CN206851406U - 双搂草机 - Google Patents

Abstract

一种双搂草机，以简单的构造能够使搂草机追随农场的凹凸并能够减少搂草机的晃动。通过各一个液压缸(42)进行左右的副框架(25)的折叠和搂草机(3)的宽度调整而实现轻量化。而且，对于安装在拖拉机侧的附属装置(9)，设置收容从主框架(21)向上方突出的销(92)的大致三角形形状的孔部(94)来构成上侧连结部(9U)，使从收容于附属装置(9)侧的能够旋转的球体(96)突出的销(27)与主框架(21)嵌合来连结下侧连结部分(9D)。并且，在这样允许主框架(21)的滚转和俯仰而实现整体的轻量化的状态下，利用设置在搂草机(3)的下方的轮胎(24)和主框架(21)前方的连结部(90)这三点来支承主框架(21)。

Description

双搂草机

技术领域

本实用新型涉及在主框架的左右具有搂草机的双搂草机，更详细而言，涉及使搂草机对应于农场的凹凸进行追随的双搂草机。

背景技术

作为用于进行搂草作业的双搂草机，如图10所示，使副框架102 从在纵向上延伸的主框架101沿左右方向延伸，且在副框架102具备搂草机103。这样的双搂草机具有如下优点：能够较大地调整左右的搂草宽度并且能够减小将左右的副框架向上方折叠时的左右宽度。

然而，这样的双搂草机要求调整左右的搂草机103的宽度的宽度调整机构、在移动时将左右宽度折叠得较窄的折叠机构、沿着农场的凹凸使搂草机追随的摆动机构等。因此，若要具备上述的全部的功能，则双搂草机的整体重量变重，因此，以往，在主框架101的后方设置轮胎104，并且在搂草机103的下方也设置轮胎105而对整体进行支承 (专利文献1等)。若如此构成，则能够抑制作用于拖拉机的后方的载荷，维持作用于拖拉机的前轮的载荷，能够确保操舵性。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平09-220019号公报

【实用新型要解决的课题】

然而，在通过这样的方法支承双搂草机整体的结构中，产生如下的问题。

即，在主框架的后方设置轮胎而对整体进行支承的方法中，主框架跨越后方的轮胎和拖拉机地被支承，因此在主框架的中央部分存在农场的凹凸时，该部分的搂草机无法追随地面。因此，以往，如图11(a)、图11(b)所示，在搂草时使副框架从主框架自由地倾斜移动(图11(b))，并且使搂草机从副框架单点吊装而摆动(图11(a))，由此，使搂草机追随农场的凹凸。然而，在这样的结构中，将单点吊装产生的摆动角度与相对于主框架的倾斜移动角度这两方相加计算，因此尤其是移动时的振动角度增大，存在安全性、强度、耐久性欠缺的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型鉴于上述课题，其目的在于提供一种以简单的构造使搂草机追随农场的凹凸，并且能够减少搂草机的晃动的双搂草机。

【用于解决课题的方案】

即，本实用新型为了解决上述课题，涉及一种双搂草机，具备：主框架，所述主框架沿着拖拉机的行驶方向；副框架，从该主框架沿左右方向延伸，以在搂草时不能倾斜移动的方式固定于主框架；搂草机，设置于该左右的副框架；左右各一个液压缸，使所述左右的副框架向上方转动，并且在将副框架水平地固定的状态下使搂草机沿着该副框架滑动；及连结部，对于安装在拖拉机侧的附属装置，设置收容从主框架向上方突出的销并且朝向主框架的后方侧而缩窄内侧宽度的孔部来构成上侧连结部分，设置从收容于附属装置侧的能够旋转的球体突出的销和与该销嵌合的主框架侧的销承受件来构成下侧连结部分，其中，通过在所述左右的搂草机的下方设置的轮胎和所述主框架前方的连结部这三点来支承主框架。

另外，在这样的实用新型中，在所述搂草机与副框架之间设置有抑制搂草机的摆动的缓冲件。

【实用新型效果】

根据本实用新型，将主框架连结成能够滚转和俯仰，并且利用一个液压缸进行搂草机的宽度调整和副框架的折叠而大幅地实现轻量化，因此能够利用搂草机下方的轮胎和主框架的连结部这三点进行支承。由此，能够追随于农场的凹凸，并减小移动时的晃动，能够提高安全性、强度、耐久性。而且，通过去除主框架的后方的轮胎，能够使整体紧凑，能够提高农场中的转弯性能等。

附图说明

图1是表示本实用新型的一实施方式的双搂草机的平面概略图。

图2是该方式的双搂草机的从背面观察到的图。

图3是表示该方式的搂草机的单侧的滑动状态的图。

图4是表示将该方式的副框架折叠后的状态的图。

图5(a)、图5(b)是表示该方式的液压缸的伸长量限制部的图。

图6(a)、图6(b)是表示该方式的副框架的从前方观察的折叠状态的图。

图7是表示将该方式的搂草机单点吊装于副框架的状态的图。

图8是表示该方式的附属装置与主框架的连结部的侧视图。

图9(a)、9(b)、9(c)是表示该方式的附属装置的上侧连结部的图。

图10是表示现有例的双搂草机。

图11(a)、图11(b)是表示在农场存在凹凸时的双搂草机的作业例的图。

【标号说明】

1 双搂草机

21 主框架

25 副框架

3 搂草机

31 转子

34 轮胎

35 支承轴

38 缓冲件

42 液压缸

9 附属装置

90 连结部

9D 下侧连结部

9U 上侧连结部

92 销

94 孔部

96 球体

97 销

具体实施方式

以下，参照附图，说明本实用新型的一实施方式。

本实施方式的双搂草机1利用一个液压缸42进行左右的搂草机3 的搂草宽度调整和副框架25的折叠来实现整体重量的轻量化，并且将主框架21以能够滚转及俯仰的方式与附属装置9连结，而且，由搂草机3的下方的轮胎34和连结部进行三点支承。并且，通过如此构成，使搂草机3追随于农场的凹凸，并且减小移动时的晃动，提高安全性、强度、耐久性。以下，详细说明本实施方式的双搂草机1的结构。需要说明的是，在各图中，该双搂草机1左右对称地设置，因此关于一部分的标号仅标注于单侧。

首先，主框架21是与在拖拉机侧安装的附属装置9(参照图8)连结的结构，由沿前后方向延伸的圆柱状的金属框架构成。在该主框架 21的后部的左右两侧安装有在左右方向上延伸的副框架25，在折叠时使副框架25以转动轴26为中心向下方转动而折叠。需要说明的是，以往通常在主框架21的后端侧另行设置轮胎，但是在此，在后端侧未设置轮胎。

如图2所示，该副框架25的转动轴26设置在主框架21的向斜下方延伸出的下部板22，以此为中心使副框架25向上下方向转动。

另一方面，安装于该副框架25的搂草机3设置由轮胎34支承的转子31、在该转子31的外周部分呈放射状地设置的搂齿梁32、在该搂齿梁32的前端侧设置的搂齿33等而构成，使搂齿33沿上下方向摆动并使搂齿梁32向外周方向旋转360度，由此将牧草收集成一列。该搂齿梁32的旋转和搂齿33的摆动使用由拖拉机的PTO产生的驱动力进行，如图1所示，经由在主框架21的中央部分下方设置的Y字传动器71将其旋转力向左右的分支驱动轴72传递驱动力，使用该分支驱动轴72的旋转力进行搂齿梁32的旋转和搂齿33的摆动。从Y字传动器71分支的左右的分支驱动轴72能够沿轴向伸缩，由此，即使在调整左右的搂草机3的位置的情况下，也能追随于此而使分支驱动轴72 伸缩。

另外，该转子31从副框架25通过单点吊装而支承为能够摆动。如图7所示，该转子31具备在与副框架25正交的方向上安装的支承轴35，并以该支承轴35为中心而摆动。并且，通过以该支承轴35为中心的摆动和沿着主框架21的轴向的滚转而能够追随农场的凹凸。而且，若这样使转子31摆动，则在移动时发生晃动，因此，在此，在安装有支承轴35的板36上设置突出的销37，使由树脂制的弹性构件等构成的缓冲件38与该销37嵌合并与副框架25的下表面抵接。并且，通过这样夹入缓冲件38，能够防止晃动。

这样的安装有搂齿梁32、搂齿33的搂草机3经由宽度调整机构能够调整左右的位置。在经由该宽度调整机构调整搂草机3的位置的情况下，如图2所示，在沿左右方向延伸的副框架25上安装滑动框架 41，在该滑动框架41上利用支承轴35以单点吊装的方式支承搂草机3。并且，通过使该滑动框架41沿着副框架25的轴向滑动而能够调整左右的搂草机3的位置。

在调整该搂草机3的位置的情况下，如图3所示，通过使从主框架21的上方向斜下方延伸的液压缸42伸缩，能够调整搂草机3的位置。更具体而言，该液压缸42的活塞杆43的前端侧安装于搂草机3 的滑动框架41，通过使该活塞杆43伸长而使搂草机3(滑动框架41)向副框架25的前端侧移动。而且，反之，通过使活塞杆43收缩而使搂草机3(滑动框架41)向作为主框架21侧的基端侧移动。此时，需要限制搂草机3的最大移动幅度来防止从副框架25的脱落等，因此，在此，在副框架25的基端侧设置立起的限动件45，通过使滑动框架41与限动件45抵接来限制滑动框架41向转动轴26侧的移动。另一方面，关于向外侧方向的限制，利用沿着液压缸42的轴向设置的滑动杆61来限制最大移动幅度。该滑动杆61的一端侧如图5(a)、图5(b)所示安装在液压缸42的活塞杆43的前端，而且，另一端侧沿着缸筒44的侧方设置。在该滑动杆61的另一端侧设有凸缘部62，在沿着缸筒44设置的通道构件63之中使该凸缘部62移动。如图1所示，在该通道构件 63的上表面间歇地设置多个孔64，向该孔64内插入限动销65，由此使凸缘部62抵接。在这样的结构的基础上，若使活塞杆43伸长，则伴随于此，滑动杆61的凸缘部62向左右两外侧移动，如图5(b)所示，凸缘部62与插入到通道构件63的孔64内的限动销65抵接。由此，限制液压缸42的最大伸长幅度，限制搂草机3的外侧最大移动幅度。需要说明的是，在限制该搂草机3的外侧最大移动幅度的情况下，也可以在副框架25设置立起的限动件等来限制外侧最大移动幅度，但是这样的情况下，使液压缸42伸长时的较大的液压直接作用于限动件，可能会使副框架25、限动件等破损。因此，在此，通过限制液压缸42 的轴向的伸长来减轻作用于副框架25的负担。需要说明的是，关于副框架25的基端侧的限动件4，即使作用有使液压缸42收缩时的较大的液压，通过使副框架25向上方转动，也能够减轻该负荷而防止限动件 45的变形。

另外，在这样调整搂草机3的宽度的情况下，由于滑动框架41与副框架25之间的摩擦、从液压缸42向斜上方作用的力而副框架25倾斜。而且，若使副框架25成为能够转动的状态，则在移动时产生晃动，安全性、强度、耐久性欠缺。因此，设有用于在搂草时将副框架25预先固定成水平状态的下部固定单元5d。

该下部固定单元5d如图6(a)等所示，具备跨越前后一对下部板22 的抵接部55d和安装成以设置在副框架25的侧面的销52为中心而能够转动的固定构件51，通过使设置在该固定构件51的下方的凹部53d 卡定于抵接部55d而将副框架25固定成水平状态。而且，该固定构件 51的下缘部分设有弯曲部54d，该弯曲部54d在使副框架25转动到水平状态时与圆柱状的抵接部55d抵接，通过使该弯曲部54d以沿着抵接部55d的圆柱状的外周部分的方式抵接而使固定构件51以避让的方式转动，嵌入于抵接部55d。在这样使固定构件51卡定于抵接部55d 的情况下，通过设置在该固定构件51与副框架25之间的弹簧56的拉伸力而始终维持卡定状态。而且，在解除该卡定状态的情况下，作业员将设置在固定构件51的上方的细绳57从拖拉机侧拉拽，由此克服弹簧56的力而解除凹部53d与抵接部55d的卡定状态。需要说明的是，在此，从拖拉机侧拉拽细绳57，但是也可以通过螺线管或电动机等能够解除卡定状态。

接下来，在使该副框架25向大致铅垂方向立起的情况下，如图4 或图6(b)所示，通过使液压缸42收缩而使轴支承于转动轴26的副框架 25向铅垂方向立起。即，若在解除了固定构件51与抵接部55d的卡定状态的状态下使液压缸42收缩，则滑动框架41向副框架25的基端侧滑动，与限动件45抵接而滑动受到限制(图6(a))。并且，从该状态进一步使液压缸42收缩，由此将副框架25向设置在斜上方的液压缸42 侧拉拽，如图4所示，副框架25立起。

这样立起的副框架25通过上部固定单元5u将立起状态固定(图6(b))。该上部固定单元5u由设置在前述的固定构件51的上方的凹部 53u和横越于在主框架21的上表面设置的前后一对上部板24的圆柱构件55u等构成，与下部固定单元5d同样，通过使设置在固定构件51 的上方的弯曲部54u与圆柱构件55u抵接而使固定构件51转动。并且，通过这样使固定构件51转动而使设置在上方的凹部53u卡定于圆柱构件55u。此时也同样地通过设置在固定构件51与副框架25之间的弹簧 56来维持凹部53u与圆柱构件55u的卡定状态，另一方面，在解除该卡定状态的情况下，通过从拖拉机侧拉拽细绳57而解除卡定状态。

在这样的结构中，主框架21与安装于拖拉机侧的附属装置9连结。在进行该连结时，将主框架21连结成能够俯仰及滚转，并且连结成在移动时避免使主框架21的后端侧沿左右方向振动。

首先，附属装置9如图1或图8等所示，以将上部框架91U支承于拖拉机的上拉杆并将下部框架91D支承于下拉杆的方式安装。并且，在该上部框架91U设置上侧连结部9U并且在下部框架91D设置下侧连结部9D来连结主框架21。

如图9(a)、9(b)、9(c)所示，该上侧连结部9U设有从主框架21向上方突出的销92，并且在与之相对的附属装置9侧设置将后方侧作为长孔状的顶点的三角形形状的孔部94，在行驶时双搂草机1沿前后方向摆动的情况下(俯仰的情况下)，如图9(a)所示，在该呈三角形形状的孔部94的内部使销92沿前后方向移动而允许其俯仰，而且，在双搂草机1滚转的情况下，如图9(b)所示，在成为该孔部94的底边的区域使销92在左右方向上移动来允许滚转。而且，在限制该双搂草机1的滚转的情况下，抬起该附属装置9而将销92收纳在长孔部94a内，如图9(c)所示限制销92的左右方向的移动。而且，在将销92预先始终固定在长孔部94a内的情况下，将设置在附属装置9侧的限动杆95向孔部94侧放倒，由此使销92预先位于长孔部94a内。

另外，下侧连结部9D如图8所示，以使上侧连结部9U的销92 自由位移的方式在下部框架91D收容能够旋转的球体96，使销97从该球体96突出。并且，使该销97嵌合并固定于主框架21的销承受件 28，使销97在规定角度的范围内自由地位移。

接下来，说明这样构成的双搂草机1的作用。

首先，将左右的副框架25从立起的状态(图6(b))放倒成水平状态 (图6(a))的情况下，通过从拖拉机侧拉拽细绳57来解除上部固定单元 5u的固定构件51与圆柱构件55u的卡定状态。并且，在此状态下若以使液压缸42的活塞杆43伸长的方式施加液压，则副框架25向水平方向转动，副框架25的基端侧的下方载置于抵接部55d。而且，此时，固定构件51的弯曲部54d与该抵接部55d的弯曲的外周部分抵接，固定构件51以销52为中心转动。并且，该固定构件51的凹部53d覆盖抵接部55d，通过弹簧56的拉拽力而将卡定状态固定。

在这样的状况的基础上，若使液压缸42伸长，则滑动框架41沿着副框架25向外侧滑动，如图5(b)所示，左右的搂草机3向外侧移动。由此，能够增大搂草宽度。若这样使液压缸42的活塞杆43向外侧伸长，则安装于该活塞杆43的滑动杆61也向外方向移动，另一端侧的凸缘部62与在通道构件63的孔64安装的限动销65抵接(图5(b)的状态)。并且，通过使该凸缘部62与限动销65抵接，来限制液压缸42 的最大伸长幅度，避免搂草机3向外侧的进一步的移动。

这次，反之，若使液压缸42收缩，则滑动框架41沿着副框架25 向基端侧滑动，能够减小左右的搂草机3的宽度。由此，能够减小搂草宽度。此时，若使液压缸42收缩，则滑动框架41与限动件45抵接 (图5(a))，能够防止搂草机3向内侧的进一步的移动。

这样调整搂草宽度而进行农场的搂草作业的情况下，副框架25成为不能倾斜移动地固定于主框架21的状态，难以追随农场的凹凸。然而，在本实施方式中，使整体轻量化而在主框架21的后方未设置轮胎，而且，降低附属装置9而使上侧连结部9U的销92位于大致三角形形状的孔部94的底边部分(参照图8)，因此使该销92向前后左右移动而允许主框架21的俯仰、滚转，能够与搂草机3的单点吊装产生的摆动相辅相成地使副框架25追随于农场的凹凸。

并且，在这样使搂草机3追随农场的凹凸并结束了搂草作业的情况下，将副框架25折叠。这样将副框架25折叠的情况下，从拖拉机侧拉拽细绳57而解除下部固定单元5d的固定构件51与抵接部55d的卡定状态，在此状态下，使液压缸42收缩。

于是，通过液压缸42收缩而滑动框架41与限动件45抵接(图6(a))，从该处进一步使液压缸42收缩而副框架25以转动轴26为中心立起(图 6(b))。此时，搂草机3因自重而倾斜，但是利用缓冲件38能够防止移动时的晃动。

并且，在使副框架25立起最大限度的状态下，使固定构件51的上方的弯曲部54u与构成上部固定单元5u的圆柱构件55u的外周抵接，克服弹簧56的拉拽力而使凹部53u与圆柱构件55u卡定。

这样，根据上述实施方式，双搂草机1具备：主框架21，其沿着拖拉机的行驶方向；副框架25，其从该主框架21沿左右方向延伸，以在搂草时不能倾斜移动的方式固定于主框架21；搂草机3，设置于该左右的副框架25；左右各一个液压缸42，使所述左右的副框架25向上方转动，并且在将副框架25水平地固定的状态下使搂草机3沿着该副框架25滑动；及连结部90，对于安装在拖拉机侧的附属装置9，设置收容从主框架21向上方突出的销92并且朝向主框架21的后方侧而缩窄内侧宽度的孔部94来构成上侧连结部9U，设置从收容于附属装置9侧的能够旋转的球体96突出的销27和与该销27嵌合的主框架21 侧的销承受件28来构成下侧连结部分9D，其中，通过在所述左右的搂草机3的下方设置的轮胎24和所述主框架21前方的连结部90这三点来支承主框架21。由此，主框架21能够滚转及俯仰，而且，利用一个液压缸42能进行搂草机3的宽度调整和副框架25的折叠，由此能够实现大幅的轻量化，能够以搂草机3下方的轮胎34和主框架21的连结部90这三点支承。由此，能够追随农场的凹凸，并且减小移动时的晃动，能够提高安全性、强度、耐久性，而且，通过去除主框架21 的后方的轮胎，能够使整体紧凑，能够提高农场中的转弯性能等。

另外，在搂草机3与副框架25之间设有抑制搂草机3的摆动的缓冲件38，因此通过该缓冲件能够防止搂草机3的晃动，能够具有强度、耐久性。

需要说明的是，本实用新型没有限定为上述实施方式，能够以各种方式实施。

例如，在上述实施方式中，在呈大致三角形形状的孔部94收容销 92而允许俯仰、滚转，但是并不局限于这样的形状，只要是使销92在孔的范围内向前后左右移动，而且，在道路上的移动时限制销92的移动那样的形状即可。

Claims (2)

1.一种双搂草机，具备：

主框架，所述主框架沿着拖拉机的行驶方向；

副框架，从该主框架沿左右方向延伸，以在搂草时不能倾斜移动的方式固定于主框架；

搂草机，设置于该左右的副框架；

左右各一个液压缸，使所述左右的副框架向上方转动，并且在将副框架水平地固定的状态下使搂草机沿着该副框架滑动；及

连结部，对于安装在拖拉机侧的附属装置，设置收容从主框架向上方突出的销并且朝向主框架的后方侧而缩窄内侧宽度的孔部来构成上侧连结部分，设置从收容于附属装置侧的能够旋转的球体突出的销和与该销嵌合的主框架侧的销承受件来构成下侧连结部分，

其中，

通过在所述左右的搂草机的下方设置的轮胎和所述主框架前方的连结部这三点来支承主框架。

2.根据权利要求1所述的双搂草机，其中，

在所述搂草机与副框架之间设置有抑制搂草机的摆动的缓冲件。