CN206883146U - 电动工具箱体压转子后轴承装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动装配技术领域，公开了电动工具箱体压转子后轴承装置。包括机架、压入机构、送料机构和定位机构，定位机构安装于机架的工作台面上，压入机构安装于机架顶端，送料机构安装于定位机构和压入机构之间；机架上设有控制电路，控制电路包括PLC，PLC控制各机构工作。机架包括护罩，护罩上设有对称分布的光幕；还包括感应器，感应器垂直安装于与控制电路电连接。光幕和感应器能够感应待测工件的放置情况，同时将信号传送至控制电路。本实用新型能够自动将转子和轴承压入到箱体上的特定位置，同时送料机构能够自动送料。机器操作简单，人力负担小，生产效率高，生产过程容易控制，占地面积小，便于运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配技术领域，尤其涉及了电动工具箱体压转子后轴承装置的设计。
背景技术
在自动装配机中，完成压入工序的如：压衬套、压销、压轴、压堵片等装配机，由于连接方式简单，不需要有附加的紧固件以及装配运动轨迹简单，在机械等行业中得到较广泛的应用。采用装配机取代人力，能够极大的提高产出，有效把控产品质量，降低劳动强度。然而现有技术中适用性广的装配机多为基础零件的装配机，进行产品半加工的装配机通常只用于生产某一类，甚至某一型号的产品，无法通用。因此当遇到需要能够在箱体上压入转子和轴承的装配机时，市面上的装配机无法满足要求。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中不能满足生产要求的缺点，提供了电动工具箱体压转子后轴承装置。
本实用新型解决了现有技术中没有能够在每次操作时在箱体上压入转子和轴承的装配机的问题，本设计方案利用了定位机构放置待压工件并对转子提供支撑，在定位机构上方搭建了机架来压入机构，达到了能够由上至下向箱体压入转子和轴承的目的。利用了送料机构进行自动送料，能够在每次轴承压入过程结束后及时的在压头前补上新的轴承，省去了人工放料步骤，整个流程更加可控有序，安全性更高。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
电动工具箱体压转子后轴承装置，包括机架、压入机构、送料机构和定位机构，定位机构安装于机架的工作台面上，压入机构安装于机架顶端，送料机构安装于定位机构和压入机构之间；机架上设有控制电路，控制电路包括PLC，PLC控制各机构工作。机架用于承载不同功能的机构，定位机构用于将待压入工件固定在装置的工作台面上，送料机构用于自动输送待压轴承，压入机构用于将待压轴承压入待压工件。
本装置利用了模块化思想，将通过功能划分将起到相同功能的结构集合到一起组成工作机构，装置结构简洁明了，容易控制，维修方便。PLC控制方式取代了人力操作，安全性更高，产品质量更高，节省时间和人力，提高了工作效率。
作为优选，机架包括底箱，底箱上端面为底板，底板上向上垂直安装有柱子，设有一矩形平面平行于底板且中心与底板中心在同一直线上，柱子中心线分别通过该矩形平面四个端点，柱子上固定安装有限位圈；相邻柱子之间设有导杆，导杆垂直安装在底板上，导杆对称分布于定位机构左右两端，导杆上套有直线轴承。
压入过程为将轴承从上向下压入待压工件因此送件机构和压入机构要处于待压工件上方，压入机构也要处于送料机构上方三者位置相互对应。为了达到这个条件，装置通过设置柱子支撑送料机构和压入机构。
作为优选，还包括护罩，护罩底端与底板固定连接；护罩上设有对称分布的光幕；还包括感应器，感应器垂直安装于底板上并与控制电路电连接。护罩能够有效保护使用者，提高装置运行的安全性。光幕和感应器能够感应待测工件的放置情况，同时将信号传送至控制电路，有效避免了各种意外状况，提高了生产安全。
作为优选，压入机构包括压入气缸、上气缸装夹板、气缸连接头、连接头压板、压头装夹板和压头组件，上气缸装夹板水平安装在柱子之间并与柱子固定连接，压入气缸安装在上气缸装夹板上，压入气缸活塞杆向下与上气缸装夹板垂直；在上气缸装夹板和底板之间设有压头装夹板，压头装夹板与底板平行并与直线轴承固定连接；压头组件向下固定安装在压头装夹板下表面，压入气缸活塞杆顶端安装有气缸连接头，连接头压板通过和螺钉的配合使用将气缸连接头固定在压头装夹板上。
压入机构通过压入气缸工作时活塞杆向下运动，推动压头组件和压头装夹板向下运动，压头组件将轴承压入待压工件。压入过程由PLC自动控制完成，节省人力和时间，安全性高。
作为优选，送料机构包括送料气缸、气缸支架、侧气缸装夹板、送料中间板、送料板、料筒架和料筒，送料中间板水平设于压头装夹板和底板之间并与直线轴承相连接，送料中间板上设有供压头组件通过的通孔，送料中间板上表面在通孔对应位置设有压头导向套，压头导向套内径与压头组件尺寸相匹配；料筒通过料筒架垂直安安装于送料中间板上，送料中间板在与料筒出口对应位置上开有供轴承通过的通孔；侧气缸装夹板通过螺钉与柱子固定连接，送料气缸安装在侧气缸装夹板上，送料气缸活塞杆与底板平行；送料中间板下设有送料板，送料板与侧气缸装夹板固定连接，送料板与底板平行并与送料中间板之间留有供轴承通过的空隙，送料气缸活塞杆顶端设有推动板，推动板与所述空隙位置相对应，推动板厚度与空隙高度相匹配。
送料机构用于自动送料，使用时料筒中的轴承由于重力作用向下掉落至送料板上，送料气缸活塞杆运动时推动掉落的轴承在送料板上运动，送料板和送料中间板之间的空隙可供轴承和推动板运动，将轴承推动到特定位置后等待轴承被压入待压工件，接着气缸回缩，等待下一次送料。
作为优选，定位机构包括滑动气缸、下气缸装板、直线导轨、转子靠山和从动杆，滑动气缸通过下气缸装板固定安装在底板下表面，直线导轨安装在底板上表面，位置与滑动气缸相对应，转子靠山放置在直线滑轨上；从动杆一端与转子靠山连接，另一端与滑动气缸活塞杆顶端连接，底板上开有供从动杆作往复运动的通槽。待压工件放置后，转子靠山由滑动气缸推动，从直线滑轨上靠近待压工件直至贴合工件，接着贴着转子靠山向工件上放上转子，等待压入过程，转子靠山起到了定位和支撑转子的作用。
作为优选，还包括定位芯子底板、主定位芯子和辅定位芯子，定位芯子底板固定安装在底板上，主定位芯子通过螺钉固定在定位芯子底板上并与底板垂直，辅定位芯子安装在主定位芯子中间并高出主定位芯子上表面。主定位芯子和辅定位芯子用于放置待压工件时提供定位。
作为优选，还包括触摸屏和主机，触摸屏和主机分别与控制电路连接，触摸屏接收PLC和主机数据并进行显示，触摸屏接收指令并向和主机和PLC传输数据。使用者通过触摸屏能够看到整个装置的运行情况，能够接受触控指令来控制PLC和各机构运行。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：能够自动将转子和轴承压入到箱体上的特定位置，机器操作简单，人力负担小，生产效率高，生产过程容易控制，占地面积小，便于运输。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
图2是本实用新型实施例1的压入机构示意图。
图3是本实用新型实施例1的送料机构示意图
图4是本实用新型实施例1的定位机构示意图
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—机架、2—压入机构、3—送料机构、4—定位机构、11—底箱、12—底板、13—柱子、14—限位圈、15—导杆、16—直线轴承、17—护罩、18—光幕、19—感应器、21—压入气缸、22—上气缸装夹板、23—气缸连接头、24—连接头压板、25—压头装夹板、26—压头组件、31—送料气缸、32—气缸支架、33—侧气缸装夹板、34—送料中间板、35—送料板、36—料筒架、37—料筒、38—推动板、39—推动板限位装置、41—滑动气缸、42—下气缸装板、43—直线导轨、44—转子靠山、45—从动杆、46—定位芯子底板、47—主定位芯子、48—辅定位芯子、341—压头导向套。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1所示，电动工具箱体压转子后轴承装置，包括机架1、压入机构2、送料机构3和定位机构4，定位机构4安装于机架1的工作台面上，压入机构2安装于机架1顶端，送料机构3安装于定位机构4和压入机构2之间；机架1上设有控制电路，控制电路包括PLC，PLC控制各机构工作。机架1包括底箱11，底箱11上端面为底板12，底板12上向上垂直安装有柱子13，设有一矩形平面平行于底板12且中心与底板12中心在同一直线上，柱子13中心线分别通过该矩形平面四个端点，柱子13上固定安装有限位圈14；相邻柱子13之间设有导杆15，导杆15垂直安装在底板12上，导杆15对称分布于定位机构4左右两端，导杆15上套有直线轴承16。还包括护罩17，护罩17底端与底板12固定连接；护罩17上设有对称分布的光幕18；还包括感应器19，感应器19垂直安装于底板12上并与控制电路电连接。
如图2所示，压入机构2包括压入气缸21、上气缸装夹板22、气缸连接头23、连接头压板24、压头装夹板25和压头组件26，上气缸装夹板22水平安装在柱子13之间并与柱子13固定连接，压入气缸21安装在上气缸装夹板22上，压入气缸21活塞杆与上气缸装夹板22垂直；在上气缸装夹板22和底板12之间设有压头装夹板25，压头装夹板25与底板12平行并与直线轴承16固定连接；压头组件26向下固定安装在压头装夹板25下表面，压入气缸21活塞杆顶端安装有气缸连接头23，连接头压板24通过和螺钉的配合使用将气缸连接头23固定在压头装夹板25上。
如图3所示，送料机构3包括送料气缸31、气缸支架32、侧气缸装夹板33、送料中间板34、送料板35、料筒架36和料筒37，送料中间板34水平设于压头装夹板25和底板12之间并与直线轴承16相连接，送料中间板34上设有供压头组件26通过的通孔，送料中间板34上表面在通孔对应位置设有压头导向套341，压头导向套341内径与压头组件26尺寸相匹配；料筒37通过料筒架36垂直安安装于送料中间板34上，送料中间板34在与料筒37出口对应位置上开有供轴承通过的通孔；侧气缸装夹板33通过螺钉与柱子13固定连接，送料气缸31安装在侧气缸装夹板33上，送料气缸31活塞杆与底板12平行；送料中间板34下设有送料板35，送料板35与侧气缸装夹板33固定连接，送料板35与底板12平行并与送料中间板34之间留有供轴承通过的空隙，送料气缸31活塞杆顶端设有推动板38，推动板38与所述空隙位置相对应，推动板38厚度与空隙高度相匹配。
如图4所示，定位机构4包括滑动气缸41、下气缸装板42、直线导轨43、转子靠山44和从动杆45，滑动气缸41通过下气缸装板42固定安装在底板12下表面，直线导轨43安装在底板12上表面，位置与滑动气缸41相对应，转子靠山44放置在直线滑轨上；从动杆45一端与转子靠山44连接，另一端与滑动气缸41活塞杆顶端连接，底板12上开有供从动杆45作往复运动的通槽。还包括定位芯子底板46、主定位芯子47和辅定位芯子48，定位芯子底板46固定安装在底板12上，主定位芯子47通过螺钉固定在定位芯子底板46上并与底板12垂直，辅定位芯子48安装在主定位芯子47中间并高出主定位芯子47上表面。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (8)
1.电动工具箱体压转子后轴承装置，其特征在于:包括机架(1)、压入机构(2)、送料机构(3)和定位机构(4)，定位机构(4)安装于机架(1)的工作台面上，压入机构(2)安装于机架(1)顶端，送料机构(3)安装于定位机构(4)和压入机构(2)之间；机架(1)上设有控制电路，控制电路包括PLC，PLC控制各机构工作。
2.根据权利要求1所述的电动工具箱体压转子后轴承装置，其特征在于:机架(1)包括底箱(11)，底箱(11)上端面为底板(12)，底板(12)上向上垂直安装有柱子(13)，设有一矩形平面平行于底板(12)且中心与底板(12)中心在同一直线上，柱子(13)中心线分别通过该矩形平面四个端点，柱子(13)上固定安装有限位圈(14)；相邻柱子(13)之间设有导杆(15)，导杆(15)垂直安装在底板(12)上，导杆(15)对称分布于定位机构(4)左右两端，导杆(15)上套有直线轴承(16)。
3.根据权利要求2所述的电动工具箱体压转子后轴承装置，其特征在于:还包括护罩(17)，护罩(17)底端与底板(12)固定连接；护罩(17)上设有对称分布的光幕(18)；还包括感应器(19)，感应器(19)垂直安装于底板(12)上并与控制电路电连接。
4.根据权利要求2所述的电动工具箱体压转子后轴承装置，其特征在于:压入机构(2)包括压入气缸(21)、上气缸装夹板(22)、气缸连接头(23)、连接头压板(24)、压头装夹板(25)和压头组件(26)，上气缸装夹板(22)水平安装在柱子(13)之间并与柱子(13)固定连接，压入气缸(21)安装在上气缸装夹板(22)上，压入气缸(21)活塞杆与上气缸装夹板(22)垂直；在上气缸装夹板(22)和底板(12)之间设有压头装夹板(25)，压头装夹板(25)与底板(12)平行并与直线轴承(16)固定连接；压头组件(26)向下固定安装在压头装夹板(25)下表面，压入气缸(21)活塞杆顶端安装有气缸连接头(23)，连接头压板(24)通过和螺钉的配合使用将气缸连接头(23)固定在压头装夹板(25)上。
5.根据权利要求4所述的电动工具箱体压转子后轴承装置，其特征在于:送料机构(3)包括送料气缸(31)、气缸支架(32)、侧气缸装夹板(33)、送料中间板(34)、送料板(35)、料筒架(36)和料筒(37)，送料中间板(34)水平设于压头装夹板(25)和底板(12)之间并与直线轴承(16)相连接，送料中间板(34)上设有供压头组件(26)通过的通孔，送料中间板(34)上表面在通孔对应位置设有压头导向套(341)，压头导向套(341)内径与压头组件(26)尺寸相匹配；料筒(37)通过料筒架(36)垂直安安装于送料中间板(34)上，送料中间板(34)在与料筒(37)出口对应位置上开有供轴承通过的通孔；侧气缸装夹板(33)通过螺钉与柱子(13)固定连接，送料气缸(31)安装在侧气缸装夹板(33)上，送料气缸(31)活塞杆与底板(12)平行；送料中间板(34)下设有送料板(35)，送料板(35)与侧气缸装夹板(33)固定连接，送料板(35)与底板(12)平行并与送料中间板(34)之间留有供轴承通过的空隙，送料气缸(31)活塞杆顶端设有推动板(38)，推动板(38)与所述空隙位置相对应，推动板(38)厚度与空隙高度相匹配。
6.根据权利要求2所述的电动工具箱体压转子后轴承装置，其特征在于:定位机构(4)包括滑动气缸(41)、下气缸装板(42)、直线导轨(43)、转子靠山(44)和从动杆(45)，滑动气缸(41)通过下气缸装板(42)固定安装在底板(12)下表面，直线导轨(43)安装在底板(12)上表面，位置与滑动气缸(41)相对应，转子靠山(44)放置在直线滑轨上；从动杆(45)一端与转子靠山(44)连接，另一端与滑动气缸(41)活塞杆顶端连接，底板(12)上开有供从动杆(45)作往复运动的通槽。
7.根据权利要求6所述的电动工具箱体压转子后轴承装置，其特征在于:还包括定位芯子底板(46)、主定位芯子(47)和辅定位芯子(48)，定位芯子底板(46)固定安装在底板(12)上，主定位芯子(47)通过螺钉固定在定位芯子底板(46)上并与底板(12)垂直，辅定位芯子(48)安装在主定位芯子(47)中间并高出主定位芯子(47)上表面。
8.根据权利要求1所述的电动工具箱体压转子后轴承装置，其特征在于:还包括触摸屏和主机，触摸屏和主机分别与控制电路连接，触摸屏接收PLC和主机数据并进行显示，触摸屏接收指令并向和主机和PLC传输数据。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720749255.7U CN206883146U (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 电动工具箱体压转子后轴承装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720749255.7U CN206883146U (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 电动工具箱体压转子后轴承装置 |
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| CN206883146U true CN206883146U (zh) | 2018-01-16 |
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| CN201720749255.7U Active CN206883146U (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 电动工具箱体压转子后轴承装置 |
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| CN (1) | CN206883146U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112917134A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-08 | 浙江亚特电器有限公司 | 一种轴承自动压入设备及其使用方法 |
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2017
- 2017-06-26 CN CN201720749255.7U patent/CN206883146U/zh active Active
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Legal Events
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