CN207331215U - 一种全自动手套锁边机 - Google Patents

Abstract

一种全自动手套锁边机，包括工作台，工作台上从左至右依次设置有手套抓取装置、线头处理装置、抬压脚装置和锁边机机头，线头处理装置包括：从左至右依次设置的整线剪线装置、剪线吹线吸线装置；整线剪线装置包括第一气缸、剪线器、第二气缸、弹性连接器、钳线器、支撑底板、导轨、滑块和整线片；剪线吹线吸线装置包括第二支架、第一固定块、连接轴、剪线器、第二固定块、吸管、吹管和吹管固定块。其优点是：它实现自动动作，操作简单，一人可以操作两台以上，工作效率大大提高；而且，它制作出来的手套上的多余线头几乎看不到，非常地美观；加工前一只手套而留在机头上的、为制作下一只手套所备用的线头也可以被剪得很短。

Description

一种全自动手套锁边机

技术领域

本实用新型属于劳保手套加工设备技术领域，具体涉及一种全自动手套锁边机。

背景技术

针织手套为了美观和耐用，通常在织完后要对手套腕口锁边并同时将一条橡皮筋包在里面，以方便使用。目前，最普遍的方法是采用专用手套锁边机，由人工一人操作一台机器完成，即由人工将手套碗口部位放置在锁边机的压脚下方，然后通过脚踏板启动电机，从而完成手套碗口的锁边；在此过程中，操作者不仅要操纵电机带动锁边机进行工作，以使其转动720度完成手套碗口部位的整体锁边，而且还要在锁边完成后进行手工剪断锁边线和修剪线头的工作，整个过程十分繁琐，需要手脚并用，保持协调，同时要求注意力集中以确保锁边接头重合，因此此项工作要求工人有一定的技能，并且由于机器的转速是固定的，只有聘用技术比较娴熟的工人才能勉强提高一点工作效率。最近，市场上出现了一款自动的手套锁边机，其工作过程为：将手套套在锁边机机头的压脚下方，启动电机并完成锁边，手套抓取装置动作将手套取下，整线装置动作将锁边线拨到剪线位置，剪线装置动作剪断锁边线。虽然效率提高了，但留在手套上的线头比较长，影响美观。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种效率高、线头处理完善、制作的手套外观漂亮的全自动手套锁边机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动手套锁边机，包括工作台，所述工作台上从左至右依次设置有手套抓取装置、线头处理装置、抬压脚装置和锁边机机头，其特征在于：所述线头处理装置包括：从左至右依次设置的整线剪线装置、剪线吹线吸线装置；

所述整线剪线装置包括第一气缸、剪线器、第二气缸、弹性连接器、钳线器、支撑底板、导轨、滑块和整线片；

所述支撑底板安装在所述第一气缸上，所述支撑底板可在所述第一气缸驱动下前后移动；所述支撑底板上，从后到前依次固定设置所述第二气缸、导轨和剪线器；

所述导轨上安装所述滑块；所述滑块上安装所述钳线器；所述滑块通过所述弹性连接器与所述第二气缸的活塞杆连接，所述滑块可在所述第二气缸的驱动下沿所述导轨前后移动；

所述整线片安装在所述剪线器的下端左侧。

优选的，所述剪线吹线吸线装置包括第二支架、第一固定块、连接轴、剪线器、第二固定块、吸管、吹管和吹管固定块；

所述第二支架从上到下依次设置所述第一固定块和第二固定块，所述连接轴的后端安装在所述第一固定块上，所述连接轴的前端安装所述剪线器，所述吹管固定块安装在所述剪线器上，所述吹管安装在所述吹管固定块上，所述吸管的后端安装在所述第二固定块上。

优选的，所述钳线器包括第三气缸、第一支撑架、连接柱、转轴、第一销轴、轴座、静夹块和动夹块；

所述第三气缸和所述静夹块安装在所述第一支撑架上，所述静夹块的前端开设有一个横向开口部，所述横向开口部左右贯穿，所述横向开口部的上部设置一个纵向开口部；

所述连接柱的上端与第三气缸连接，所述连接柱的下端通过所述第一销轴与所述动夹块连接，所述动夹块通过所述转轴安装在所述轴座上，所述第三气缸可以带动所述动夹块绕所述转轴上下转动；所述动夹块的前端的形状与所述静夹块的纵向开口部的形状相适应，所述动夹块的前端可自由插入或拔出所述纵向开口部，并且所述动夹块的前端头部可与所述纵向开口部的底部压合。

优选的，所述钳线器包括第五气缸、第三支撑架、上压块、下压块；

所述第五气缸和下压块安装在第三支撑架上，上压块的后端与第五气缸相连接，下压块的前端开设有一个横向的台阶；上压块在第五气缸的驱动下可以上下移动，使得上压块的前端下部与下压块前端的台阶进行压合。

优选的，所述弹性连接器包括滑动块、弹簧和轴杆；

所述轴杆套装在所述滑动块上，所述弹簧安装在所述轴杆上并位于所述轴杆和滑动块之间，所述轴杆可与所述滑动块可沿轴向滑动。

优选的，所述剪线器包括第四气缸、第二支撑架、第二销轴、动刀片、静刀片和弹性压片；

所述第四气缸设置在所述第二支撑架的上端，所述第四气缸通过所述第二销轴与所述动刀片相连接，所述第四气缸可以驱动所述动刀片上下移动；所述静刀片、所述弹性压片安装在所述第二支撑架的下端，所述静刀片安装在所述动刀片的左侧，所述弹性压片的下端压在动刀片的右侧。

优选的，所述剪线器还包括连杆，所述连杆上端连接所述第四气缸的活塞杆，所述连杆下端通过所述第二销轴与所述动刀片相连接。

优选的，所述整线片的下部开口为前大后小的喇叭口状，喇叭口状的开口后部有一个细长型的开口，用于准确定位连线的位置。

优选的，所述弹性压片由弹性部件加工而成，确保动刀片与静刀片紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现自动动作，操作简单，一人可以操作两台以上本实用新型，其工作效率大大提高；而且，它制作出来的手套上的多余线头几乎看不到，非常美观；加工前一只手套而留在机头上的、为制作下一只手套所备用的线头也可以被剪得很短。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是图1中去掉机头后的立体结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型实施例一的整线剪线装置1的立体结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图4中的第一种钳线器d的立体结构示意图；

图7本实用新型实施例二的整线剪线装置1的立体结构示意图；

图8是图7中的第二种钳线器d的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例的剪线吹线吸线装置2的立体结构示意图；

图10是图4中弹性连接器c的立体结构示意图；

图11是本实用新型实施例的剪线器a的立体结构示意图。

图中标记为：

1、整线剪线装置；2、剪线吹线吸线装置；3、手套抓取装置；4、抬压脚装置；5、工作台；a、剪线器；b、锁边机机头；c弹性连接器；d、钳线器；7、第一气缸；8、第二气缸；

10、支撑底板；11、导轨；12、滑块；15、第三气缸；16、第一支撑架；17、连接柱；

18、转轴；19、第一销轴；20、轴座；21、静夹块；22、动夹块；23、第一支架；

24、第二支架；25、第一固定块；26、连接轴；27、第二固定块；28、吸管；29、第四气缸；30、第二支撑架；31、连杆；32、第二销轴；33、动刀片；34、静刀片；35、整线片；

36、弹性压片；37、吹管；38、吹管固定块；39、滑动块；40、弹簧；41、轴杆；

42、第五气缸；43、第三支撑架；44、上压块；45、下压块；451、台阶。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步描述：

实施例一

如图1、2、3、4、5、6、9、10、11所示，一种全自动手套锁边机，包括工作台5，工作台5上从左至右依次设置有手套抓取装置3、线头处理装置、抬压脚装置4和锁边机机头b，线头处理装置包括：从左至右依次设置的整线剪线装置1、剪线吹线吸线装置2；

整线剪线装置1包括第一气缸7、剪线器a、第二气缸8、弹性连接器c、钳线器d、支撑底板10、导轨11、滑块12和整线片35；

支撑底板10安装在第一气缸7上，支撑底板10可在第一气缸7驱动下前后移动；支撑底板10上，从后到前依次固定设置所述第二气缸8、导轨10和剪线器a；

导轨11上安装滑块12；滑块12上安装钳线器d；滑块12通过弹性连接器c与第二气缸8的活塞杆连接，滑块12可在第二气缸8的驱动下沿导轨11前后移动；

整线片35安装在剪线器a的下端左侧；

剪线吹线吸线装置2包括第二支架24、第一固定块25、连接轴26、剪线器a、第二固定块27、吸管28、吹管37和吹管固定块38；

第二支架24从上到下依次设置第一固定块25和第二固定块27，连接轴26的后端安装在第一固定块25上，连接轴的前端安装剪线器a，吹管固定块38安装在剪线器a上，吹管37安装在吹管固定块38上，吸管28的后端安装在第二固定块27上, 吸管28的后端连接吸气装置，吹管37下部出风口朝向右侧，将在纺织过程中留在手套上的线头吹向锁边机机头b的内侧，吸管28前端口的位置与静夹块21的纵向开口部的位置相对应，以便吸走被剪掉的线头。

钳线器d包括第三气缸15、第一支撑架16、连接柱17、转轴18、第一销轴19、轴座20、静夹块21和动夹块22；

第三气缸15和静夹块21安装在第一支撑架16上，静夹块21的前端开设有一个横向开口部，横向开口部左右贯穿，横向开口部的上部设置一个纵向开口部，静夹块21前端的横向开口部为前大后小的喇叭口状，以便于手套与锁边机机头b之间的连线卡入其中；

连接柱17的上端与第三气缸15连接，连接柱17的下端通过第一销轴19与动夹块22连接，动夹块22通过转轴18安装在轴座20上，第三气缸15可以带动动夹块22绕转轴18上下转动；动夹块22的前端的形状与静夹块21的纵向开口部的形状相适应，动夹块22的前端可自由插入或拔出静夹块21的纵向开口部，并且动夹块22的前端头部可与静夹块21的纵向开口部的底部压合，用于压住连线，确保连线在靠近机头处被剪线器a剪断后的位置不变。

弹性连接器c包括滑动块39、弹簧40和轴杆41；

轴杆41套装在滑动块39上，弹簧40安装在轴杆41上并位于轴杆41和滑动块39之间，轴杆41在受到拉力作用时可与滑动块39之间可沿轴向滑动，拉力消除时又可恢复原来的状态。

弹性连接器c也可以做成拉簧的结构。

剪线器a包括：第四气缸29、第二支撑架30、连杆31、第二销轴32、动刀片33、静刀片34和弹性压片36；

第四气缸29设置在第二支撑架30的上端，第四气缸29通过第二销轴32与动刀片33相连接，第四气缸29可以驱动动刀片33上下移动；静刀片34、弹性压片36安装在第二支撑架30的下端，静刀片34安装在动刀片33的左侧，弹性压片36的下端压在动刀片33的右侧；连杆31上端连接第四气缸29的活塞杆，连杆31下端通过第二销轴32与动刀片33相连接，弹性压片36由弹性部件加工而成，确保动刀片33与静刀片34紧密贴合。

剪线器a安装在支撑底板10上，整线片35安装在剪线器a的下端；第二气缸8通过弹性连接器c驱动滑块12带动钳线器d沿导轨11前后移动，便于拉紧连线，不管连线的长度是否一致，弹性连接器c都能确保手套边沿紧贴在整线片35的左侧边缘上并且不会被拉断；

整线片35的下部设有一开口，该开口为前大后小的喇叭口状，喇叭口状的开口后部有一个细长型的开口，以便于手套与锁边机机头之间的连线卡入，用于准确定位连线的位置。

剪线吹线吸线装置2中的“剪线器a”里的弹性压片36、静刀片34、动刀片33的安装位置与整线剪线装置1里的安装位置相反，即从左至右为：弹性压片36、动刀片33、静刀片34。

实施例二

如图1、2、3、7、8、9、10、11所示，钳线器d包括第五气缸42、第三支撑架43、上压块44、下压块45；第五气缸42和下压块45安装在第三支撑架43上，上压块44的后端与第五气缸42相连接，下压块45的前端开设有一个横向的台阶451；上压块44在第五气缸42的驱动下可以上下移动，使得上压块44的前端下部与下压块45的台阶451进行压合，用于压住连线，确保连线在靠近锁边机机头b处被剪线器a剪断后的位置不变。

其它结构与实施例一中的相同。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

如图1至11所示，将手套和橡皮筋套在锁边机机头b的压脚下方，按下启动开关，抬压脚装置4动作放下压脚，锁边机开始运转，运转到设定位置后，抬压脚装置4动作，抬起压脚，手套抓取装置1动作将手套取下；

剪线吹线吸线装置2中剪线器a中的第四气缸29动作伸出，带动动刀片33向下运动至下端，第一气缸7动作伸出，带动支撑底板10向前运动至前端，钳线器d的第三气缸15（或者是第二种钳线器d的第五气缸42）动作缩回，带动动夹块22（或者是第二种钳线器d的上压块44）下压并压住连线；第四气缸29动作缩回，带动动刀片33向上运动，剪断连线，第二气缸8动作缩回，带动钳线器d动作；动夹块22和静夹块21夹着已被剪断的连线向后运动，使手套紧靠向整线片35；

整线剪线装置1中剪线器a中的第四气缸29动作缩回，带动动刀片33向上运动，剪断剩余的线头，第三气缸15动作伸出，带动夹块22抬起，线头被吸管28吸走，完成一只手套的锁边工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动手套锁边机，包括工作台，所述工作台上从左至右依次设置有手套抓取装置、线头处理装置、抬压脚装置和锁边机机头，其特征在于：所述线头处理装置包括：从左至右依次设置的整线剪线装置、剪线吹线吸线装置；

所述整线剪线装置包括第一气缸、剪线器、第二气缸、弹性连接器、钳线器、支撑底板、导轨、滑块和整线片；

所述支撑底板安装在所述第一气缸上，所述支撑底板可在所述第一气缸驱动下前后移动；所述支撑底板上，从后到前依次固定设置所述第二气缸、导轨和剪线器；

所述导轨上安装所述滑块；所述滑块上安装所述钳线器；所述滑块通过所述弹性连接器与所述第二气缸的活塞杆连接，所述滑块可在所述第二气缸的驱动下沿所述导轨前后移动；

所述整线片安装在所述剪线器的下端左侧。

2.根据权利要求1所述的全自动手套锁边机，其特征在于：所述剪线吹线吸线装置包括第二支架、第一固定块、连接轴、剪线器、第二固定块、吸管、吹管和吹管固定块；

所述第二支架从上到下依次设置所述第一固定块和第二固定块，所述连接轴的后端安装在所述第一固定块上，所述连接轴的前端安装所述剪线器，所述吹管固定块安装在所述剪线器上，所述吹管安装在所述吹管固定块上，所述吸管的后端安装在所述第二固定块上。

3.根据权利要求1或2所述的全自动手套锁边机，其特征在于：所述钳线器包括第三气缸、第一支撑架、连接柱、转轴、第一销轴、轴座、静夹块和动夹块；

所述第三气缸和所述静夹块安装在所述第一支撑架上，所述静夹块的前端开设有一个横向开口部，所述横向开口部左右贯穿，所述横向开口部的上部设置一个纵向开口部；

所述连接柱的上端与第三气缸连接，所述连接柱的下端通过所述第一销轴与所述动夹块连接，所述动夹块通过所述转轴安装在所述轴座上，所述第三气缸可以带动所述动夹块绕所述转轴上下转动；所述动夹块的前端的形状与所述静夹块的纵向开口部的形状相适应，所述动夹块的前端可自由插入或拔出所述纵向开口部，并且所述动夹块的前端头部可与所述纵向开口部的底部压合。

4.根据权利要求1或2所述的全自动手套锁边机，其特征在于：所述钳线器包括第五气缸、第三支撑架、上压块、下压块；

所述第五气缸和下压块安装在第三支撑架上，上压块的后端与第五气缸相连接，下压块的前端开设有一个横向的台阶；上压块在第五气缸的驱动下可以上下移动，使得上压块的前端下部与下压块的台阶进行压合。

5.根据权利要求3所述的全自动手套锁边机，其特征在于：所述弹性连接器包括滑动块、弹簧和轴杆；

所述轴杆套装在所述滑动块上，所述弹簧安装在所述轴杆上并位于所述轴杆和滑动块之间，所述轴杆可与所述滑动块可沿轴向滑动。

6.根据权利要求5所述的全自动手套锁边机，其特征在于：所述剪线器包括第四气缸、第二支撑架、第二销轴、动刀片、静刀片和弹性压片；

所述第四气缸设置在所述第二支撑架的上端，所述第四气缸通过所述第二销轴与所述动刀片相连接，所述第四气缸可以驱动所述动刀片上下移动；所述静刀片、所述弹性压片安装在所述第二支撑架的下端，所述静刀片安装在所述动刀片的左侧，所述弹性压片的下端压在动刀片的右侧。

7.根据权利要求6所述的全自动手套锁边机，其特征在于：所述剪线器还包括连杆，所述连杆上端连接所述第四气缸的活塞杆，所述连杆下端通过所述第二销轴与所述动刀片相连接。

8.根据权利要求7所述的全自动手套锁边机，其特征在于：所述整线片的下部开口为前大后小的喇叭口状，喇叭口状的开口后部有一个细长型的开口，用于准确定位连线的位置。

9.根据权利要求8所述的全自动手套锁边机，其特征在于：所述弹性压片由弹性部件加工而成，确保动刀片与静刀片紧密贴合。