CN206886223U - 一种全自动低位码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动低位码垛机，包括拆栈系统、进箱系统、码垛系统、输垛系统和控制系统，所述码垛系统由码垛机架组件、竖动力组件、主构架组件、防护附件组成，所述竖动力组件包括主电机、长链条、机架、挡圈和主架构，所述主电机上设有电机轴，所述电机轴安装在机架左侧上端，所述电机轴上分别安装有两个轴承座，所述两轴承座中安装有两个主动链轮，所述机架上的两个上角分别设有两个从动轴和两个从动链轮；该全自动低位码垛机通过主架构升降，可以将纸箱由下向上依次码垛，根据垛位的高度，匹配设计机架高度，节省空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷包装技术领域，尤其涉及一种全自动低位码垛机。
背景技术
现今的码垛机都包括拆栈系统、进箱系统、码垛系统、输垛系统和控制系统，所述码垛系统由码垛机架组件、竖动力组件、主构架组件、防护附件组成。在大批量流水线生产中，产品装箱后，为了便于存储和运输，需要将打包好的包装箱按一定的规则码垛堆放在栈板上，便于运输。目前市场上的主流码垛机多以高位码垛机为主。它是将要码垛的纸箱输送到高位，栈板升到在相同高位，将纸箱推放到栈板上，每码放完一层纸箱后，栈板下降一个纸箱高度，再码放上一层，依次循环，完成码垛。
上述码垛机占用空间大，成本高。具体原因，一是这种码垛机打好包的纸箱要输送到高位，需要爬坡的输送线。二是在高位需要有编码、码放、推箱、夹箱等机构，立体空间较大，不适用于楼层比较低的厂房。
实用新型内容
鉴于上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动低位码垛机，其能够通过主架构升降，可以将纸箱由下向上依次码垛，根据垛位的高度，匹配设计机架高度，节省空间。
本实用新型提供一种全自动低位码垛机，包括拆栈系统、进箱系统、码垛系统、输垛系统和控制系统，所述码垛系统由码垛机架组件、竖动力组件、主构架组件、防护附件组成，所述竖动力组件包括主电机、长链条、机架、挡圈和主架构，所述主电机上设有电机轴，所述电机轴安装在机架左侧上端，所述电机轴上分别安装有两个轴承座，所述两轴承座中安装有两个主动链轮，所述机架上的两个上角分别设有两个从动轴和两个从动链轮。
作为优选，所述主动链轮分别通过轴承座与机架相联接。使主动链轮在轴承座上转动，构造紧凑。
作为优选，所述主动链轮通过胀紧联结套固定在电机轴上。通过主动链轮过盈联结于胀紧联结套将主动链轮安装在电机轴上。
作为优选，所述两个从动轴和两个从动链轮分别通过一组轴承座与机架相联。使从动链轮和从动轴更稳定地安装在机架上，不易松动。
作为优选，所述从动链轮通过挡圈固定在从动轴上。从动链轮与从动轴连接更加稳定。
作为优选，所述机架外侧的长链条绕过主动链轮、从动链轮，一端连接有配重接板，另一端连接有与主架构的链条接杆。通过主动链轮的移动长链条从而带动从动链轮移动，通过从动链轮的移动分别使配重接板移动，而链条接杆固定长链条的另一端。
作为优选，所述配重接板连接有配重定位板，所述配重定位板上设有配重。通过配重定位板定位配重的位置，使配重在移动过程中不会偏移正常运行轨迹。
作为优选，所述配重上固接有导轨滑块。使配重在移动过程中更加稳定。配重平衡主架构的重量，结构设计独特巧妙。
作为优选，所述主架构为铝合金型材。降低了主架构重量，减轻了配重重量。
作为优选，所述配重接板与配重定位板连接处设有弹簧垫圈。防止配重定位板在配重接板上容易松动。
工作原理：首先启动主电机，因为主电机的转动带动电机轴的转动，而电机轴的转动带动轴承座内的主动链轮的转动，通过主动链轮的转动，带动主动链轮上的长链条移动，从而使与长链条连接的从动轮移动，而长链条的一端上的配重沿轨道滑块上的轨道移动，进而使整个主架构移动偏移。
本实用新型与现有技术相比，其优点在于：竖动力组件包括主电机、长链条、机架、挡圈和主架构，主电机上设有电机轴，电机轴安装在机架左侧上端，电机轴上分别安装有两个轴承座，两轴承座中安装有两个主动链轮，机架上的两个上角分别设有两个从动轴和两个从动链轮，通过主架构升降，可以将纸箱由下向上依次码垛，根据垛位的高度，匹配设计机架高度，节省空间。
附图说明
下面参照附图示例说明本实用新型全自动低位码垛机的基板构造，其中：
图1为本实用全自动低位码垛机的结构示意图；
图2为本实用全自动低位码垛机的灭菌室的竖动力组件的正视图；
图3为本实用全自动低位码垛机的灭菌室的竖动力组件的左视图；
图4为本实用全自动低位码垛机的灭菌室的竖动力组件的俯视图；
图5为本实用全自动低位码垛机的灭菌室的竖动力组件的结构示意图；
图6为4的局部放大图A；
图7为本实用全自动低位码垛机的弹簧垫圈安装在配重接板和配重定位板间的结构示意图。
具体实施方式
为清楚说明起见，下面参照附图以示例的方式对全自动低位码垛机加以说明。应当理解，本实用新型并不受其限制。
实施例1
如图1-6所示，本实用新型的的全自动低位码垛机，包括拆栈系统、进箱系统、码垛系统、输垛系统和控制系统，所述码垛系统由码垛机架组件1、竖动力组件2、主构架组件3、防护附件4组成，所述竖动力组件2包括主电机5、长链条6、机架7、挡圈8和主架构9，所述主电机5上设有电机轴10，所述电机轴10安装在机架7左侧上端，所述电机轴10上分别安装有两个轴承座11，所述两轴承座11 中安装有两个主动链轮12，所述机架7上的两个上角分别设有两个从动轴13和两个从动链轮14。
所述主动链轮12分别通过轴承座11与机架7相联接。使主动链轮12在轴承座11上转动，构造紧凑。
所述主动链轮12通过胀紧联结套20固定在电机轴10上。通过主动链轮12过盈联结于胀紧联结套20将主动链轮12安装在电机轴 10上。
所述两个从动轴13和两个从动链轮14分别通过一组轴承座11 与机架7相联。使从动链轮14和从动轴13更稳定地安装在机架7上，不易松动。
所述从动链轮14通过挡圈8固定在从动轴13上。从动链轮14 与从动轴13连接更加稳定。
所述机架7外侧的长链条6绕过主动链轮12、从动链轮14，一端连接有配重接板15，另一端连接有与主架构9的链条接杆。通过主动链轮12的移动长链条6从而带动从动链轮14移动，通过从动链轮14的移动分别使配重接板15移动，而链条接杆固定长链条6的另一端。
所述配重接板15连接有配重定位板16，所述配重定位板16上设有配重17。通过配重定位板16定位配重17的位置，使配重17在移动过程中不会偏移正常运行轨迹。
所述配重17上固接有导轨滑块18。使配重17在移动过程中更加稳定。配重17平衡主架构9的重量，结构设计独特巧妙。
所述主架构9为铝合金型材。降低了主架构9重量，减轻了配重重量。
本实用新型与现有技术相比，其优点在于：竖动力组件包括主电机、长链条、机架、挡圈和主架构，主电机上设有电机轴，电机轴安装在机架左侧上端，电机轴上分别安装有两个轴承座，两轴承座中安装有两个主动链轮，机架上的两个上角分别设有两个从动轴和两个从动链轮，通过主架构升降，可以将纸箱由下向上依次码垛，根据垛位的高度，匹配设计机架高度，节省空间。
实施例2
如图1-7所示，本实用新型的的全自动低位码垛机，包括拆栈系统、进箱系统、码垛系统、输垛系统和控制系统，所述码垛系统由码垛机架组件1、竖动力组件2、主构架组件3、防护附件4组成，其特征在于：所述竖动力组件2包括主电机5、长链条6、机架7、挡圈8和主架构9，所述主电机5上设有电机轴10，所述电机轴10安装在机架7左侧上端，所述电机轴10上分别安装有两个轴承座11，所述两轴承座11中安装有两个主动链轮12，所述机架7上的两个上角分别设有两个从动轴13和两个从动链轮14。
所述主动链轮12分别通过轴承座11与机架7相联接。使主动链轮12在轴承座11上转动，构造紧凑。
所述主动链轮12通过胀紧联结套20固定在电机轴10上。通过主动链轮12过盈联结于胀紧联结套20将主动链轮12安装在电机轴 10上。
所述两个从动轴13和两个从动链轮14分别通过一组轴承座11 与机架7相联。使从动链轮14和从动轴13更稳定地安装在机架7上，不易松动。
所述从动链轮14通过挡圈8固定在从动轴13上。从动链轮14 与从动轴13连接更加稳定。
所述机架7外侧的长链条6绕过主动链轮12、从动链轮14，一端连接有配重接板15，另一端连接有与主架构9的链条接杆。通过主动链轮12的移动长链条6从而带动从动链轮14移动，通过从动链轮14的移动分别使配重接板15移动，而链条接杆固定长链条6的另一端。
所述配重接板15连接有配重定位板16，所述配重定位板16上设有配重17。通过配重定位板16定位配重17的位置，使配重17在移动过程中不会偏移正常运行轨迹。
所述配重17上固接有导轨滑块18。使配重17在移动过程中更加稳定。配重17平衡主架构9的重量，结构设计独特巧妙。
所述主架构9为铝合金型材。降低了主架构9重量，减轻了配重重量。
本实用新型与现有技术相比，其优点在于：竖动力组件包括主电机、长链条、机架、挡圈和主架构，主电机上设有电机轴，电机轴安装在机架左侧上端，电机轴上分别安装有两个轴承座，两轴承座中安装有两个主动链轮，机架上的两个上角分别设有两个从动轴和两个从动链轮，通过主架构升降，可以将纸箱由下向上依次码垛，根据垛位的高度，匹配设计机架高度，节省空间，配重接板与配重定位板连接处设有弹簧垫圈，防止配重定位在配重接板上因为移动而松动。
上面参照附图清楚说明了本实用新型的优选实施例，但是，应当理解，本实用新型并不受其限制。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动低位码垛机，包括拆栈系统、进箱系统、码垛系统、输垛系统和控制系统，所述码垛系统由码垛机架组件、竖动力组件、主构架组件、防护附件组成，其特征在于：所述竖动力组件包括主电机、长链条、机架、挡圈和主架构，所述主电机上设有电机轴，所述电机轴安装在机架左侧上端，所述电机轴上分别安装有两个轴承座，所述两轴承座中安装有两个主动链轮，所述机架上的两个上角分别设有两个从动轴和两个从动链轮。
2.根据权利要求1所述的全自动低位码垛机，其特征在于：所述主动链轮分别通过轴承座与机架相联接。
3.根据权利要求1所述的全自动低位码垛机，其特征在于：所述主动链轮通过胀紧联结套固定在电机轴上。
4.根据权利要求1所述的全自动低位码垛机，其特征在于：所述两个从动轴和两个从动链轮分别通过一组轴承座与机架相联。
5.根据权利要求4所述的全自动低位码垛机，其特征在于：所述从动链轮通过挡圈固定在从动轴上。
6.根据权利要求1所述的全自动低位码垛机，其特征在于：所述机架外侧的长链条绕过主动链轮、从动链轮，一端连接有配重接板，另一端连接有与主架构的链条接杆。
7.根据权利要求6所述的全自动低位码垛机，其特征在于：所述配重接板连接有配重定位板，所述配重定位板上设有配重。
8.根据权利要求7所述的全自动低位码垛机，其特征在于：所述配重上固接有导轨滑块。
9.根据权利要求1所述的全自动低位码垛机，其特征在于：所述主架构为铝合金型材。
10.根据权利要求7所述的全自动低位码垛机，其特征在于：所述配重接板与配重定位板连接处设有弹簧垫圈。
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