CN206872019U - 一种lcd玻璃件的转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LCD玻璃件的转移装置，解决了常见人工将LCD玻璃件连续放置于传送带上的工作量较大的问题，其技术方案要点是，包括：一侧用于吸取料盘中的LCD玻璃件的、另一侧将LCD玻璃件放置于传送带的吸盘机构；用于驱动所述吸盘机构转动的、以供所述吸盘机构一侧吸取料盘中的LCD玻璃件后转动至传送带一侧的转动件；以及，用于驱动所述转动件以及所述吸盘移动的、以供所述吸盘机构吸取料盘中的LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带的驱动机构，达到自动将LCD玻璃件放置于传送带上的目的。

Description

一种LCD玻璃件的转移装置

技术领域

本实用新型涉及液晶模组设备技术领域，特别涉及一种LCD玻璃件的转移装置。

背景技术

LCD为常见的液晶显示器，为了使液晶显示器上显示不同的图像，而通过连接于LCD玻璃件的IC芯片的控制功能得以实现，现有技术中的邦定机能将IC芯片自动连接于LCD玻璃件上。

但是，邦定机将IC芯片连接于LCD玻璃件的过程中，需要人为将料盘中的LCD玻璃件连续放置于传送带上并经传送带将LCD玻璃件传送至连接IC芯片的工位，连续放置LCD玻璃件至传送带的方式耗费人力且人工连续放置LCD玻璃件的工作量较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种LCD玻璃件的转移装置，具有自动将LCD玻璃件放置于传送带上的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种LCD玻璃件的转移装置，包括：一侧用于吸取料盘中的LCD玻璃件的、另一侧将LCD玻璃件放置于传送带的吸盘机构；用于驱动所述吸盘机构转动的、以供所述吸盘机构一侧吸取料盘中的LCD玻璃件后转动至传送带一侧的转动件；以及，用于驱动所述转动件以及所述吸盘移动的、以供所述吸盘机构吸取料盘中的LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带的驱动机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动吸盘机构的一侧移动至料盘的LCD玻璃件表面，吸盘机构对料盘中的LCD玻璃件进行吸取之后，转动件驱动吸盘机构转动，而使吸盘机构吸取LCD玻璃件的一侧转动至装配有传送带的一侧，驱动机构驱动吸盘机构移动至传送带表面，吸盘机构将吸取的LCD玻璃放置于传送带上进行传送，同时吸盘机构的另一侧吸取LCD玻璃件，通过驱动机构控制吸盘机构移动的方式使吸盘机构的一侧吸取LCD玻璃件的同时，另一侧将LCD玻璃件放置于传送带上，以及，转动件控制吸盘机构转动的方式使LCD玻璃件通过吸盘机构经料盘转移至传送带，自动完成LCD玻璃件的转移，不仅节省人力而且效率较高。

本实用新型的进一步设置，所述吸盘机构包括：由转动件驱使转动的主盘；滑动连接于所述主盘的连接杆；开设于所述主盘且供所述连接杆滑动的第一滑槽；供所述连接杆移动后固定于所述主盘的固定件；以及，设置于所述连接杆两侧且分别用于吸取LCD玻璃以及放置LCD玻璃件至传送带的吸嘴组件。

通过采用上述技术方案，连接杆一侧的吸嘴组件吸取LCD玻璃件，转动件驱动主盘转动以使吸取LCD玻璃件的吸嘴组件转动至传送带的上方，驱动机构驱动吸嘴组件下降而使吸取LCD玻璃件的吸嘴组将LCD玻璃件放置于传送带上，连接杆另一侧的吸嘴组件同时吸取料盘中的LCD玻璃件，第一滑槽供连接杆移动至适于吸嘴组件吸取LCD玻璃件的位置，并在移动后通过固定件固定于主盘，利于吸嘴组件稳定的吸取以及放置LCD玻璃件。

本实用新型的进一步设置，所述连接杆开设有供所述吸嘴组件滑动的第二滑槽，所述吸嘴组件与所述第二滑槽之间设置有供所述吸嘴组件移动后固定于所述连接杆的固定组件。

通过采用上述技术方案，第二滑槽供吸嘴组件移动至适于吸取以及放置LCD玻璃件的位置，吸嘴组件移动后通过固定组件固定于连接杆，使吸嘴组件稳定的吸取以及放置LCD玻璃件。

本实用新型的进一步设置，所述吸嘴组件包括：沿所述第二滑槽滑动的、连接外部气路管道的主杆；以及，用于吸取LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带的吸气嘴。

通过采用上述技术方案，主杆连接于外部气路管道而供连接于主杆的吸气嘴吸气而将LCD玻璃件吸取以及吹气将LCD玻璃件放置于传送带上，主杆沿第二滑槽滑动而将吸气嘴移动至适于吸取以及放置LCD玻璃件的位置。

本实用新型的进一步设置，所述固定组件包括：螺纹连接于所述主杆并将所述主杆夹持固定于所述连接杆的上螺母以及下螺母。

通过采用上述技术方案，需要调节吸气嘴吸取LCD玻璃件的位置时，将上螺母和下螺母旋松，使主杆移动至适于吸气嘴吸取以及放置LCD玻璃件的位置后，将上螺母和下螺母旋紧以将主杆夹持固定于连接杆，利于吸气嘴稳定的转移LCD玻璃件。

本实用新型的进一步设置，所述主杆内部滑动连接有供所述吸气嘴与所述主杆发生相对滑动的滑动杆，所述吸气嘴与所述下螺母之间设置有供所述吸气嘴吸取LCD玻璃件时、对所述LCD玻璃件起到缓冲作用的压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，吸气嘴下降吸取LCD玻璃件，在吸气嘴接触 LCD玻璃件时，滑动杆沿主杆的内部滑动并将压缩弹簧压缩，而对LCD玻璃件起到缓冲作用，防止LCD玻璃件被吸气嘴压伤。

本实用新型的进一步设置，所述转动件为驱动所述吸盘机构转动的转动电机。

通过采用上述技术方案，转动电机驱动主盘转动，使连接杆一侧的吸气嘴吸取LCD玻璃件后转动至传送带上方，并供连接杆另一侧吸气嘴吸取料盘中的LCD玻璃件。

本实用新型的进一步设置，所述驱动机构包括：用于驱动所述转动件以及所述吸盘机构移动的驱动电机；以及；装配于所述吸盘机构且供所述吸盘机构滑动的导轨。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动转动件以及吸盘机构移动以供吸盘机构吸取料盘中的LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带上，导轨供吸盘机构更加稳定的移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

驱动机构驱动吸盘机构的一侧移动至料盘的LCD玻璃件表面，吸盘机构对料盘中的LCD玻璃件进行吸取之后，转动件驱动吸盘机构转动，而使吸盘机构吸取LCD玻璃件的一侧转动至装配有传送带的一侧，驱动机构驱动吸盘机构移动至传送带表面，吸盘机构将吸取的LCD玻璃放置于传送带上进行传送，同时吸盘机构的另一侧吸取LCD玻璃件，通过驱动机构控制吸盘机构移动的方式使吸盘机构的一侧吸取LCD玻璃件的同时，另一侧将LCD玻璃件放置于传送带上，以及，转动件控制吸盘机构转动的方式使LCD玻璃件通过吸盘机构经料盘转移至传送带，自动完成LCD玻璃件的转移，不仅节省人力而且效率较高。

附图说明

图1是实施例1中的转移装置的结构示意图；

图2是实施例1中吸嘴组件、固定组件、压缩弹簧以及连接杆的连接结构示意图。

附图标记：1、吸盘机构；11、主盘；111、第一滑槽；12、连接杆；121、第二滑槽；13、固定件；14、吸嘴组件；141、主杆；142、吸气嘴；2、转动件；21、转动电机；3、驱动机构；31、驱动电机；32、导轨；4、固定组件；41、上螺母；42、下螺母；5、压缩弹簧；6、滑动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种LCD玻璃件的转移装置，如图1所示，包括用于吸取料盘中的LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带的吸盘机构1、装配于吸盘机构1的上端且用于驱动吸盘机构1转动的转动件2，以及，用于驱动转动件2以及吸盘机构1上升以及下降的驱动机构3。

如图1所示，吸盘机构1包括由转动件2驱使转动的主盘11、滑动连接于主盘11的连接杆12、将连接杆12固定于主盘11的固定件13，以及，装配于连接杆12两侧的吸嘴组件14，主盘11上开设有供连接杆12滑动连接的第一滑槽111，连接杆12一侧的吸嘴组件14吸取LCD玻璃件，转动件2驱动主盘11转动以使吸取LCD玻璃件的吸嘴组件14转动至传送带的上方，驱动机构3带动吸嘴组件14下降而使吸取LCD玻璃件的吸嘴组将LCD玻璃件放置于传送带上，连接杆12另一侧的吸嘴组件14同时吸取料盘中的LCD玻璃件，第一滑槽111供连接杆12移动至适于吸嘴组件14吸取LCD玻璃件的位置，并在移动后通过固定件13固定于主盘11，固定件13为螺纹连接于主盘11并将连接杆12锁紧于主盘11的固定螺栓，固定螺栓将连接杆12固定于主盘11而利于吸嘴组件14稳定的吸取以及放置LCD玻璃件。

如图1所示，转动件2为驱动主盘11转动的转动电机21；转动电机21驱动主盘11转动，使连接杆12一侧的吸气嘴142吸取LCD玻璃件后转动至传送带上方，并供连接杆12另一侧吸气嘴142吸取料盘中的LCD玻璃件；驱动机构3包括用于驱动转动电机21以及主盘11上升以及下降的驱动电机31，以及，固定于主盘11且供主盘11滑动的导轨32，驱动电机31驱动转动电机21以及主盘11上升或下降以供吸嘴组件14吸取料盘中的LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带上，导轨32供吸盘机构1滑动，且导轨32固定于一支架上而供吸盘机构1更加稳定的移动。

如图1和图2所示，连接杆12开设有供吸嘴组件14滑动的第二滑槽121，吸嘴组件14包括沿第二滑槽121滑动的、连接外部气路管道的主杆141，以及，装配于主杆141底部且用于吸取LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带的吸气嘴142，主杆141沿第二滑槽121滑动而将吸气嘴142移动至适于吸取以及放置LCD玻璃件的位置，主杆141滑动后通过固定组件4固定于连接杆12，固定组件4包括螺纹连接于主杆141且将主杆141夹持固定于连接杆12的上螺母41以及下螺母42，需要移动吸气嘴142的位置时，将上螺母41和下螺母42旋松，使主杆141移动至适于吸气嘴142吸取以及放置LCD玻璃件的位置后，将上螺母41和下螺母42旋紧，使主杆141固定于连接杆12。

如图2所示，主杆141内部竖向滑动连接有供吸气嘴142与主杆141发生相对滑动的滑动杆6，吸气嘴142与下螺母42之间设置有压缩弹簧5，吸气嘴142下降吸取LCD玻璃件，在吸气嘴142接触 LCD玻璃件时，滑动杆6沿主杆141的内部滑动并将压缩弹簧5压缩，而对LCD玻璃件起到缓冲作用，防止LCD玻璃件被吸气嘴142压伤。

工作过程以及原理：驱动机构3驱动吸盘机构1的一侧移动至料盘的LCD玻璃件表面，吸盘机构1对料盘中的LCD玻璃件进行吸取之后，转动件2驱动吸盘机构1转动，而使吸盘机构1吸取LCD玻璃件的一侧转动至装配有传送带的一侧，驱动机构3驱动吸盘机构1移动至传送带表面，吸盘机构1将吸取的LCD玻璃放置于传送带上进行传送，同时吸盘机构1的另一侧吸取LCD玻璃件，通过驱动机构3控制吸盘机构1移动的方式使吸盘机构1的一侧吸取LCD玻璃件的同时，另一侧将LCD玻璃件放置于传送带上，以及，转动件2控制吸盘机构1转动的方式使LCD玻璃件通过吸盘机构1经料盘转移至传送带，自动完成LCD玻璃件的转移，不仅节省人力而且效率较高。

实施例2：一种LCD玻璃件的转移装置，与实施例1不同的是，驱动机构为驱动转动电机以及吸盘机构上升与下降的行程气缸。

Claims (8)

1.一种LCD玻璃件的转移装置，其特征在于，包括：

一侧用于吸取料盘中的LCD玻璃件的、另一侧将LCD玻璃件放置于传送带的吸盘机构(1)；

用于驱动所述吸盘机构(1)转动的、以供所述吸盘机构(1)一侧吸取料盘中的LCD玻璃件后转动至传送带一侧的转动件(2)；以及，

用于驱动所述转动件(2)以及所述吸盘移动的、以供所述吸盘机构(1)吸取料盘中的LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带的驱动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃件的转移装置，其特征在于，所述吸盘机构(1)包括：

由转动件(2)驱使转动的主盘(11)；

滑动连接于所述主盘(11)的连接杆(12)；

开设于所述主盘(11)且供所述连接杆(12)滑动的第一滑槽(111)；

供所述连接杆(12)移动后固定于所述主盘(11)的固定件(13)；以及，

设置于所述连接杆(12)两侧且分别用于吸取LCD玻璃以及放置LCD玻璃件至传送带的吸嘴组件(14)。

3.根据权利要求2所述的一种LCD玻璃件的转移装置，其特征在于，所述连接杆(12)开设有供所述吸嘴组件(14)滑动的第二滑槽(121)，所述吸嘴组件(14)与所述第二滑槽(121)之间设置有供所述吸嘴组件(14)移动后固定于所述连接杆(12)的固定组件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种LCD玻璃件的转移装置，其特征在于，所述吸嘴组件(14)包括：

沿所述第二滑槽(121)滑动的、连接外部气路管道的主杆(141)；以及，

用于吸取LCD玻璃件以及将LCD玻璃件放置于传送带的吸气嘴(142)。

5.根据权利要求4所述的一种LCD玻璃件的转移装置，其特征在于，所述固定组件(4)包括：螺纹连接于所述主杆(141)并将所述主杆(141)夹持固定于所述连接杆(12)的上螺母(41)以及下螺母(42)。

6.根据权利要求5所述的一种LCD玻璃件的转移装置，其特征在于，所述吸气嘴(142)与所述下螺母(42)之间设置有供所述吸气嘴(142)吸取LCD玻璃件时、对所述LCD玻璃件起到缓冲作用的压缩弹簧(5)，所述主杆(141)内部滑动连接有供所述吸气嘴(142)与所述主杆(141)发生相对滑动的滑动杆(6)。

7.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃件的转移装置，其特征在于，所述转动件(2)为驱动所述吸盘机构(1)转动的转动电机(21)。

8.根据权利要求1所述的一种LCD玻璃件的转移装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：

用于驱动所述转动件(2)以及所述吸盘机构(1)移动的驱动电机(31)；以及；

装配于所述吸盘机构(1)且供所述吸盘机构(1)滑动的导轨(32)。