑动组件（41）和第二爪具（42），所述第二爪具（42）上设有第二爪模（421）。

7.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述切断装置（5）包括气缸驱动组件（51）和切断组件（52），所述气缸驱动组件（51）由驱动气缸（511）驱动固定基座（512）在直线滑轨（513）上运动，所述切断组件（52）由电机（521）通过同步带（522）带动设置在所述固定基座（512）上的切布圆刀片（523）转动。

8.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述塑料件压合装置（2）和所述固定卡爪装置（3）之间还设有托布渠道（6）。

9.根据权利要求1～8任一项所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述高低限位装置（1）和所述塑料件压合装置（2）共同设置在第一平台支架（7）上。

10.根据权利要求8所述一种拖把自动组装机构，其特征在于：所述托布渠道（6）、所述固定卡爪装置（3）、所述拉布卡爪装置（4）和所述切断装置（5）共同设置在第二平台支架（8）上。