CN206858975U - 一种钢轨轨廓轨迹精磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢轨轨廓轨迹精磨机，用于打磨铁道线路的钢轨，所述钢轨轨廓轨迹精磨机包括走形部分、横向移动部分及打磨部分；走形部分包括连接支架、第一移动组件及第二移动组件，第一移动组件及第二移动组件均设置在连接支架中的与钢轨垂直的两根支杆上，并对应钢轨设置，且第一移动组件及第二移动组件能够沿所述钢轨移动；横向移动部分包括滑套、滑动组件及从动轮，滑套套设其中一根支杆上，从动轮设置在另一根支杆上，滑动组件分别与滑套和从动轮连接，且滑动组件与打磨部分连接，在滑动组件运动时，带动滑套和从动轮在两根支杆上横向移动，以带动打磨部分移动到所述钢轨的待打磨位置进行打磨，从而实现对钢轨轨廓任意位置进行精细打磨。

Description

一种钢轨轨廓轨迹精磨机

技术领域

本实用新型涉及铁路运输技术领域，特别是涉及一种钢轨轨廓轨迹精磨机。

背景技术

由于列车的动力作用，以及自然环境和钢轨本身质量等原因，钢轨经常会发生损伤，如横断面的磨损、波浪磨耗(简称“波磨”)等现象，使轮轨接触面的状况进一步恶化，造成钢轨寿命减少、养护工作量加大、养护成本增加。

钢轨波磨是产生噪声和引起轮轨相互作用力变化的主要原因之一。特别是近几年来，随着高速、重载轨道交通的快速发展，钢轨波磨和冲击日益严重，这不仅加剧了轨道结构部件的伤损和轨道状态的恶化，而且严重影响了钢轨的使用寿命，甚至危及行车安全。

其次，在线路方面，直接影响行车速度最关键的因素就是平顺性问题，同时也是高速铁路线路的核心问题，即使轨道结构的强度完全满足要求，但平直度不符合标准时，随着行车速度提高，轨道不平顺引起的车辆振动和轮轨受力会成倍的增大，导致列车脱轨。

此外，由于路基软硬不均，钢轨方向不断变化，造成车轮与钢轨接触的面时宽时窄，方向也是左拐右拐不成一直线，也就是铁路工务部门通常所说的“光带”不好，是影响旅客列车舒适度的重要原因。

所述波浪形磨耗是指钢轨顶面上出现的波浪状不均匀磨耗，实质上是波浪形压溃。

所述粘滑振动是两接触界面在一定条件下发生的周期交替滑动和静止过程。产生粘滑振动的原因一般认为是由于静摩擦系数μ₀大于动摩擦系数μ_k，μ_k为关于接触界面相对运动速度具有负的斜率。粘滑振动普遍存在于具有相对运动的接触副中。

目前，打磨钢轨是最有效的消除波磨的措施。此外还有以下一些措施可以减缓波磨：用连续焊接法消除钢轨接头，提高轨道的平顺性；改进钢轨材质采用高强耐磨钢轨，提高热处理工艺质量，消除钢轨残余应力；提高轨道质量，改善轨道弹性，并使纵横向弹性连续均匀；保持曲线方向圆顺，超高设置合理，外轨工作边涂油；轮轨系统应有足够的阻尼等。

现有的钢轨打磨机一般为小型仿型钢轨打磨机。而小型仿型打磨机均是以电动机、液压泵站、汽油机等作动力，通过传动系统带动砂轮进行磨轨作业。主要由机架、传动系统、砂轮、磨圆弧滚轮、走行装置等主要部件组成。机架系用钢板角钢焊接或整体铸铝而成。砂轮依靠丝杠螺母螺旋进给，走行装置和机架用螺栓连接，走行轮轮缘较高，下道后也可在地面上推行。

但是，小型仿型打磨机存在以下共同缺点：

一是均不能对道岔部位进行打磨；二是对操作手的经验要求比较高。原因在于在打磨过程中的打磨深度、角度、方向均是操作者控制，特别是打磨方向很难保持直线运动，造成打磨后的光带时宽时窄，方向也是左拐右拐，起不到打磨的效果，不能消除列车运行的不平稳性，造成徒劳无功。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢轨轨廓轨迹精磨机，可对钢轨轨廓任意位置进行精细打磨。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种钢轨轨廓轨迹精磨机，用于打磨铁道线路的钢轨，所述钢轨轨廓轨迹精磨机包括走形部分、横向移动部分及打磨部分；其中，

所述走形部分包括连接支架、第一移动组件及第二移动组件，所述第一移动组件及第二移动组件均设置在所述连接支架中的与所述钢轨垂直的两根支杆上，并对应所述钢轨设置，且所述第一移动组件及第二移动组件能够沿所述钢轨移动；

所述横向移动部分包括滑套、滑动组件及从动轮，所述滑套套设其中一根支杆上，所述从动轮设置在另一根支杆上，所述滑动组件分别与所述滑套和从动轮连接，且所述滑动组件与所述打磨部分连接，在所述滑动组件运动时，带动所述滑套和从动轮在两根支杆上横向移动，以带动所述打磨部分移动到所述钢轨的待打磨位置进行打磨。

可选的，所述第一移动组件包括第一安装架、走形轮以及第一定位轮，所述第一安装支架固定在所述支杆的与钢轨相对应的位置处，所述第一安装架上设置所述走形轮及第一定位轮，在妨碍所述第二移动组件移动时，所述第一定位轮抬起并固定。

可选的，所述第二移动组件包括第二安装架、无轮缘光轮及第二定位轮，所述第二安装架固定在所述支杆的中部，所述第二安装架上设置所述第二定位轮及至少一个无轮缘光轮，在妨碍所述第一移动组件移动时，所述第二定位轮抬起并固定。

可选的，所述第一移动组件的走形轮、第一定位轮，与所述第二移动组件的无轮缘光轮、第二定位轮设置在同一平面内。

可选的，两根所述支杆的首端之间连接有一根连接杆。

可选的，所述滑动组件包括手轮、丝杠、螺母、两片固定板及两个轨廓滑槽；所述滑套上设有所述螺母，所述手轮固定在所述滑套侧的支杆上，所述手轮与所述丝杠连接，所述丝杆通过所述螺母与所述滑套连接，所述滑套上固定连接一片固定板，另一片固定板与所述从动轮固定连接，两个固定板上分别固定连接有一个所述轨廓滑槽，两个轨廓滑槽之间连接有所述打磨部分；所述手轮在外力作用下带动所述丝杠旋转，所述丝杠通过所述螺母推动所述滑套运动，以带动所述固定板、轨廓滑槽及从动轮在所述支杆上横向移动。

可选的，所述打磨部分包括两片垂直连接板、水平连接板、滑块体、进给电机、控制器、减速齿轮、主轴、主轴套、螺母套、砂轮及动力组件，各所述垂直连接板上分别设置有多个滑块体，所述滑块体活动设置在所述轨廓滑槽内，两片垂直连接板之间固定连接有所述水平连接板；所述主轴穿过所述水平连接板，且所述主轴的顶端与所述动力组件的输出轴连接，底部与所述砂轮连接，且所述主轴套设有主轴套及螺母套，所述主轴套与所述动力组件连接，设置在所述水平连接板的上部，所述螺母套设置在所述水平连接板的下部，且所述螺母套与所述减速齿轮连接，所述减速齿轮设置在所述水平连接板上，所述进给电机设置在所述水平连接板上，所述进给电机与所述减速齿轮连接，且所述进给电机与所述控制器连接，所述控制器设置在连接支架上，用于控制所述进给电机的进给量。

可选的，所述打磨部分还包括驱动电机、涡轮蜗杆、两根曲柄轴、两条曲柄、曲轴及连杆，所述驱动电机设置在一片所述固定板上，各所述曲柄轴分别穿过一片所述固定板，所述驱动电机通过所述涡轮蜗杆与一个所述曲柄轴连接，各所述曲柄轴分别连接一条所述曲柄，两条所述曲柄之间连接有所述曲轴，所述曲轴连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述水平连接板连接。

可选的，所述驱动电机与所述从动轮位于同一侧。

可选的，所述打磨部分还包括伺服电机以及两片扇形齿轮，所述伺服电机设置在与所述滑块平行的轴线上，且一片所述扇形齿轮设置在所述伺服电机上，另一片所述扇形齿轮设置在所述轨廓滑槽上，且两片所述扇形齿轮啮合。

据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型钢轨轨廓轨迹精磨机通过在走形部分设置连接支架、第一移动组件及第二移动组件，使得第一移动组件及第二移动组件能够沿钢轨移动；通过在横向移动部分设置滑套、滑动组件及从动轮，可再滑动组件运动时，带动所述滑套和从动轮在两根支杆上横向移动，以带动所述打磨部分移动到所述钢轨的待打磨位置进行打磨，从而实现对钢轨任意位置的精细打磨，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例钢轨轨廓轨迹精磨机的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例钢轨轨廓轨迹精磨机的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例钢轨轨廓轨迹精磨机中走形部分与横向移动部分的组装结构示意图；

图4为本实用新型实施例钢轨轨廓轨迹精磨机中打磨部分的结构示意图；

图5为本实用新型实施例钢轨轨廓轨迹精磨机的立体结构示意图三。

符号说明：

钢轨—1，连接支架—10，第一安装架—11，走形轮—12，第一定位轮—13，第二安装架—14，无轮缘光轮—15，第二定位轮—16，支板—17，手轮——20，滑套—21，丝杠—22，螺母—23，固定板—24，轨廓滑槽—25，从动轮—26，动力组件—30，进给电机—31，减速齿轮—32，主轴套—33，螺母套—34，滑块—35，砂轮—36，驱动电机—40，涡轮蜗杆—41，曲柄轴—42，曲柄—43，曲轴—44，连杆—45。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种钢轨轨廓轨迹精磨机，通过在走形部分设置连接支架、第一移动组件及第二移动组件，使得第一移动组件及第二移动组件能够沿钢轨移动；通过在横向移动部分设置滑套、滑动组件及从动轮，可再滑动组件运动时，带动所述滑套和从动轮在两根支杆上横向移动，以带动所述打磨部分移动到所述钢轨的待打磨位置进行打磨，从而实现对钢轨任意位置的精细打磨，操作方便。其中，本实用新型钢轨轨廓轨迹精磨机主要是针对钢轨轨头中与火车车轮接触的部分进行精细打磨，使得所述钢轨轨头中与火车车轮接触的部分受力均衡。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，本实用新型钢轨轨廓轨迹精磨机包括走形部分、横向移动部分及打磨部分。

其中，如图1所示，所述走形部分包括连接支架10、第一移动组件及第二移动组件，所述第一移动组件及第二移动组件均设置在所述连接支架10中的与所述钢轨1垂直的两根支杆上，并对应所述钢轨1设置，所述第一移动组件及第二移动组件能够沿所述钢轨1移动，且所述第一移动组件与第二移动组件互为彼此的走形基准。

如图1和图2所示，所述横向移动部分包括滑套21、滑动组件及从动轮26，所述滑套21套设其中一根支杆上，所述从动轮26设置在另一根支杆上，所述滑动组件分别与所述滑套21和从动轮26连接，且所述滑动组件与所述打磨部分连接，在所述滑动组件运动时，带动所述滑套21和从动轮26在两根支杆上横向移动，以带动所述打磨部分移动到所述钢轨的待打磨位置进行打磨。

其中，所述第一移动组件包括第一安装架11、走形轮12以及第一定位轮13，所述第一安装支架11固定在所述支杆的与钢轨1相对应的位置处，所述第一安装架11上设置所述走形轮12及第一定位轮13。在妨碍所述第二移动组件移动时，所述第一定位轮13抬起并固定。

所述第二移动组件包括第二安装架14、无轮缘光轮15及第二定位轮16，所述第二安装架14固定在所述支杆的中部，所述第二安装架14上设置所述第二定位轮16及至少一个无轮缘光轮15。在妨碍所述第一移动组件移动时，所述第二定位轮16抬起并固定。

其中，两根所述支杆的首端之间连接有一根连接杆，通过所述连接杆与两根支杆连接，保证所述连接支架10的稳定、不变形。

优选地，所述第一定位轮13通过销钉活动链接在第一安装架11上和所述第二定位轮16通过销钉链接在第二安装架上，在妨碍行走时，通过各所述第一定位轮和第二定位轮抬起并固定，从而可在铁道线路道岔区域时，通过所述第一定位轮13和第二定位轮实现换轨移动，操作方便、结构简单。

此外，所述第一移动组件的走形轮12、第一定位轮13，与所述第二移动组件的无轮缘光轮15、第二定位轮16设置在同一平面内，以保证均匀承重，平稳行走。同时在遇到小坑时，各个轮之间达到互补，从而保证砂轮始终在同一平面上打磨，确保打磨质量。

如图2所示，所述滑动组件包括手轮20、丝杠22、螺母23、两片固定板24及两个轨廓滑槽25；所述滑套21上设有所述螺母23，所述手轮20固定在所述滑套21侧的支杆上，所述手轮20与所述丝杠22连接，所述丝杆22通过所述螺母23与所述滑套21连接，所述滑套21上固定连接一片固定板24，另一片固定板24与所述从动轮26固定连接，两个固定板24上分别固定连接有一个所述轨廓滑槽25，两个轨廓滑槽25之间连接有所述打磨部分；所述手轮20在外力作用下带动所述丝杠22旋转，所述丝杠22通过所述螺母23推动所述滑套21运动，以带动所述固定板24、轨廓滑槽25及从动轮26在所述支杆上横向移动。在本实施例中，所述手轮20通过支板17与所述支杆连接。所述支板17通过焊接方式固定连接在所述支杆上。

如图4所示，所述打磨部分包括两片垂直连接板、水平连接板、滑块体35、进给电机31、控制器(图中未示出)、减速齿轮32、主轴、主轴套33、螺母套34、砂轮36及动力组件30，各所述垂直连接板上分别设置有多个滑块体35，所述滑块体35活动设置在所述轨廓滑槽25内，两片垂直连接板之间固定连接有所述水平连接板；所述主轴穿过所述水平连接板，且所述主轴的顶端与所述动力组件30的输出轴连接，底部与所述砂轮36连接，且所述主轴套设有主轴套33及螺母套34，所述主轴套33与所述动力组件30连接，设置在所述水平连接板的上部，所述螺母套34设置在所述水平连接板的下部，且所述螺母套34与所述减速齿轮32连接，所述减速齿轮32设置在所述水平连接板上，所述进给电机31设置在所述水平连接板上，所述进给电机31与所述减速齿轮32连接，且所述进给电机31与所述控制器连接，所述控制器设置在连接支架上，用于控制所述进给电机1的进给量。

当进给电机31接到所述控制器的指令后，通过减速齿轮32带动螺母套34做旋转运动，螺母套34通过内部的螺纹传动，使主轴套33以滑块35为基础，通过主轴套33带动主轴、动力组件30和砂轮36做直线运动，起到进刀或退刀的目的，从而实现打磨量的控制。

如图2至图5所示，所述打磨部分还包括驱动电机40、涡轮蜗杆41、两根曲柄轴42、两条曲柄43、曲轴44及连杆45，所述驱动电机40设置在一片所述固定板24上，各所述曲柄轴42分别穿过一片所述固定板24，所述驱动电机40通过所述涡轮蜗杆41与一个所述曲柄轴42连接，各所述曲柄轴42分别连接一条所述曲柄43，两条所述曲柄43之间连接有所述曲轴44，所述曲轴44连接所述连杆45的一端，所述连杆45的另一端与所述水平连接板连接。优选地，所述驱动电机40与所述从动轮26位于同一侧。

当驱动电机40接到指令后开始旋转，通过涡轮蜗杆41带动两个曲柄轴42、曲柄43旋转，通过曲轴44和连杆45，使滑块体35在轨廓滑槽25内做固定轨迹滑动。

此外，本实用新型还提供了打磨部分的另一种结构。具体的，所述打磨部分还包括伺服电机以及两片扇形齿轮，所述伺服电机设置在与所述滑块平行的轴线上，且一片所述扇形齿轮设置在所述伺服电机上，另一片所述扇形齿轮设置在所述轨廓滑槽25上，且两片所述扇形齿轮啮合。其中，所述伺服电机可设置在所述垂直连接板上，也可设置在所述水平连接板上。

所述伺服电机根据指令通过两片扇形齿轮传动，使滑块体35在轨廓滑槽25内做固定轨迹滑动，使砂轮36在一个固定的圆弧内进行升降摆动，所述控制器控制所述进给电机的进给量，以调整升降量，从而实现对钢轨轨廓的打磨，并根据打磨情况调整输入到所述伺服电机中的指令，根据所述指令调整伺服电机的运动情况，实现对钢轨轨廓的差补打磨，提高打磨精度。

所述砂轮沿钢轨断面的轨廓往返转动是以走形部分为基准，在曲柄连杆的作用下，动力组件和砂轮以及滑块体的组合体，在横向移动部分上的轨廓滑槽上，进行往复旋转，实现对轨头的曲面不同位置进行连续打磨，达到修复钢轨轨头轨廓存在的缺陷。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种钢轨轨廓轨迹精磨机，用于打磨铁道线路的钢轨，其特征在于，所述钢轨轨廓轨迹精磨机包括走形部分、横向移动部分及打磨部分；其中，

所述走形部分包括连接支架、第一移动组件及第二移动组件，所述第一移动组件及第二移动组件均设置在所述连接支架中的与所述钢轨垂直的两根支杆上，并对应所述钢轨设置，所述第一移动组件及第二移动组件能够沿所述钢轨移动，且所述第一移动组件与第二移动组件互为彼此的走形基准；

所述横向移动部分包括滑套、滑动组件及从动轮，所述滑套套设其中一根支杆上，所述从动轮设置在另一根支杆上，所述滑动组件分别与所述滑套和从动轮连接，且所述滑动组件与所述打磨部分连接，在所述滑动组件运动时，带动所述滑套和从动轮在两根支杆上横向移动，以带动所述打磨部分移动到所述钢轨的待打磨位置进行打磨。

2.根据权利要求1所述的钢轨轨廓轨迹精磨机，其特征在于，所述第一移动组件包括第一安装架、走形轮以及第一定位轮，所述第一安装支架固定在所述支杆的与钢轨相对应的位置处，所述第一安装架上设置有所述走形轮及第一定位轮，在妨碍所述第二移动组件移动时，所述第一定位轮抬起并固定。

3.根据权利要求2所述的钢轨轨廓轨迹精磨机，其特征在于，所述第二移动组件包括第二安装架、无轮缘光轮及第二定位轮，所述第二安装架固定在所述支杆的中部，所述第二安装架上设置有所述第二定位轮及至少一个无轮缘光轮，在妨碍所述第一移动组件移动时，所述第二定位轮抬起并固定。

4.根据权利要求3所述的钢轨轨廓轨迹精磨机，其特征在于，所述第一移动组件的走形轮、第一定位轮，与所述第二移动组件的无轮缘光轮、第二定位轮设置在同一平面内。

5.根据权利要求1所述的钢轨轨廓轨迹精磨机，其特征在于，两根所述支杆的首端之间连接有一根连接杆。

6.根据权利要求1所述的钢轨轨廓轨迹精磨机，其特征在于，所述滑动组件包括手轮、丝杠、螺母、两片固定板及两个轨廓滑槽；所述滑套上设有所述螺母，所述手轮固定在所述滑套侧的支杆上，所述手轮与所述丝杠连接，所述丝杆通过所述螺母与所述滑套连接，所述滑套上固定连接一片固定板，另一片固定板与所述从动轮固定连接，两个固定板上分别固定连接有一个所述轨廓滑槽，两个轨廓滑槽之间连接有所述打磨部分；所述手轮在外力作用下带动所述丝杠旋转，所述丝杠通过所述螺母推动所述滑套运动，以带动所述固定板、轨廓滑槽及从动轮在所述支杆上横向移动。

7.根据权利要求6所述的钢轨轨廓轨迹精磨机，其特征在于，所述打磨部分包括两片垂直连接板、水平连接板、滑块体、进给电机、控制器、减速齿轮、主轴、主轴套、螺母套、砂轮及动力组件，各所述垂直连接板上分别设置有多个滑块体，所述滑块体活动设置在所述轨廓滑槽内，两片垂直连接板之间固定连接有所述水平连接板；所述主轴穿过所述水平连接板，且所述主轴的顶端与所述动力组件的输出轴连接，底部与所述砂轮连接，且所述主轴套设有主轴套及螺母套，所述主轴套与所述动力组件连接，设置在所述水平连接板的上部，所述螺母套设置在所述水平连接板的下部，且所述螺母套与所述减速齿轮连接，所述减速齿轮设置在所述水平连接板上，所述进给电机设置在所述水平连接板上，所述进给电机与所述减速齿轮连接，且所述进给电机与所述控制器连接，所述控制器设置在连接支架上，用于控制所述进给电机的进给量。

8.根据权利要求7所述的钢轨轨廓轨迹精磨机，其特征在于，所述打磨部分还包括驱动电机、涡轮蜗杆、两根曲柄轴、两条曲柄、曲轴及连杆，所述驱动电机设置在一片所述固定板上，各所述曲柄轴分别穿过一片所述固定板，所述驱动电机通过所述涡轮蜗杆与一个所述曲柄轴连接，各所述曲柄轴分别连接一条所述曲柄，两条所述曲柄之间连接有所述曲轴，所述曲轴连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与所述水平连接板连接。

9.根据权利要求8所述的钢轨轨廓轨迹精磨机，其特征在于，所述驱动电机与所述从动轮位于同一侧。

10.根据权利要求7所述的钢轨轨廓轨迹精磨机，其特征在于，所述打磨部分还包括伺服电机以及两片扇形齿轮，所述伺服电机设置在与所述滑块平行的轴线上，且一片所述扇形齿轮设置在所述伺服电机上，另一片所述扇形齿轮设置在所述轨廓滑槽上，且两片所述扇形齿轮啮合。