CN206883265U - 自定心夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自定心夹持机构，包括第一夹持单元、第二夹持单元、第三夹持单元、驱动单元和底座，所述第一夹持单元和第二夹持单元是相对于中间轴对称的曲杆结构，所述第三夹持单元为滑块连杆机构，所述驱动单元安装在所述底座上，包括相对于中间轴对称分布的两个气缸和两个驱动基座，所述气缸连接至所述驱动基座，所述第一夹持单元和第二夹持单元的末端分别固定至所述驱动基座，所述滑块连杆机构的滑块位于所述驱动基座内。利用三点共圆的原理，三个夹持单元能够对零件进行定圆心。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工装领域，尤其是涉及一种自定心夹持机构。
背景技术
旋压铸造技术是在铸造技术上演变而来，对铸造后的毛坯轮毂进行再加工处理，主要是对轮辋部分进行旋转冲压，就是将毛坯加热后，利用旋压辊轮将轮辋逐渐拉长变薄，改变了轮辋部位的形状及金属的内部结构，分子呈更高密度的纤维状排列，相对铸造轮毂具有更轻的重量，更高的力学性能表现，更好的强度，同时产品价格大大低于锻造产品，性价比高。因此，旋压铸造技术在轮毂制造行业被广泛应用。
旋压铸造是将铸造毛坯加热至360℃(目的为使轮毂变软，便于旋压)，加热后通过机器人将加热后的轮毂转移至旋压模具上，通过旋压辊轮将轮辋部位旋转挤压形成轮辋形状。但由于加热炉传送链运转过程中会出现偏差，在机器人转运过程中，经常出现夹不正情况，转运至旋压模具上时，轮毂容易放偏，同时由于铸造轮毂加热后较软，旋压过程中将会导致轮辐变形，造成明显外观缺陷，甚至可能报废。
因此，采用旋压铸造技术生产轮毂时，轮毂在转运过程中的平稳性极为重要。
实用新型内容
针对现有技术中提及的旋压铸造工艺中发生的轮毂转运中易出现偏差的情况，本实用新型旨在提供一种夹持转运机构，使得该机构可以不受加热炉传送链运转偏差限制，可以将不同位置的轮毂在机构抓取过程中固定圆心，直接保证了转移时的位置固定。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自定心夹持机构，包括第一夹持单元、第二夹持单元、第三夹持单元、驱动单元和底座，所述第一夹持单元和第二夹持单元是相对于中间轴对称的曲杆结构，所述第三夹持单元为滑块连杆机构，所述驱动单元安装在所述底座上，包括相对于中间轴对称分布的两个气缸和两个驱动基座，所述气缸连接至所述驱动基座，所述第一夹持单元和第二夹持单元的末端分别固定至所述驱动基座，所述滑块连杆机构的滑块位于所述驱动基座内。
优选地，所述第一夹持单元、第二夹持单元和第三夹持单元的夹持点处均安装有导轮。
优选地，所述底座包括导向柱，所述导向柱穿过驱动基座固定在底座两侧的挡板上。
优选地，在所述滑块与所述驱动基座之间安装有弹簧。
更进一步地，所述驱动基座内设置有导轨槽，所述滑块沿导轨槽移动。
优选地，在第一夹持单元和第二夹持单元的曲杆结构上与所述第三夹持单元相对应的位置处设有凹槽。
本实用新型的自定心夹持机构具有以下有益效果：
1.结构简单，可广泛应用于精度要求较高的回转类零件的自动化加工中；
2.对零件进行三点夹持定位，定位准确，避免了转运偏差，避免了外观缺陷；
3.无需操作手时刻关注轮毂夹持状态，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为根据本实用新型的一个实施方案的自定心夹持机构在使用时的结构示意图；
图2为本实用新型的自定心夹持机构的侧剖视图。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的实施方式，应理解，以下实施方案仅是举例性的，对本实用新型不构成限制。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。还应理解，在实施本实用新型的过程中，不必包括下述实施方案中的所有技术特征，这些技术特征可以有多种组合。
下面参照图1-2对本实用新型的自定心夹持机构进行详细描述。
如图1所示，自定心夹持机构包括第一夹持单元1、第二夹持单元2、第三夹持单元3、气缸4、驱动基座5和底座6，气缸4和驱动基座5构成驱动单元。在本实施方案中，第一夹持单元1和第二夹持单元2是相对于中间轴对称的曲杆结构，第三夹持单元3为滑块连杆机构，滑块连杆机构为对称结构，使得第三夹持单元的夹持点位于中间轴上。以此方式，当采用本实用新型的自定心夹持机构时，第一夹持单元1和第二夹持单元2分别位于零件A的两侧，第三夹持单元3位于零件A的下部，利用三点共圆的原理，三个夹持单元能够对零件A进行定圆心。有利地，曲杆结构的第一和第二夹持单元形成对零件A的包围，以防止第三夹持单元将零件顶出。优选地，在第一曲杆11、第二曲杆21和连杆32的夹持点处，即与被夹持零件相接触的位置处，分别安装有导轮12、22和33，避免对零件A造成损伤。
气缸4和驱动基座5安装在底座6上，并且相对于中间轴对称分布，所述气缸连接至所述驱动基座，用于驱动两个驱动基座5在水平方向上同步地移动，第一曲杆11和第二曲杆21的末端分别固定至所述驱动基座，驱动基座带动第一曲杆和第二曲杆移动，以将零件容纳在第一曲杆和第二曲杆之间。另外，滑块连杆机构的滑块31位于所述驱动基座内，滑块跟随驱动基座移动，滑块31带动连杆32摆动，从而使第三夹持单元整体向下移动。
底座6包括导向柱61，导向柱穿过驱动基座固定在底座两侧的挡板62上，使驱动基座在导向柱上移动。
另外，在滑块31与驱动基座5之间安装有弹簧7，通过气缸滑动以及在弹簧作用力下，可以改变滑块连杆机构的夹持点的位置，以自动适应不同尺寸的零件，利用弹簧可以进行进一步微调。
在驱动基座5内设置有导轨槽51，滑块在驱动基座内沿导轨槽移动，以免发生偏离。
参照图2，在第一夹持单元的曲杆结构上设有凹槽13，凹槽的位置与第三夹持单元的位置大体上相对应，设置凹槽可以给连杆摆动留出空间。
本实用新型的自定心夹持机构的工作原理是：当需要对轮毂进行夹持和转运时，首先使气缸开始工作，带动驱动基座开始向两侧同步地移动，驱动基座带动第一夹持单元和第二夹持单元向两侧平移，使轮毂被置于第一夹持单元和第二夹持单元之间，同时滑块随着驱动基座移动，连杆摆动，第三夹持单元的夹持点下移，待第一、第二和第三夹持单元均与轮毂相接触时，停止移动驱动基座，从而在三个力作用下形成一个稳定体系，转运机构(未示出)将轮毂转移至模具上后，待轮毂与模具配合完全时，松开机构，避免过早松开造成轮毂被下夹持点(第三夹持单元)顶出。
应理解，本实用新型的自定心夹持机构不仅仅适用于轮毂在旋压铸造工艺中的转运，还适用于其他回转类零件的自动化加工工艺。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。
Claims (6)
1.一种自定心夹持机构，其特征在于，包括第一夹持单元、第二夹持单元、第三夹持单元、驱动单元和底座，所述第一夹持单元和第二夹持单元是相对于中间轴对称的曲杆结构，所述第三夹持单元为滑块连杆机构，所述驱动单元安装在所述底座上，包括相对于中间轴对称分布的两个气缸和两个驱动基座，所述气缸连接至所述驱动基座，所述第一夹持单元和第二夹持单元的末端分别固定至所述驱动基座，所述滑块连杆机构的滑块位于所述驱动基座内。
2.根据权利要求1所述的自定心夹持机构，其特征在于，所述第一夹持单元、第二夹持单元和第三夹持单元的夹持点处均安装有导轮。
3.根据权利要求1或2所述的自定心夹持机构，其特征在于，所述底座包括导向柱，所述导向柱穿过驱动基座固定在底座两侧的挡板上。
4.根据权利要求1或2所述的自定心夹持机构，其特征在于，在所述滑块与所述驱动基座之间安装有弹簧。
5.根据权利要求4所述的自定心夹持机构，其特征在于，所述驱动基座内设置有导轨槽，所述滑块沿导轨槽移动。
6.根据权利要求1或2所述的自定心夹持机构，其特征在于，在第一夹持单元和第二夹持单元的曲杆结构上与所述第三夹持单元相对应的位置处设有凹槽。
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| CN108326596A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-07-27 | 爱发科东方真空(成都)有限公司 | 工件定位夹具 |
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| CN113877984A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 山东大学 | 一种螺旋风管的加工参数自动调节装置及螺旋风管机 |
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