CN206905701U - 冰箱箱体关键尺寸自动测量系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，其包括：支撑框架、输送装置、定位装置、冰箱箱体型号获取装置、冰箱箱体检测装置、驱动装置和控制及处理装置；所述输送装置将待检测冰箱箱体移动至检测位置；所述定位装置包括第一夹包、第二夹包和第三夹包，所述第一夹包和第二夹包间隔设置在输送装置的一侧，第三夹包设置在输送装置的另一侧；所述冰箱箱体检测装置包括成像装置和激光测距装置，冰箱箱体检测装置安装在驱动装置上；所述控制及处理装置用于控制驱动装置运行，进而带动冰箱箱体检测装置移动。本实用新型的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统运行时无需人员盯守，能够实现冰箱外观检测的自动操作，实现了测量的机械自动化。

Description

冰箱箱体关键尺寸自动测量系统

技术领域

本实用新型属于冰箱箱体产品质量问题检测技术领域，特别是涉及一种冰箱箱体关键尺寸自动测量系统。

背景技术

近年来我国家电业发展日新月异，电冰箱已经成为普通老百姓家最常用的家庭消耗品之一。冰箱在出厂装配门体前需要对箱体进行质量检测以获知冰箱箱体是否达到装配标准。常见的箱体检测包括:箱体对角线尺寸、内胆与U壳闪缝、中梁与U壳配合、箱体宽度、箱体高度、上碰角不平度、四面平整度、下铰链与下梁角度、下铰链轴心与前脸尺寸、上铰链孔尺寸和中梁偏斜度等。

在现有的冰箱生产工艺中，箱体发泡后箱体的关键尺寸大小和铰链的安装尺寸垂直度，直接影响了门体的安装质量。以往检测都是人工用游标卡尺、塞尺在发泡完成后进行检测。

现有的检测方法存在如下问题：冰箱箱体关键尺寸测量全部由人工完成，人工容易疲劳造成漏检较多，并且工人无法对每一台冰箱箱体进行测量，最终造成质量不达标的冰箱流入市场，增加售后服务成本。另外，冰箱箱体面积较大，人工很难短时间检测全面，出现箱体质量不合格产品流入下个工序，造成装配缺陷流入市场，造成企业和客户损失。目前，国内尚未有自动化的检测设备对以上任何一项内容进行检测。此外，进行对角线尺寸检测、铰链距离检测、平整度检测等，人工很难有较高精度的检测手段。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，以解决 冰箱箱体质量检测漏检高、效率低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，其特征在于，包括：支撑框架、输送装置、定位装置、冰箱箱体型号获取装置、冰箱箱体检测装置、驱动装置和控制及处理装置；所述支撑框架用于安装其他零部件；所述输送装置将待检测冰箱移动至检测位置；所述箱体检测装置包括成像装置和激光测距装置，冰箱箱体检测装置安装在驱动装置上；所述控制及处理装置用于控制驱动装置运行，进而带动冰箱箱体检测装置移动；定位装置包括第一夹包、第二夹包和第三夹包；所述第一夹包、第二夹包和第三夹包均包括气缸和推板；或者，所述第一夹包、第二夹包和第三夹包为扭矩电机驱动推板的结构。

本实用新型如上所述的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，进一步，所述冰箱箱体检测装置包括第一检测系统和第二检测系统，所述第一检测系统和第二检测系统均包括成像装置和激光测距装置。

本实用新型如上所述的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，进一步，所述成像装置包括相机、镜头和光源；所述光源用于照射被拍摄物体。

本实用新型如上所述的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，进一步，所述相机和镜头的数量为1～5套。

本实用新型如上所述的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，进一步，所述冰箱箱体型号获取装置为一维码扫码设备，或为机器视觉读码系统，安装在支撑框架上。

本实用新型如上所述的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，进一步，所述驱动装置包括X、Y方向移动装置和Z方向移动装置，可以实现X、Y、Z三个方向的移动；X、Y方向移动装置采用电机和滚珠丝杠驱动直线运动、采用电机旋转带动皮带运动，或采用齿轮齿条啮合的方式直线运动；Z方向移动装置分为两段，一段采用电机和滚珠丝杠驱动直线运动、采用电机旋转带动皮 带运动，另一段采用移动装置为滑台气缸或者交叉滚子滑台；或者Z方向移动装置全部采用电机、齿轮和齿条，齿轮安装于电机处，齿轮驱动齿条上下移动。

本实用新型的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统运行时无需人员盯守，能够实现不同型号的冰箱箱体关键尺寸测量的自动操作，实现了测量的机械自动化。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1为本实用新型一种实施例的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统示意图；

图2为一种实施例的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统的另一示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑框架，2、输送装置，3、定位装置，4、冰箱箱体型号获取装置，5、冰箱箱体检测装置，6、待检测冰箱箱体，7、控制及处理装置，8、驱动装置，31、第一夹包，32、第二夹包，33、第三夹包，51、第一检测系统，52、第二检测系统。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本实用新型的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统的实施例。

在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方 案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。

图1和图2示出本实用新型一种实施例的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，其包括：支撑框架1、输送装置2、定位装置3、冰箱箱体型号获取装置4、冰箱箱体检测装置5、驱动装置8和控制及处理装置7；支撑框架1用于安装其他零部件；输送装置2将待检测冰箱6移动至检测位置；箱体检测装置包括成像装置和激光测距装置，冰箱箱体检测装置5安装在驱动装置8上；控制及处理装置7用于控制驱动装置8运行，进而带动冰箱箱体检测装置5移动。

在图1示出的实施例中，定位装置3包括第一夹包31、第二夹包32和第三夹包33，第一夹包31和第二夹包32间隔设置在输送装置2的一侧，第三夹包33设置在输送装置2的另一侧；此外，第一夹包和第二夹包的表现形式受制于现场，所以有两个代替，实际上也可以是一个夹包，可升降也可是固定的。

整体检测流程为，待检测冰箱箱体被前工位移动机器人放置于输送装置后，向前移动进入检测工位，输送装置底部放有可检测一维码的冰箱箱体型号获取装置，通过后，可确定箱体型号。待检测冰箱移动到检测工位，利用第一夹包、第二夹包和第三夹包推动箱体到达标准位置。定位完成后，利用顶部安装的冰箱箱体检测装置进行检测。冰箱箱体检测装置可以左右移动、前后移动、上下移动、头部旋转运动，通过左右移动来解决冰箱箱体长面各种问题(可移动适应两种情况。一种是宽面方向，一种是不同冰箱箱体宽度 本来就不一样，长面信息类似。)，通过前后移动来解决冰箱箱体宽面各种检测问题，通过上下移动来解决不同冰箱厚度不同及箱体底部铰链安装质量检测及箱体顶部铰链安装孔尺寸位置检测问题。

上述实施例的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统存在如只有一套检测时，需要对冰箱箱体从上到下挨个检测，有十六个检测位置，每走一个检测一次就需要十六秒。而两套检测系统各检测箱体的一半，比如8个点，则检测一台可能就只需要8s多的问题。

本实用新型如上的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统还能够进行如下改进，冰箱箱体检测装置5包括第一检测系统51和第二检测系统52，第一检测系统51和第二检测系统52均包括成像装置和激光测距装置。

本实用新型如上的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统还能够进行如下改进，成像装置包括相机、镜头和光源；所述光源用于照射被拍摄物体。作为与现有技术的进一步改进，该光源为条形光源，数量为四个，环绕镜头设置。以此获取更好的采集图像质量，进一步提高检测的准确性。作为对现有技术的更进一步改进，所述镜头罩有滤光片，利用所述滤光片滤除对检测部位容易产生干扰的光线，如检测红色物品时，增加红色滤光片减少过量红光对检测结果的影响，进一步提高检测准确性。

本实用新型如上的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统还能够进行如下改进，冰箱型号获取装置4为一维码扫码枪，安装在支撑框架1上。

本实用新型如上的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统还能够进行如下改进，驱动装置8包括X、Y方向移动装置和Z方向移动装置，可以实现X、Y、Z三个方向的移动；X、Y方向移动装置采用电机和滚珠丝杠驱动直线运动、采用电机旋转带动皮带运动，或采用齿轮齿条啮合的方式直线运动；Z方向移动装置分为两段，一段采用电机和滚珠丝杠驱动直线运动、采用电机旋转带动皮带运动，另一段采用移动装置为滑台气缸或者交叉滚子滑台；或者Z方向移动装置全部采用电机、齿轮和齿条，齿轮安装于电机处，齿轮驱动齿条上下移动。

本实用新型如上的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统还能够进行如下改进，第一夹包31、第二夹包32和第三夹包33均包括气缸和推板；或者，第一夹包31、第二夹包32和第三夹包33为扭矩电机驱动推板的结构，在该结构中电机带动滚珠丝杠或皮带直线运动，进而拉动滑块直线运动，推板与滑块固定链接。

上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据发明之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。

Claims (6)

1.一种冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，其特征在于，包括：支撑框架、输送装置、定位装置、冰箱箱体型号获取装置、冰箱箱体检测装置、驱动装置和控制及处理装置；所述输送装置将待检测冰箱移动至检测位置；所述箱体检测装置包括成像装置和激光测距装置，冰箱箱体检测装置安装在驱动装置上；所述控制及处理装置用于控制驱动装置运行，进而带动冰箱箱体检测装置移动；定位装置包括第一夹包、第二夹包和第三夹包；所述第一夹包、第二夹包和第三夹包均气缸和推板；或者，所述第一夹包、第二夹包和第三夹包为扭矩电机驱动推板的结构。

2.根据权利要求1所述的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，其特征在于，所述冰箱箱体检测装置包括第一检测系统和第二检测系统，所述第一检测系统和第二检测系统均包括成像装置和激光测距装置。

3.根据权利要求1或2所述的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，其特征在于，所述成像装置包括相机、镜头和光源；所述光源用于照射被拍摄物体。

4.根据权利要求3所述的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，其特征在于，所述相机和镜头的数量为1～5套。

5.根据权利要求1所述的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，其特征在于，所述冰箱箱体型号获取装置为一维码扫码设备，或为机器视觉读码系统，安装在支撑框架上。

6.根据权利要求1所述的冰箱箱体关键尺寸自动测量系统，其特征在于，所述驱动装置包括X、Y方向移动装置和Z方向移动装置，实现X、Y、Z三个方向的移动；X、Y方向移动装置采用电机和滚珠丝杠驱动直线运动、采用电机旋转带动皮带运动，或采用齿轮齿条啮合的方式直线运动；Z方向移动 装置分为两段，一段采用电机和滚珠丝杠驱动直线运动、采用电机旋转带动皮带运动，另一段采用移动装置为滑台气缸或者交叉滚子滑台；或者Z方向移动装置全部采用电机、齿轮和齿条，齿轮安装于电机处，齿轮驱动齿条上下移动。