CN206857832U - 一种编织袋码垛装置 - Google Patents
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Abstract
一种编织袋码垛装置,包括设置在编织袋输送机一侧的支架,在支架上设有升降机构,在升降机构升降端上安装有支撑板,编织袋码垛架可分离式设置在支撑板上,在支架一侧设有轨道,在轨道上设有用于承载码垛架的转运车,还包括控制装置,所述控制装置包括PLC控制器和设置在输送机与支撑板之间的光电传感器,光电传感器将检测到的信号传输给PLC控制器,PLC控制器控制升降机构升降,本实用新型可以缩短编织袋的飘落高度高度,避免编织袋相互堆叠在一起。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种编织袋码垛装置。
背景技术
编织袋在完成彩印工序后,经输送机输出到码垛架上,而输送机要高于码垛架底面,因此输出的编织袋是由高处缓慢的飘落到码垛架上,在实际操作时常用出现,由于飘落高度过高,前面一个编织袋未完全落在码垛架上,后面输出的一个编制袋就打到前面的一个编制袋上,使编织袋码垛时发生位移或起拱,相互堆叠在一起,这时就需要工人将堆叠的编织袋重新码放整齐,因此增加了工人的劳动量,降低了生产效率。
发明内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种编织袋码垛装置,可以缩短编织袋的飘落高度高度,避免编织袋相互堆叠在一起。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种编织袋码垛装置,包括设置在编织袋输送机一侧的支架,在支架上设有升降机构,在升降机构升降端上安装有支撑板,编织袋码垛架可分离式设置在支撑板上,在支架一侧设有轨道,在轨道上设有用于承载码垛架的转运车,还包括控制装置,所述控制装置包括PLC控制器和设置在输送机与支撑板之间的光电传感器,光电传感器将检测到的信号传输给PLC控制器,PLC控制器控制升降机构升降。
所述升降机构为丝杠升降机联动平台。
还包括码垛架拉出机构,所述码垛架拉出机构包括第一钩杆、第二钩杆、拉动杆、限位块和气缸,气缸设置在支架一侧,拉动杆安装在气缸活塞杆上,第二钩杆一端与拉动杆固定连接,第一钩杆一端铰接在码垛架侧面上,限位块固定连接在码垛架上,限位块用于限制第一钩杆向下翻转,第一钩杆可与第二钩杆相扣合。
在第一钩杆上安装有磁铁,当将第一钩杆上下翻转至竖直时,所述磁铁吸在所述支架上。
在支撑板两侧分别设有一滑槽,所述码垛架插入在所述滑槽内。
本实用新型的有益效果为:由光电传感器监控编织袋码垛到码垛架上的数量,码垛机在升降机构的驱动下,带动码垛架随着编织袋码垛高度的升高而下降,始终保持最上面编织袋与输送机之间距离恒定,缩短编织袋的飘落高度和时间,避免了编织袋堆叠,降低了工人劳动强度,提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本实用新型的结构示意图,
图2为本实用新型在使用时的结构示意图,
图3为本实用新型在使用时的结构示意图,
图4为本实用新型关于升级机构的俯视结构示意图,
图5为本实用新型关于支撑板的剖面结构示意图。
图中:支架1、升降机构2、支撑板3、光电传感器5、转运车6、编织袋输送机7、伺服电机21、减速机22、丝杠升降机23、传动轴24、滑槽31、气缸41、拉动杆42、第二钩杆43、第一钩杆44、限位块45、磁铁46、轨道61。
具体实施方式
如图1到3所示,一种编织袋码垛装置,包括设置在编织袋输送机7一侧的支架1,在支架1上设有升降机构2,在升降机构2升降端上安装有支撑板3,编织袋码垛架8可分离式设置在支撑板3上,在支架1一侧设有轨道61,在轨道61上设有用于承载码垛架8的转运车6,还包括控制装置,所述控制装置包括PLC控制器和设置在输送机7与支撑板3之间的光电传感器5,光电传感器5将检测到的信号传输给PLC控制器,PLC控制器控制升降机构2升降。
初始时,升级机构将码垛架8顶送至略低于编织袋输送机7表面,而后输送机7将编织袋7输送到码垛架8中,与此同时,光电传感器5监测编织袋7的通过数量,并将信号传输给PLC控制器;如每通过一片编织袋7,PLC控制器控制升级机构下降一格,随着编织袋7在码垛架8上越码越高,码垛架8也随之下降,始终保持最上面编织袋7与输送机7之间距离恒定,缩短编织袋7的飘落高度和时间,避免了编织袋7堆叠,降低了工人劳动强度,提高生产效率。
如图1和4所示,所述升降机构2为丝杠升降机23联动平台。丝杠升降机23联动平台包括伺服电机21、减速机22和丝杠升降机23,丝杠升降机23与减速机22之间通过传动轴24连接,伺服电机21通过减速机22和传动轴24驱动丝杠升降机23升降,PLC控制器控制伺服电机21启停。
还包括码垛架拉出机构,所述码垛架拉出机构包括第一钩杆44、第二钩杆43、拉动杆42、限位块45和气缸41,气缸41设置在支架1一侧,拉动杆42安装在气缸41活塞杆上,第二钩杆43一端与拉动杆42固定连接,第一钩杆44一端铰接在码垛架8侧面上,限位块45固定连接在码垛架8上,限位块45用于限制第一钩杆44向下翻转,当第一钩杆44转动到搁置在限位块45时,第一钩杆44处于水平,第一钩杆44和第二钩杆43均为“7”字形,第一钩杆44可与第二钩杆43相扣合。
码垛架拉出机构的工作过程为:当编织袋7在码垛架8上码垛完成后,第一钩杆44也随之下降,并下降到与第二钩杆43相扣合,而后气缸41活塞杆伸长,第二钩杆43通过第一钩杆44将码垛架8从支撑板3拉送到转运车6上,工人就可以利用转运车6将码垛架8转移到包装车间,可见,码垛架拉出机构可以方便将码垛架8与支撑板3分离,进一步降低工人劳动强度。
在第一钩杆44上安装有磁铁46,当将第一钩杆44上下翻转至竖直时,所述磁铁46吸在所述支架1上。磁铁46可以很方便的将第一钩杆44收回,避免移动码垛架8的过程中,凸出的第一钩杆44挂伤到人体。
在支撑板3两侧分别设有一滑槽31,所述码垛架8插入在所述滑槽31内。滑槽31能够对码垛架8进行定位,防止码垛架8翻倒。
Claims (5)
1.一种编织袋码垛装置,其特征在于:包括设置在编织袋输送机(7)一侧的支架(1),在支架(1)上设有升降机构(2),在升降机构(2)升降端上安装有支撑板(3),编织袋码垛架(8)可分离式设置在支撑板(3)上,在支架(1)一侧设有轨道(61),在轨道(61)上设有用于承载码垛架(8)的转运车(6),还包括控制装置,所述控制装置包括PLC控制器和设置在输送机(7)与支撑板(3)之间的光电传感器(5),光电传感器(5)将检测到的信号传输给PLC控制器,PLC控制器控制升降机构(2)升降。
2.根据权利要求1所述的一种编织袋码垛装置,其特征在于:所述升降机构(2)为丝杠升降机联动平台。
3.根据权利要求1所述的一种编织袋码垛装置,其特征在于:还包括码垛架拉出机构,所述码垛架拉出机构包括第一钩杆(44)、第二钩杆(43)、拉动杆(42)、限位块(45)和气缸(41),气缸(41)设置在支架(1)一侧,拉动杆(42)安装在气缸(41)活塞杆上,第二钩杆(43)一端与拉动杆(42)固定连接,第一钩杆(44)一端铰接在码垛架(8)侧面上,限位块(45)固定连接在码垛架(8)上,限位块(45)用于限制第一钩杆(44)向下翻转,第一钩杆(44)可与第二钩杆(43)相扣合。
4.根据权利要求3所述的一种编织袋码垛装置,其特征在于:在第一钩杆(44)上安装有磁铁(46),当将第一钩杆(44)上下翻转至竖直时,所述磁铁(46)吸在所述支架(1)上。
5.根据权利要求1到4任一项所述的一种编织袋码垛装置,其特征在于:在支撑板(3)两侧分别设有一滑槽(31),所述码垛架(8)插入在所述滑槽(31)内。
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