CN206912650U - 一种三相表锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三相表锁螺丝机，包括机架、运动模组，其特征在于：所述运动模组包括架设于机架上的第一导轨、第一滑动板、第一伺服电机、第二导轨、第二滑动板以及第二伺服电机，第二滑动板的数量为两个，每个第二滑动板上纵向布置有一支板，每个支板上设置有一锁咀组件，其中一个支板背部设置有调节气缸安装支架，另外一个支板的背部设置有浮动接头座，调节气缸安装支架上设置有一调节气缸，该调节气缸的输出端设置有一浮动接头，该浮动接头设置于所述浮动接头座上，两个支板的背部位于同一水平位置设置有一钢尺，钢尺的一端固定于其中一个支板之上，另外一个支板上设置有一对钢尺进行限位的压条。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺丝机，尤其涉及一种三相表锁螺丝机。
背景技术
目前，电能表主要由电能表罩盖、电能表壳体以及设在电能表罩盖和电能表壳体之间的线路板、线路板上的模块组成。生产时，先将线路板、线路板上的模块装入电能表壳体内，然后盖上电能表罩盖和装入载波模块，在电能表罩盖的两个螺丝孔内人工锁紧螺丝，实现电能表罩盖和电能表壳体之间的安装。然而，现有的电能表规格不一，两个螺丝孔之间的距离不等，现有的打螺丝机一般只限于同一款的电能表打螺丝，不能适应电能表不同规格的需要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种三相表锁螺丝机，能够实现对不同规格的电能表进行打螺丝。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三相表锁螺丝机，包括机架、穿过该机架的输送带、供料装置、设置于机架上的运动模组以及设置于输送带两侧的定位夹紧组件，其特征在于：所述机架的底部设置有电控系统，所述机架上设置有与所述电控系统电连接的触摸屏，所述运动模组包括架设于机架上的第一导轨、设置在该第一导轨上的第一滑动板、驱动该第一滑动板在第一导轨上滑动的第一伺服电机、与所述第一导轨垂直布置的第二导轨、设置在该第二导轨上的第二滑动板以及驱动该第二滑动板在第二导轨上滑动的第二伺服电机，所述第二滑动板的数量为两个，每个第二滑动板上纵向布置有一支板，每个支板上设置有一锁咀组件，其中一个支板背部设置有调节气缸安装支架，另外一个支板的背部设置有浮动接头座，所述调节气缸安装支架上设置有一调节气缸，该调节气缸的输出端设置有一浮动接头，该浮动接头设置于所述浮动接头座上，所述两个支板的背部位于同一水平位置开设有滑槽，所述滑槽内设置有一钢尺，该钢尺的一端固定于其中一个支板之上，另外一个支板上设置有一对所述钢尺进行限位的压条，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别与所述电控系统电连接。
作为改进，所述定位夹紧组件包括位于所述锁咀组件正下方的第一定紧机构以及沿电能表输送方向位于该第一定紧机构后方的多个第二定紧机构，所述第一定紧机构包括一组位于所述输送带两侧的第一夹紧气缸、位于该第一夹紧气缸后方的第一光电传感器以及位于该第一夹紧气缸前方的挡停机构，所述第二定紧机构包括一组位于所述输送带两侧的第二夹紧气缸以及位于该第二夹紧气缸前方的第二光电传感器，所述挡停机构包括挡停基板、滑动设置于该挡停基板上的挡停板、转动设置于该挡停板前端的随动轮以及固定于所述挡停基板上的挡停气缸，所述挡停气缸的输出端与所述挡停板活动连接。电能表沿着输送带向锁咀组件下方输送，当第一光电传感器检测到电能表位置时，挡停气缸动作，挡停板伸出，随动轮对电能表进行限位，同时，第一夹紧气缸动作，第一夹紧气缸将位于锁咀组件正下方的电能表夹紧，便于该电能表进行锁螺丝操作，在该电能表未完成锁螺丝时，后方的电能表在相应位置的第二光电传感器检测到信号时，就被相应的第二夹紧气缸夹紧定位，防止其继续向前输送，当位于锁咀组件正下方的电能表完成打螺丝操作时，挡停气缸复位，同时，第一夹紧气缸复位，位于锁咀组件正下方的电能表被输送至下一工序，于此同时，下一个需要打螺丝的后方电能表对应的第二夹紧气缸缩回，下一个需要打螺丝的后方电能表向移动至锁咀组件正下方，进入下一个电能表打螺丝，于此同时，后方的电能表在第二光电传感器和第二夹紧气缸的配合下向前移动一个工位，从而实现了连续为锁咀组件提供需要打螺丝的电能表。
再改进，所述锁咀组件包括电动螺丝刀和滑动缸，所述支板上设置有导轨，导轨的上端滑动设置有滑动座，导轨的下端固定有固定座，所述滑动缸设置于所述支板的上方用于推动滑动座运动，所述电动螺丝刀设置于所述滑动座上方用于对电能表罩盖螺丝孔进行锁螺丝，所述固定座上设置有吸嘴，电动螺丝刀的刀头设于吸嘴内，吸嘴通过气管与所述供料装置连接。供料装置将螺丝输送至吸嘴内，滑动缸带动电动螺丝刀向下移动，使得电动螺丝刀的刀头将螺丝压紧于电能表的螺丝孔内，同时，电动螺丝刀旋转，螺丝被打入电能表的螺丝孔内。
再改进，所述机架包括底框、连接于该底框上方的顶框以及设置于所述底框外部的竖架，所述供料装置设置于所述竖架之上，所述电控系统设置于所述底框内，所述第一导轨和第二导轨设置于所述顶框的顶部，所述触摸屏转动设置于所述顶框的一侧边，使得机架的结构更为紧凑合理。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型针对不同规格的电能表，量出两个螺丝孔之间的距离，调节两个锁咀组件之间的距离，在电控系统的控制下，调节气缸的浮动接头动作，两个锁咀组件相对运动，两个锁咀组件打的两个螺丝之间的距离在钢尺上显示，从而实现了两个锁咀组件对应的位置调节，同时，本实用新型在电控系统的控制下，第一伺服电机和第二伺服电机能够带动锁咀组件在电能表上方平面内任意移动，实现了对不同规格的电能表两个螺丝孔位置进行再一次的定位，以适应不同规格电能表打螺丝需求，同时，本实用新型配备一触摸屏，实现对打螺丝过程的显示和操作。
附图说明
图1是本实用新型实施例中三相表锁螺丝机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中运动模组和锁咀组件的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本实用新型实施例中定位夹紧组件的结构示意图；
图5是图4中挡停机构的结构示意图；
图6是本实用新型实施例中锁咀组件的结构示意图；
图7是本实用新型实施例中机架的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至7所示，本实施中的三相表锁螺丝机，包括机架1、输送带6、供料装置5、运动模组3和定位夹紧组件5。
其中，输送带6穿过该机架1，运动模组3设置于机架1上，定位夹紧组件5设置于输送带6两侧，机架1的底部设置有电控系统，所述机架1上设置有与所述电控系统电连接的触摸屏7，所述运动模组3包括架设于机架1上的第一导轨32、设置在该第一导轨32上的第一滑动板33、驱动该第一滑动板33在第一导轨32上滑动的第一伺服电机31、与所述第一导轨32垂直布置的第二导轨35、设置在该第二导轨35上的第二滑动板36以及驱动该第二滑动板36在第二导轨35上滑动的第二伺服电机34，所述第二滑动板36的数量为两个，每个第二滑动板36上纵向布置有一支板410，每个支板410上设置有一锁咀组件4，其中一个支板411背部设置有调节气缸安装支架413，另外一个支板411的背部设置有浮动接头座414，所述调节气缸安装支架413上设置有一调节气缸42，该调节气缸42的输出端设置有一浮动接头416，该浮动接头416设置于所述浮动接头座414上，所述两个支板的背部位于同一水平位置开设有滑槽，所述滑槽内设置有一钢尺41，该钢尺41的一端固定于其中一个支板411之上，另外一个支板412上设置有一对所述钢尺41进行限位的压条415，所述第一伺服电机31和第二伺服电机34分别与所述电控系统电连接。
进一步地，所述定位夹紧组件5包括位于所述锁咀组件4正下方的第一定紧机构51以及沿电能表8输送方向位于该第一定紧机构51后方的多个第二定紧机构52，所述第一定紧机构51包括一组位于所述输送带6两侧的第一夹紧气缸511、位于该第一夹紧气缸511后方的第一光电传感器512以及位于该第一夹紧气缸511前方的挡停机构50，所述第二定紧机构52包括一组位于所述输送带6两侧的第二夹紧气缸521以及位于该第二夹紧气缸521前方的第二光电传感器522，所述挡停机构50包括挡停基板504、滑动设置于该挡停基板504上的挡停板504、转动设置于该挡停板501前端的随动轮503以及固定于所述挡停基板504上的挡停气缸502，所述挡停气缸502的输出端与所述挡停板501活动连接。电能表8沿着输送带6向锁咀组件4下方输送，当第一光电传感器511检测到电能表8位置时，挡停气缸502动作，挡停板501伸出，随动轮503对电能表8进行限位，同时，第一夹紧气缸511动作，第一夹紧气缸511将位于锁咀组件4正下方的电能表8夹紧，便于该电能表8进行锁螺丝操作，在该电能表8未完成锁螺丝时，后方的电能表在相应位置的第二光电传感器522检测到信号时，就被相应的第二夹紧气缸521夹紧定位，防止其继续向前输送，当位于锁咀组件4正下方的电能表8完成打螺丝操作时，挡停气缸502复位，同时，第一夹紧气缸511复位，位于锁咀组件4正下方的电能表8被输送至下一工序，于此同时，下一个需要打螺丝的后方电能表对应的第二夹紧气缸521缩回，下一个需要打螺丝的后方电能表向移动至锁咀组件4正下方，进入下一个电能表打螺丝，于此同时，后方的电能表在第二光电传感器522和第二夹紧气缸521的配合下向前移动一个工位，从而实现了连续为锁咀组件4提供需要打螺丝的电能表。
另外，所述锁咀组件4包括电动螺丝刀44和滑动缸43，所述支板410上设置有导轨45，导轨45的上端滑动设置有滑动座461，导轨45的下端固定有固定座462，所述滑动缸43设置于所述支板41的上方用于推动滑动座451运动，所述电动螺丝刀44设置于所述滑动座461上方用于对电能表8罩盖螺丝孔进行锁螺丝，所述固定座462上设置有吸嘴47，电动螺丝刀44的刀头设于吸嘴47内，吸嘴47通过气管与所述供料装置2连接。供料装置2将螺丝输送至吸嘴47内，滑动缸43带动电动螺丝刀44向下移动，使得电动螺丝刀44的刀头将螺丝48压紧于电能表8的螺丝孔内，同时，电动螺丝刀44旋转，螺丝48被打入电能表8的螺丝孔内。
此外，所述机架1包括底框11、连接于该底框11上方的顶框12以及设置于所述底框1外部的竖架13，所述供料装置2设置于所述竖架13之上，所述电控系统设置于所述底框11内，所述第一导轨32和第二导轨35设置于所述顶框12的顶部，所述触摸屏7转动设置于所述顶框12的一侧边，使得机架1的结构更为紧凑合理。
综上，本实用新型针对不同规格的电能表8，量出两个螺丝孔之间的距离，调节两个锁咀组件4之间的距离，在电控系统的控制下，调节气缸42的浮动接头416动作，两个锁咀组件4相对运动，两个锁咀组件4打的两个螺丝之间的距离在钢尺上显示，从而实现了两个锁咀组件4对应的位置调节，同时，本实用新型在电控系统的控制下，第一伺服电机31和第二伺服电机34能够带动锁咀组件4在电能表8上方平面内任意移动，实现了对不同规格的电能表8两个螺丝孔位置进行再一次的定位，以适应不同规格电能表8打螺丝需求，同时，本实用新型配备一触摸屏7，实现对打螺丝过程的显示和操作。
Claims (4)
1.一种三相表锁螺丝机，包括机架(1)、穿过该机架(1)的输送带(6)、供料装置(2)、设置于机架(1)上的运动模组(3)以及设置于输送带(6)两侧的定位夹紧组件(5)，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有电控系统，所述机架(1)上设置有与所述电控系统电连接的触摸屏(7)，所述运动模组(3)包括架设于机架(1)上的第一导轨(32)、设置在该第一导轨(32)上的第一滑动板(33)、驱动该第一滑动板(33)在第一导轨(32)上滑动的第一伺服电机(31)、与所述第一导轨(32)垂直布置的第二导轨(35)、设置在该第二导轨(35)上的第二滑动板(37)以及驱动该第二滑动板(37)在第二导轨(35)上滑动的第二伺服电机(34)，所述第二滑动板(37)的数量为两个，每个第二滑动板(37)上纵向布置有一支板(410)，每个支板(410)上设置有一锁咀组件(4)，其中一个支板(411)背部设置有调节气缸安装支架(413)，另外一个支板(412)的背部设置有浮动接头座(414)，所述调节气缸安装支架(413)上设置有一调节气缸(42)，该调节气缸(42)的输出端设置有一浮动接头(416)，该浮动接头(416)设置于所述浮动接头座(414)上，所述两个支板(410)的背部位于同一水平位置开设有滑槽，所述滑槽内设置有一钢尺(41)，该钢尺(41)的一端固定于其中一个支板(411)之上，另外一个支板(411)上设置有一对所述钢尺(41)进行限位的压条(415)，所述第一伺服电机(31)和第二伺服电机(34)分别与所述电控系统电连接。
2.根据权利要求1所述的三相表锁螺丝机，其特征在于：所述定位夹紧组件(5)包括位于所述锁咀组件(4)正下方的第一定紧机构(51)以及沿电能表(8)输送方向位于该第一定紧机构(51)后方的多个第二定紧机构(52)，所述第一定紧机构(51)包括一组位于所述输送带(6)两侧的第一夹紧气缸(511)、位于该第一夹紧气缸(511)后方的第一光电传感器(512)以及位于该第一夹紧气缸(511)前方的挡停机构(50)，所述第二定紧机构(52)包括一组位于所述输送带(6)两侧的第二夹紧气缸(521)以及位于该第二夹紧气缸(521)前方的第二光电传感器(522)，所述挡停机构(50)包括挡停基板(504)、滑动设置于该挡停基板(504)上的挡停板(501)、转动设置于该挡停板(501)前端的随动轮(503)以及固定于所述挡停基板(504)上的挡停气缸(502)，所述挡停气缸(502)的输出端与所述挡停板(501)活动连接。
3.根据权利要求1所述的三相表锁螺丝机，其特征在于：所述锁咀组件(4)包括电动螺丝刀(44)和滑动缸(43)，所述支板(410)上设置有导轨(45)，导轨(45)的上端滑动设置有滑动座(461)，导轨(45)的下端固定有固定座(462)，所述滑动缸(43)设置于所述支板(410)的上方用于推动滑动座(461)运动，所述电动螺丝刀(44)设置于所述滑动座(461)上方用于对电能表(8)罩盖螺丝孔进行锁螺丝，所述固定座(462)上设置有吸嘴(47)，电动螺丝刀(44)的刀头设于吸嘴(47)内，吸嘴(47)通过气管与所述供料装置(2)连接。
4.根据权利要求1所述的三相表锁螺丝机，其特征在于：所述机架(1)包括底框(11)、连接于该底框(11)上方的顶框(12)以及设置于所述底框(11)外部的竖架(13)，所述供料装置(2)设置于所述竖架(13)之上，所述电控系统设置于所述底框(11)内，所述第一导轨(32)和第二导轨(35)设置于所述顶框(12)的顶部，所述触摸屏(7)转动设置于所述顶框(12)的一侧边。
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| CN201720492073.6U CN206912650U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 一种三相表锁螺丝机 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN110471022A (zh) * | 2018-05-10 | 2019-11-19 | 宁夏隆基宁光仪表股份有限公司 | 用于电能表自动化检定皮带线的智能锁螺丝设备及方法 |
| CN112091592A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-18 | 南京电力自动化设备三厂有限公司 | 螺丝机上的旋转装置 |
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