CN206870247U - 模内贴标系统的物料转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模内贴标系统。一种模内贴标系统的物料转移机构，包括支撑板、一端转动连接在支撑板一端的旋转板、转动连接在旋转板另一端的导杆滑板、一端同导杆滑板连接在一起的导杆、连接在导杆滑板上的治具顶出气缸、通过治具顶出气缸进行驱动的产品治具和驱动旋转板转动的旋转板驱动机构，支撑板的另一端转动连接有旋转轴，导杆的另一端同旋转轴连接在一起，所述导杆同所述导杆滑板和旋转轴二者中的一者为可滑动地穿设在一起，旋转轴、旋转板的转轴和导杆滑板的转轴三者平行，导杆同导杆滑板的转轴垂直。本实用具有能够将物料从一个位置转移给另一个位置的优点，以解决由于缺少进行物料转移的机构从而制约自动化生产实现的问题。

Description

模内贴标系统的物料转移机构

技术领域

本实用新型涉及模内贴标系统，尤其涉及一种模内贴标系统的物料转移机构。

背景技术

随着社会的发展，对商品贴标是已成为商品生产中不可缺少的环节。现在商品标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同，而且对贴标的速度要求越来越高，单靠人工手工贴标签，已经无法满足社会的需求。慢慢的，贴标签由人工手工贴标转化到自动化的机械控制贴标、已即通过模内内标系统来完成。这样就改善了很多生产方面的问题。贴标机是产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此模内贴标系统在现代工业生产中起到相当重要的作用。如在中国专利公开号为CN 205441116 U、名称为《模内贴标系统》的专利文件中即公开了一种现有的模内贴标系统。模内贴标系统包机架和设置在机架上的可沿纵向（纵向是指垂直于注塑机开模方向的方向，横向是指注塑机的开模方向）移动的主手臂，连接在主手臂上的治具底座和设置在治具底座上的标签治具。现有的模内贴标系统存在以下不足：进行自动或生产时，需要将标记从标签盒中转移给标签治具和/或从物料治具上将注塑件转移给输送物料的机构，而目前没有对应的结构来完成，从而制约了自动化生产的实现，以下将标签和注塑件统称为物料。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于将物料从一个位置转移给另一个位置的模内贴标系统的物料转移机构，以解决模内贴标系统由于缺少进行物料转移的机构从而制约自动化生产实现的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种模内贴标系统的物料转移机构，其特征在于，包括支撑板、一端转动连接在支撑板一端的旋转板、转动连接在旋转板另一端的导杆滑板、一端同导杆滑板连接在一起的导杆、连接在导杆滑板上的治具顶出气缸、通过治具顶出气缸进行驱动的产品治具和驱动旋转板转动的旋转板驱动机构，所述支撑板的另一端转动连接有旋转轴，所述导杆的另一端同所述旋转轴连接在一起，所述导杆同所述导杆滑板和旋转轴二者中的一者为可滑动地穿设在一起，所述旋转轴、所述旋转板的转轴和所述导杆滑板的转轴三者平行，所述导杆同所述导杆滑板的转轴垂直。使用时，将支撑板固定在待转移物体所处的平面（以下称为所在平面）和将要转移到的位置所处的平面（以下称为目的平面）之间，且旋转板的转轴同所在平面和目的平面的相交线平行。初始状态时使产品治具同待转移物体对齐，然后通过治具顶出气缸驱动产品治具朝向待转移物体靠近并固定住待转移物体，治具顶出气缸驱动产品治具复位，旋转板驱动机构驱动旋转板旋转，旋转板旋转时驱动导杆滑板一起转动，从而使得导杆滑板沿导杆滑动且产生以导杆滑板的转轴为轴的转动、导杆产生以旋转轴为轴的转动、实现产品治具朝向的改变，当治具朝向改变为朝向目的地时，停止转动旋转板，治具顶出气缸驱动产品治具朝向目的地平移从而将待转移物品送到目的地。物品治具可以为机械手、吸附固定机构等能够固定物体的机构。

作为优选，所述产品治具位于所述导杆滑板远离旋转轴的一侧。物品治具取放待转移物体时方便。

作为优选，所述旋转板驱动机构为伺服驱动系统。进行控制时方便。

作为优选，所述旋转板的转轴和所述导杆滑板的转轴所确定的平面同所述旋转板的转轴和所述旋转轴所确定的平面之间的夹角为45°时，所述旋转板的转轴和所述导杆滑板的转轴所确定的平面同所述导杆滑板的转轴和所述旋转轴所确定的平面垂直。能够方便地在所在平面和目的平面垂直时进行转移物体。

本实用新型具有下述优点：能够实现将物体从一个位置转移到另一个位置。

附图说明

图1为本实用新型处于物品治具朝向所在平面时的立体结构示意图。

图2为本实用新型处于物品治具朝向目的平面时的立体结构示意图。

图中：支撑板51、旋转板52、旋转板转轴521、导杆滑板53、导杆滑板转轴531、导杆54、导杆固定座541、限位挡块542、治具顶出气缸55、产品治具56、治具底板561、产品治具部吸盘座562、产品治具部吸盘563、旋转板驱动机构57、旋转轴58、旋转轴固定块581、旋转板转轴和导杆滑板转轴所确定的平面S1、旋转板转轴和旋转轴所确定的平面S2、导杆滑板转轴和旋转轴所确定的平面S3。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

参见图1，一种模内贴标系统的物料转移机构，包括支撑板51、旋转板52、导杆滑板53、导杆54、治具顶出气缸55、产品治具56、旋转板驱动机构57和旋转轴58。

旋转板52的一端通过旋转板转轴521转动连接在支撑板51的一端。旋转轴58转动连接在支撑板51的另一端。导杆滑板53通过导杆滑板转轴531转动连接在旋转板52的另一端。导杆54的另一端通过导杆固定座541同导杆滑板53固定在一起、导杆54的另一端可滑动地穿设在旋转轴58上。导杆54还设有限位挡块542。限位挡块542和导杆固定座541分布在旋转轴58的两侧。治具顶出气缸55固定在导杆滑板53远离旋转轴58的一侧。治具顶出气缸55的升缩方向同导杆54的延伸方向平行。产品治具56固定在治具顶出气缸55的活塞杆上。治具顶出气缸55位于产品治具56和导杆滑板53之间。产品治具56包括产品治具底板561和若干连接在产品治具底板561远离治具顶出气缸55一侧上的产品治具部吸盘座562。产品治具底板561同治具顶出气缸55的活塞杆连接在一起。产品治具部吸盘座562连接有产品治具部吸盘563。也即本实施例中的产品治具56为通过吸盘对物体进行固定的。旋转板驱动机构57为伺服驱动系统、也即通过伺服电机进行驱动的。

旋转轴58、旋转板转轴521和导杆滑板转轴531三者平行。导杆54同导杆滑板转轴531垂直。旋转板转轴和导杆滑板转轴所确定的平面S1同旋转板转轴和旋转轴所确定的平面S2之间的夹角为45°时，旋转板转轴和导杆滑板转轴所确定的平面S1同导杆滑板转轴和旋转轴所确定的平面S3垂直、限位挡块542同旋转轴58抵接在一起（具体为抵接在旋转轴上的旋转轴固定块581上），从而限制旋转轴沿原方向继续转动（也即此时只可以换向转动不可以继续同向转动）。

本实施例适用于在所在平面和目的平面为垂直时进行转移物体。

假设所在平面为水平面、目的平面为竖置平面，使用时使支撑板51位于45°倾角的平面上且初始状态时产品治具56朝向所在平面、也即为图1中的状态。然后通过治具顶出气缸55驱动产品治具56朝向待转移物体靠近即朝向平移使得产品治具部吸盘563吸附住待转移物体，治具顶出气缸驱动产品治具复位，旋转板驱动机构57驱动旋转板52以旋转板转轴521为轴逆时针旋转，旋转板旋转时驱动导杆滑板53一起转动，从而使得导杆滑板53沿导杆54滑动（也即导杆54生产旋转轴58）且产生以导杆滑板转轴531为轴的转动、导杆54产生以旋转轴58为轴的转动，旋转板52逆时针转动90°后停止转动，

参见图2，此时产品治具56朝向竖置平面具体为朝左也即朝向目的平面的目的地，治具顶出气缸55驱动产品治具56朝向目的平面平移从而将待转移物品送到目的地。然后旋转板驱动机构58驱动旋转板52顺时针转动90°回复到图1中的状态。

至此即完成一次物体的转移，然后重复上述过程进行下一个物体的转移即可。

Claims (4)

1.一种模内贴标系统的物料转移机构，其特征在于，包括支撑板、一端转动连接在支撑板一端的旋转板、转动连接在旋转板另一端的导杆滑板、一端同导杆滑板连接在一起的导杆、连接在导杆滑板上的治具顶出气缸、通过治具顶出气缸进行驱动的产品治具和驱动旋转板转动的旋转板驱动机构，所述支撑板的另一端转动连接有旋转轴，所述导杆的另一端同所述旋转轴连接在一起，所述导杆同所述导杆滑板和旋转轴二者中的一者为可滑动地穿设在一起，所述旋转轴、所述旋转板的转轴和所述导杆滑板的转轴三者平行，所述导杆同所述导杆滑板的转轴垂直。

2.根据权利要求1所述的模内贴标系统的物料转移机构，其特征在于，所述产品治具位于所述导杆滑板远离旋转轴的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的模内贴标系统的物料转移机构，其特征在于，所述旋转板驱动机构为伺服驱动系统。

4.根据权利要求1或2所述的模内贴标系统的物料转移机构，其特征在于，所述旋转板的转轴和所述导杆滑板的转轴所确定的平面同所述旋转板的转轴和所述旋转轴所确定的平面之间的夹角为45°时，所述旋转板的转轴和所述导杆滑板的转轴所确定的平面同所述导杆滑板的转轴和所述旋转轴所确定的平面垂直。