CN206847494U - 一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台，包括基座、振动盘和分度回转工作台。所述分度回转工作台上设有蜂窝状分布竖直有底的包装筒通道扇形区，分度回转工作台按顺时针方向间歇式旋转，每次旋转将包装筒通道换位一个扇形区。当小药卷塑料包装筒旋转到装填区域的多个扇形区时，粉状炸药通过振动盘的振动逐步填满包装筒并振实达标，当装完药的小药卷塑料包装筒旋转到压盖区域停留时，压盖顶管机构将填满粉状炸药的包装筒顶起压盖，当压完盖的小药卷塑料包装筒旋转到顶出区域停留时，药卷顶出机构将压完盖的包装筒从包装筒通道顶出。本实用新型提高药卷填充包装工序作业的安全性、可靠性和工作效率。

Description

一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动 工作台

技术领域

本实用新型属于工业粉状炸药小药卷包装机技术领域，具体涉及一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台。

背景技术

工业粉状炸药小药卷包装机中，现有的“振实式”小药卷装药机按装填工艺分为多个工序步骤完成，每个工序的设备一般是相对独立的单台，全部工序设备组成生产线；为达到一定产能要求，各工序设备一般设计成对一定数量的药卷筒同时进行操作；为此，将一定数量的药卷筒定位在一个盘式装置中，可携带这些药卷筒在设备上获得确定的定位位置而同时完成一个工序内容，并可按工序顺序在设备之间循环周转，即称为药筒“周转盘”；工序设备间设有周转盘的循环移送装置。这种采用周转盘的生产线中，多台工序设备一般按工序先后顺序呈直线式、矩形式或环形式在生产区域布局，每台工序设备相对独立；其中，只在药粉填充振实工序设备具有将管内药粉振实达标的功能；由于在粉状炸药填入装药管后采用“振实”方法使管内药粉达到一定的紧实度要求(例如：0.8～0.96g/cm³),而振实需要特定的振动幅度和时间，各工序中填充振实工序时间最大(经实验，达到该指标的振动时间一般需60秒左右)。

生产线的生产能力取决于节拍时间和同时完工的工件数，节拍时间是生产线各工序中用时最大的工序时间，采用周转盘的装药机生产线中，同时完工的工件数是“周转盘”中可容纳的药卷筒数，两者的乘积为该生产线的单位时间产能。标准WJ/T 9069-2012《工业炸药自动包装机技术条件》中，对此类设备的性能指标中要求生产能力达到≥3.5t/h，以φ32×240/150g/只规格的炸药药卷计，要求每分钟生产药卷390只以上。若按节拍时间为60秒计，则装药生产线每个“周转盘”需最少容纳药筒数为390个；按药卷筒规格φ32×240设计的周转盘体积大，并使得与其相适应的每台工序设备和周转盘输送链结构都较庞大,并因周转盘的药筒数过多而降低了工序质量的可靠性，加大了设备调整和维护维修难度。整条“振实式”小药卷装药机生产线的占地大；若药卷周转盘在各工序间的移送和安装采用人工，则需多名操作人员，且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对上述问题，提供了一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台。

一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台，包括基座1、振动盘2、分度回转工作台3。

所述基座1位于最下方，所述基座1的上方连接振动盘2，振动盘2的上方连接分度回转工作台3。

所述振动盘2与分度回转工作台3之间设有空管吸入机构8和压盖顶管机构9，所述振动盘2下方的基座1的下机架前部设有药卷顶出机构19。

所述分度回转工作台3上设有多个圆心角为β的扇形区域，扇形区域内有蜂窝状成组分布的包装筒通道。工作时，分度回转工作台3顺时针方向每次按圆心角β间歇式旋转，每次旋转使成组的包装筒通道换位一个扇形区，停留定位时各工序机构同时对所在扇形区进行工序操作，空管吸入机构8将小药卷塑料包装筒吸入包装筒通道内，当小药卷塑料包装筒旋转到装填区域的多个扇形区时，粉状炸药通过振动盘2的振动逐步振实填满包装筒，当装完药的小药卷塑料包装筒旋转到压盖区域停留时，压盖顶管机构9将填满粉状炸药的包装筒顶起压盖，当压完盖的小药卷塑料包装筒旋转到顶出区域停留时，药卷顶出机构19将压完盖的包装筒从包装筒通道顶出至一定高度后被移走。

进一步限定的技术方案如下：

所述分度回转工作台3为双层圆盘形结构，双层圆盘之间设有两个以上的第一可调支撑33，下层设有下回转盘31，上层设有上回转盘32，所述下回转盘31的环形区域内沿径向设有蜂窝状分布的下定位孔3113，所述下定位孔3113内连接下定位套314，所述上回转盘32环形区域内沿径向设有蜂窝状分布的上定位孔3215，所述上定位孔3215内连接上定位套322，所述上定位套322对应插入在下定位套314中，形成包装筒通道，所述下回转盘31的下表面设有药管底定位板315形成包装筒通道的筒底，供装入通道的药管底部定位，根据小药卷塑料包装筒的不同规格的高度，利用第一可调支撑33调整上定位套322插入下定位套314的深度，使所述包装筒通道与小药卷塑料包装筒高度一致。

所述第一可调支撑33包括下固定螺杆331、上固定螺杆332、下锁紧螺母333、上锁紧螺母334和调节螺套335；所述调节螺套335的两端的内螺纹分别为左旋内螺纹和右旋内螺纹，所述上固定螺杆332为左旋外螺纹，下固定螺杆331为右旋外螺纹，下固定螺杆331、上固定螺杆332分别连接在调节螺套335的两端，旋转调节螺套335就调整了上回转盘32与下回转盘31之间的距离，，调整结束后，分别用下锁紧螺母333和上锁紧螺母334锁紧。

所述基座1包括一个中心支腿10、四个外支腿11、下机架12、上机架13、回转气缸支架14、左挡料板安装架15、右挡料板安装架16、第二可调支撑17和隔震橡胶圈18。

所述下支架12设有Y形板123和圆弧板124，Y形板123的中心连接中心支腿10，Y形板123的一个前部端头连接圆弧板124，圆弧板124的两端、Y形板123的另两个后方的端头分别与一个外支腿11的中部连接，外支腿11和中心支腿10的下方均设有地脚板，外支腿11的上方连接上机架13；所述圆弧板124的外侧设有前外设支架安装座122，所述圆弧板124与Y形板123的连接处设有顶出机构安装座121。

所述上机架13为设有缺口的环形板，所述缺口位于圆弧板124的上方；所述上机架13的上平面设有四个第二可调支撑17，所述第二可调支撑17设有螺杆171、螺母172和锁紧螺母173，螺杆171的下端连接上机架13，螺杆171的中间向上依次设有锁紧螺母173和螺母172，每个螺杆171的上端套设一个隔震橡胶圈18。

所述上机架13的右侧设有回转气缸支架14和右挡料板安装架16，上机架13的左侧设有左挡料板安装架15，上机架13的后侧设有后外设支架安装座131。

所述右挡料板安装架16上设有右挡料板7，所述右挡料板7包括右挡料板臂71和右挡料板片72，所述右挡料板片72为橡胶弹性板，通过螺钉和压板固定连接在右挡料板臂71上。

所述左挡料板安装架15设有左挡料板6，所述左挡料板6包括左挡料板臂61和左挡料板片62，所述左挡料板片62为橡胶弹性板，通过螺钉和压板固定连接在左挡料板臂61上。

所述上回转盘32包括上回转盘体321、压盖定位套323、固定链条324。

所述上回转盘体321为厚板圆盘结构,中心设有圆柱孔3211,所述上回转盘体321的上平面上,设有与圆柱孔3211同轴的内挡料圈3212和外挡料圈3213,所述内挡料圈3212和外挡料圈3213之间的环形区域内设有两个以上的上扇形区3214,所述上扇形区3214内设有一组上定位孔3215,每个上扇形区3214内的上定位孔3215排列方式相同，所述上扇形区3214的两端分别设有一个定位套安装孔3217，通过螺栓在定位套安装孔3217内连接一个压盖定位套323,所述上回转盘体321外圈边缘处设有上扇形区定位孔3216，外挡料圈3213的外侧设有两个以上的上固定螺杆安装孔3218。

所述上回转盘体321的下平面上，设有与圆柱孔3211同轴的链条安装圈3219，所述链条安装圈3219紧邻上回转盘体321外圆的边缘，且在链条安装圈3219外圆的中部设有环形凸台，在所述环形凸台上连接固定链条324。

所述下回转盘31包括下回转盘体311、回转芯轴312、承重滚轮313、下定位套314、定位板315。

所述下回转盘31为厚板圆盘结构，中心设有芯轴安装孔3111，通过芯轴安装孔3111连接回转芯轴312。

所述下回转盘31设有与上回转盘32的上扇形区3214相对应的下扇形区3112，每个下扇形区3112内均设有一组下定位孔3113，下定位孔3113的排列方式与上定位孔3215相同；所述下定位孔3113内连接下定位套314的下端，且在下回转盘体311的下表面设有与下扇形区3112同形的定位板315，所述定位板315上设有与下定位套314位置相同的定位板孔3151。

所述下回转盘31设有两个以上的下固定螺杆安装孔3114，且与上固定螺杆安装孔3218相对应；所述下固定螺杆安装孔3114内连接下固定螺杆331。

所述下回转盘31的下侧平面上，位于下扇形区3112的两端分别设有两个以上的承重滚轮313，所述承重滚轮313包括滚轮座3131、滚轮轴3132和滚轮3133。

所述回转气缸支架14上设有工作台回转机构4和工位定位机构5。所述工作台回转机构4包括气缸座41、驱动座42、同步带43和链轮座44，所述气缸座41上连接第一气缸411，第一气缸411的活塞杆水平向后；所述驱动座42为U形支架结构，驱动座42前后侧面设有一对水平设置的齿条轴导向套422，驱动座42外侧设有竖直设置的主动轴424，所述主动轴424上端连接齿轮423，下端伸出U形支架，且在下端连接超越离合器425，在所述超越离合器425的外圆上连接主动同步带轮426。所述链轮座44为U形支架结构，链轮座44设有竖直的从动轴442，从动轴442的上端连接链轮443，下端连接从动同步带轮441，所述从动同步带轮441与主动同步带轮426通过同步带43连接。所述第一气缸411的活塞杆端部连接齿条轴421一端，所述齿条轴421的外圆与齿条轴导向套422的内孔配合，所述齿条轴421的齿条与齿轮423啮合。

所述第一气缸411的活塞杆推出时，链轮443逆时针旋转，链轮43驱动连接固定链条324带动分度回转工作台3顺时针方向旋转一个β角，所述活塞杆收回时，由于超越离合器425的作用，链轮443停止不动。

所述工位定位机构5包括气缸支架51、第二气缸52、导向架53和工位定位销54。所述气缸支架51竖直连接在回转气缸支架14上，所述气缸支架51的上端连接第二气缸52，第二气缸52的活塞杆竖直向下，第二气缸52活塞杆的端部连接工位定位销54的一端，所述工位定位销54的另一端穿过导向架53的导向孔，当分度回转工作台3停止旋转时，工位定位销54向下运动并插入扇形区定位孔3216。

所述空药管吸入机构8包括第三气缸81、两个导向套82和吸管盘83。

所述第三气缸81竖直向上，且其前法兰固定在振动盘21的第三气缸安装座211上，两个导向套82分别安装在第三气缸安装座211中的两个导向套安装孔中，吸管盘83在下方的质心位置与第三气缸81活塞杆连接，吸管盘83下方设有的两个吸管盘导向杆84，并分别插在对应的两个导向套82中，提供吸管盘83的升降导向约束；吸管盘83上表面外缘的凹槽中粘附密封圈85，密封圈85的密封范围与一个下扇形区3112相对应；吸管盘83的中部为凹下结构，并设有朝下的气管接头86和气管87，气管87与外部真空管路连通；当第三气缸81活塞上行时，吸管盘83的密封圈85与下回转盘31下部的定位板315平面紧密接触，气管87与真空管路的连接开关打开，在密封圈85的密封范围内形成空气负压腔，所述空气负压通过定位板315上的定位板孔3151将位于上方包装筒通道口的小药卷空塑料包装筒88的球面筒底吸入到包装筒通道内，并向下至接触定位板315上的孔3151边缘而定位。

所述压盖顶管机构9包括第四气缸91、三个导向衬套92和压盖定杆盘93。

所述第四气缸91竖直向上，且第四气缸91的前法兰固定在第四气缸安装座212上，所述三个导向衬套92分别安装在第四气缸安装座212的三个导向套安装孔中。所述压盖顶杆盘93下方设有三个导向销94，三个导向销94分别对应插入三个导向衬套92中。所述压盖顶杆盘93上方设有压盖顶杆95，压盖顶杆95的数量和位置与定位板315上定位板孔3151相对应，压盖顶杆95的外径小于定位板孔3151的孔径；所述压盖顶杆盘93下方质心位置与第四气缸91的活塞杆连接。

当第四气缸91活塞杆上行时，活塞杆推动压盖顶杆盘93上行，压盖顶杆95推动已振实填满粉状炸药的药卷筒96上行，所述药卷筒96的上端端口对应插入上回转盘32上方的药卷筒盖定位器97中被定位的筒盖中，且筒口到达压盖的套合深度位置。

所述振动盘2包括振动盘体21、四个下定位支腿22、回转中心套23和振动电机25。

所述振动盘体21中心设有回转中心套23，回转中心套23内孔中设有球面轴承24，所述球面轴承24的内孔与回转芯轴312外圆相配合；所述振动盘体21的下侧平面上设有四个下定位支腿22，所述下定位支腿22的凸缘部分短圆柱的外圆与隔震橡胶圈18的内孔配合，使振动盘21获得定位，下定位支腿22的轴肩与隔震橡胶圈18的上端面贴合，使振动盘21获得弹性支撑；所述振动盘体21的下表面设有以球面轴承24为中心呈圆周均布的四个振动电机25。

所述振动盘体21设有第三气缸安装座211、第四气缸安装座212、过孔组213，所述过孔组213，所述过孔组213在振动盘上的位置与安装在基座1上的药卷顶出机构19的顶出杆195位置相对应，所述过孔组213中的过孔与药卷顶出机构19中的顶出杆195的分布位置和数量相同，供顶出杆195穿过。

所述药卷顶出机构19包括第五气缸191、顶出机构支撑192和顶出盘193。所述第五气缸191竖直向上，且连接在顶出机构支撑192的上板1921的中部，所述顶出机构支撑192设有上板1921和下板1922，上板1921与下板1922之间设有三根固定立柱1923，上板1921上设有四个导向滑套1924，所述第五气缸191活塞杆从上板1921中心伸出，且在活塞杆端部连接顶出盘193的质心位置，下板1922上设有安装孔，并通过所述安装孔安装到基座1上的顶出机构安装座121上；所述顶出盘193下平面设有四个导向滑杆194，导向滑杆194插入导向滑套1924中形成导向滑移副，使顶出盘193平移升降；所述顶出盘193上平面设有顶出杆195，所述顶出杆195的数量、位置与下回转盘31中一个下扇形区3112的定位板315上的定位板孔3151相对应，顶出杆上设有行程定位套196，所述行程定位套196的位置根据药卷筒96被顶出的长度调整。

本实用新型的有益技术效果是：

(1)即满足了药管内药粉填充振实需要的较长工序时间，又实现了装管、压盖、顶出药卷工序分别在一个扇形内以小节拍时间对较少数量的药卷筒同步完成，减小这些工序的操作面积，简化药卷的工序间移送方式，省略药卷周转盘，减少操作人员，降低操作劳动强度，提高工作效率。

(2)提高药卷填充包装工序作业的可靠性。

(3)提高药卷填充包装工序作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型分度回转工作台示意图。

图3为上回转盘结构示意图。

图4为下回转盘结构示意图。

图5为第一可调支撑结构示意图。

图6为工作台回转机构示意图。

图7为工作台定位机构示意图。

图8为左挡料板结构示意图。

图9为右挡料板结构示意图。

图10为空管吸管机构示意图。

图11为压盖顶管机构示意图。

图12为震动盘结构示意图。

图13为基座结构示意图。

图14为药卷顶出机构示意图。

上图中序号：

基座1、中心支腿10、外支支腿11、下机架12、顶出机构安装座121、前外设支架安装座122、Y形板123、圆弧板124、上机架13，后外设支架安装座131、回转气缸支架14、左挡料板安装架15、右挡料板安装架16、第二可调支撑17、螺杆171、螺母172、锁紧螺母173、隔震橡胶圈18、药卷顶出机构19、第五气缸191、顶出机构支撑192、上板1921、下板1922、立柱1923、导向滑套1924、顶出盘193、导向滑杆194、顶出杆195、行程定位套196；

振动盘2、振动盘体21、第三气缸安装座211、第四气缸安装座212、过孔组213、下定位支腿22、回转中心套23、球面轴承24、振动电机25；

分度回转工作台3、下回转盘31、下回转盘体311、回转芯轴安装孔3111、下扇形区3112、下定位孔3113、下固定螺杆安装孔3114、回转芯轴312、承重滚轮313、滚轮座3131、滚轮轴3132、滚轮3133、下定位套314、定位板315、定位板孔3151；上回转盘32、上回转盘体321、圆柱孔3211、内挡料圈3212、外挡料圈3213、上扇形区3214、上定位孔3215、扇形区定位孔3216、压盖定位套安装孔3217、上固定螺杆安装孔3218、链条安装圈3219、上药管定位套322、压盖定位套323、固定链条324；第一可调支撑33、下固定螺杆331、上固定螺杆332、下锁紧螺母333、上锁紧螺母334、调节螺套335；

工作台回转机构4、气缸座41、第一气缸411、驱动座42、齿条轴421、齿条轴导向套422、齿轮423、主动轴424、超越离合器425、主动同步带轮426、同步带43、链轮座44、从动同步带轮441、从动轴442、链轮443；

工位定位机构5、气缸支架51、第二气缸52、导向架53、工位定位销54；

左挡料板6、左挡料板臂61、左挡料板片62；

右挡料板7、右挡料板臂71、右挡料板片72；

空药管吸入机构8、第三气缸81、导向套82、吸管盘83、吸管盘导向杆84、密封圈85，管接头86、气管87、小药卷塑料包装筒88；

压盖顶管机构9、第四气缸91、导向衬套92、压盖顶杆盘93、导向销94、压盖顶杆95、药卷筒96、药卷筒盖定位器97。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地描述。

实施例：

参见图1，一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台，包括基座1、振动盘2、分度回转工作台3、工作台回转机构4、工位定位机构5、左挡料板6、右挡料板7、空管吸入机构8、压盖顶管机构9和药卷顶出机构19。

参见图2，所述分度回转工作台3为双层圆盘形结构，双层圆盘之间设有十个第一可调支撑33，下层设有下回转盘31，上层设有上回转盘32，所述上回转盘32内挡料圈3212与外挡料圈3213之间环形区域内沿径向设有蜂窝状分布的上定位孔3215，所述上定位孔3215内连接上定位套322，所述下回转盘31上与上回转盘的环形区域的蜂窝状分布的上定位孔3215对应设有蜂窝状分布的下定位孔3113，所述下定位孔3113内连接下定位套314，所述上定位套322对应插入在下定位套314中，形成包装筒通道，根据小药卷塑料包装筒的不同规格的高度，利用可调支撑33调整插入的深度，使所述包装筒通道与小药卷塑料包装筒高度一致。

参见图5，所述第一可调支撑33包括下固定螺杆331、上固定螺杆332、下锁紧螺母333、上锁紧螺母334和调节螺套335；所述调节螺套335的两端的内螺纹分别为左旋内螺纹和右旋内螺纹，所述上固定螺杆332为左旋外螺纹，下固定螺杆331为右旋外螺纹，下固定螺杆331、上固定螺杆332分别连接在调节螺套335的两端，旋转调节螺套335就调整了上回转盘32与下回转盘31之间的距离，，调整结束后，分别用下锁紧螺母333和上锁紧螺母334锁紧。

参见图3，所述上回转盘32包括上回转盘体321、压盖定位套323、固定链条324。

所述上回转盘体321为φ1800×15的厚板圆盘结构,中心设有圆柱孔3211,所述上回转盘体321的上平面上,设有与圆柱孔3211同轴的内挡料圈3212和外挡料圈3213,所述内挡料圈3212和外挡料圈3213之间的环形区域内设有三十个圆心角为12°的上扇形区3214。每个上扇形区3214内设有相同排列的二十二个等直径的上定位孔3215，所述上定位孔3215的分布位置与下回转盘体311上的下定位孔3113的分布位置相同，每个上定位孔3215中固定一只向下伸出的上定位套322，全盘共有660个内径为φ32的上定位套3215，每个上扇形区3214为一个工位操作区。

所述上定位套322为一长180mm的薄壁不锈钢管，其内径按民爆行业小药卷直径选定，本实施例选为φ32。所述上定位套322的外径与下定位套314的内径间隙套合；所述上定位套322的上端外圆与上定位孔3215的内径配合并固定，上端口与上回转盘体321的上表面平齐。所述上扇形区3214的两端分别设有一个定位套安装孔3217，通过螺栓在定位套安装孔3217上连接一个压盖定位套323,所述上回转盘体321外圆边缘处以圆柱孔3211为中心设有均布的三十个扇形区定位孔3216，外挡料圈3213的外侧以圆柱孔3211为中心设有均布的十个上固定螺杆安装孔3218。

所述上回转盘体321的下平面上，设有与圆柱孔3211同轴的链条安装圈3219，所述链条安装圈3219紧邻上回转盘体321外圆边缘，且在链条安装圈3219外圆的中部设有环形凸台，在所述环形凸台上连接固定链条324，所述固定链条324为12A型的280节单排双耳套筒链，所述固定链条324的辊子与安装圈3219的凸台轴环外圆接触，链条324被固定后的作用相当于一个从动齿圈，与工作台回转机构4中的链轮49形成链传动结构；

参见图4，所述下回转盘31包括下回转盘体311、回转芯轴312、承重滚轮313、下定位套314、定位板315。

所述下回转盘31为φ1720×15厚板圆盘结构，中心设有芯轴安装孔3111，通过芯轴安装孔3111连接回转芯轴312。

所述下回转盘31上设有与上回转盘32的上扇形区3214相对应的下扇形区3112，每个下扇形区3112内均设有一组二十二个下定位孔3113，下定位孔3113的排列方式与上定位孔3215相同；所述下定位孔3113内连接下定位套314的下端，且在下回转盘体311的下表面设有与下扇形区3112同形的定位板315，所述定位板315上设有与下定位套314位置相同的定位板孔3151；。

所述下回转盘31设有十个下固定螺杆安装孔3114，且与十个上固定螺杆安装孔3218相对应；所述下固定螺杆安装孔3114内连接下固定螺杆331。

所述下回转盘31的下平面上，位于下扇形区3112的两端共设有十六个承重滚轮313，在φ490的节圆上均布有六个承重滚轮313，在φ1580的节圆上均布有十个承重滚轮313。所述承重滚轮313包括滚轮座3131、滚轮轴3132和滚轮3133。

参见图6，所述回转气缸支架14上设有工作台回转机构4和工位定位机构5。

所述工作台回转机构4包括气缸座41、驱动座42、同步带43和链轮座44，所述气缸座41上连接第一气缸411，第一气缸411的活塞杆水平向后；所述驱动座42为U形支架结构，驱动座42前后侧面设有水平设置的一对齿条轴导向套422，驱动座42外侧设有竖直设置的主动轴424，所述主动轴424上端连接齿轮423，下端伸出U形支架，且在下端连接超越离合器425，在所述超越离合器425的外圆上连接主动同步带轮426。所述链轮座44为U形支架结构，链轮座44设有竖直的从动轴442，从动轴442的上端连接链轮443，下端连接从动同步带轮441，所述从动同步带轮441与主动同步带轮426通过同步带43连接。所述第一气缸411的活塞杆端部连接齿条轴421一端，所述齿条轴421的外圆与齿条轴导向套422的内孔间隙配合，所述齿条轴421的齿条与齿轮423啮合。

所述第一气缸411的活塞杆推出时，链轮443逆时针旋转，链轮43驱动连接固定链条324带动分度回转工作台3顺时针方向旋转一个β角，本实施例的所述β角为12°。所述活塞杆收回时，由于超越离合器425的作用，链轮443停止不动。

参见图7，所述工位定位机构5包括气缸支架51、第二气缸52、导向架53和工位定位销54。所述气缸支架51竖直连接在回转气缸支架14上，所述气缸支架51的上端连接第二气缸52，第二气缸52的活塞杆竖直向下，第二气缸52活塞杆的端部连接工位定位销54的一端，所述工位定位销54的另一端穿过导向架53的导向孔，当分度回转工作台3停止旋转时，工位定位销54向下运动并插入扇形区定位孔3216。

参见图8，所述左挡料板安装架15设有左挡料板6，所述左挡料板6包括左挡料板臂61和左挡料板片62，所述左挡料板片62为橡胶弹性板，通过螺钉和压板固定连接在左挡料板臂61上。

参见图9，所述右挡料板安装架16上设有右挡料板7，所述右挡料板7包括有挡料板臂71和右挡料板片72，所述右挡料板片72为橡胶弹性板，通过螺钉和压板固定连接在右挡料板臂71上。

参见图10，所述空药管吸入机构8包括第三气缸81、两个导向套82和吸管盘83。

所述第三气缸81竖直向上，且其前法兰固定在振动盘21的第三气缸安装座211上，两个导向套82分别安装在第三气缸安装座211中的两个导向套安装孔中，吸管盘83在下方的质心位置与第三气缸81活塞杆连接，吸管盘83下方设有的两个吸管盘导向杆84，并分别插在对应的两个导向套82中，提供吸管盘83的升降导向约束；吸管盘83上表面外缘的凹槽中粘附密封圈85，密封圈85的密封范围与一个下扇形区3112相对应；吸管盘83的中部为凹下结构，并设有朝下的气管接头86和气管87，气管87与外部真空管路连通；当第三气缸81活塞上行时，吸管盘83的密封圈85与下回转盘31下部的定位板315平面紧密接触，气管87与真空管路的连接开关打开，在密封圈85的密封范围内形成空气负压腔，所述空气负压通过定位板315上的定位板孔3151将位于上方包装筒通道口的小药卷空塑料包装筒88的球面筒底吸入到包装筒通道内，并向下至接触定位板315上的孔3151边缘而定位。

参见图11，所述压盖顶管机构9包括第四气缸91、三个导向衬套92和压盖定杆盘93。

所述第四气缸91竖直向上，且第四气缸91的前法兰固定在第四气缸安装座212上，所述三个导向衬套92分别安装在第四气缸安装座212的三个导向套安装孔中。所述压盖顶杆盘93下方设有三个导向销94，三个导向销94分别对应插入三个导向衬套92中。所述压盖顶杆盘93上方设有压盖顶杆95，压盖顶杆95的数量和位置与定位板315上定位板孔3151相对应，压盖顶杆95的外径小于定位板孔3151的孔径；所述压盖顶杆盘93下方质心位置与第四气缸91的活塞杆连接。

当第四气缸91活塞杆上行时，活塞杆推动压盖顶杆盘93上行，压盖顶杆95推动已振实填满粉状炸药的药卷筒96上行，所述药卷筒96的上端端口对应插入上回转盘32上方的药卷筒盖定位器97中被定位的筒盖中，且筒盖口到达压盖的套合深度位置。

参见图12，所述振动盘2包括振动盘体21、四个下定位支腿22、回转中心套23和四个振动电机25。

所述振动盘体21中心设有回转中心套23，回转中心套23内孔中设有球面轴承24，所述球面轴承24的内孔与回转芯轴312外圆相配合；所述振动盘体21的下侧平面上设有四个下定位支腿22，所述下定位支腿22的凸缘部分短圆柱的外圆与隔震橡胶圈18的内孔配合，使振动盘21获得定位，下定位支腿22的轴肩与隔震橡胶圈18的上端面贴合，使振动盘21获得弹性支撑；所述振动盘体21的下表面设有以球面轴承24为中心呈圆周均布的四个振动电机25，型号为MVE1300/3D。

所述振动盘体21上设有第三气缸安装座211、第四气缸安装座212、过孔组213，所述过孔组213，所述过孔组213在振动盘上的位置与安装在基座1上的药卷顶出机构19的顶出杆195位置相对应，所述过孔组213中的过孔与药卷顶出机构19中的顶出杆195的分布位置和数量相同，供顶出杆195穿过。

参见图13，所述基座1包括一个中心支腿10、四个外支腿11、下机架12、上机架13、回转气缸支架14、左挡料板安装架15、右挡料板安装架16、第二可调支撑17和隔震橡胶圈18。

所述下支架12设有Y形板123和圆弧板124，Y形板123的中心连接中心支腿10，Y形板123的一个前部端头连接圆弧板124，圆弧板124的两端、Y形板123的另两个后方的端头分别与一个外支腿11的中部连接，外支腿11和中心支腿10的下方均设有地脚板，外支腿11的上方连接上机架13；所述圆弧板124的外侧设有前外设支架安装座122，所述圆弧板124与Y形板123的连接处设有顶出机构安装座121。

所述上机架13为设有缺口的环形板，所述缺口位于圆弧板124的上方；所述上机架13的上平面设有四个第二可调支撑17，所述第二可调支撑17设有螺杆171、螺母172和锁紧螺母173，螺杆171的下端连接上机架13，螺杆171的中间向上依次设有锁紧螺母173和螺母172，每个螺杆171的上端套设一个隔震橡胶圈18。

所述上机架13的右侧设有回转气缸支架14和右挡料板安装架16，上机架13的左侧设有左挡料板安装架15，上机架13的后侧设有后外设支架安装座131。

参见图14，所述药卷顶出机构19包括第五气缸191、顶出机构支撑192和顶出盘193。所述第五气缸191竖直向上，且连接在顶出机构支撑192的上板1921的中部，所述顶出机构支撑192设有上板1921和下板1922，上板1921与下板1922之间设有三根固定立柱1923，上板1921上设有四个导向滑套1924，所述第五气缸191活塞杆从上板1921中心伸出，且在活塞杆端部连接顶出盘193的质心位置，下板1922上设有安装孔，并通过所述安装孔安装到基座1上的顶出机构安装座121上；所述顶出盘193下平面设有四个导向滑杆194，导向滑杆194插入导向滑套1924中形成导向滑移副，使顶出盘193平移升降；所述顶出盘193上平面设有顶出杆195，所述顶出杆195的数量、位置与下回转盘31中一个下扇形区3112的定位板315上的定位板孔3151相对应，顶出杆上设有行程定位套196，所述行程定位套196的位置根据药卷筒96被顶出的长度调整。

工作时，分度回转工作台3顺时针方向每次按圆心角12°间歇式旋转，660个包装筒通道按蜂窝状成组分布在三十个12°的扇形区内，每个扇形区内有22个包装筒通道，各扇形区内的包装筒通道分布位置相同，每次旋转使成组的蜂窝状包装筒通道换位一个扇形区，每次分度回转工作台3转位后定位，使转入的扇形区内的包装筒通道相对于基座的位置不变，定位停留时各工序机构同时对所在扇形区进行工序操作，空管吸入机构8将小药卷塑料包装筒吸入包装筒通道内，当小药卷塑料包装筒旋转到装填区域的多个扇形区时，粉状炸药通过振动盘2的振动逐步振实填满包装筒，当装完药的小药卷塑料包装筒旋转到压盖区域停留时，压盖顶管机构9将填满粉状炸药的包装筒顶起压盖，当压完盖的小药卷塑料包装筒旋转到顶出区域停留时，药卷顶出机构19将压完盖的包装筒从包装筒通道顶出。当扇形工位区内二十二只已压盖后的药卷向上顶出至一定高度，二十二只药卷进入设置在分度回转工作台3上方配套的药卷移出机构中被夹持，药卷被夹持上升一定高度后，沿径向水平移出分度回转工作台3的台面，至配套的药卷送出机构的上方后停留，将药卷释放后回位；二十二只药卷落入配套的药卷送出机构的传送装置上被移送走，完成一个工作循环。如此周而复始，循环生产。

若以生产药卷的规格为φ32×240/150g/只、工序节拍时间为3秒钟、每个工序操作扇形区有二十二只药管位置计，单机的每小时产量为26400只药卷，产能可达到3.96t/h，达到了标准WJ/T 9069-2012《工业炸药自动包装机技术条件》中对于装药机生产能力的要求。

以上内容并非对本实用新型的结构、形状作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台，其特征在于：包括基座（1）、振动盘（2）、分度回转工作台（3）；

所述基座（1）位于最下方，所述基座（1）的上方连接振动盘（2），振动盘（2）的上方连接分度回转工作台（3）；

所述振动盘（2）与分度回转工作台（3）之间设有空药管吸入机构（8）和压盖顶管机构（9），所述振动盘（2）下方的基座（1）的下机架前部设有药卷顶出机构（19）；

所述分度回转工作台（3）上设有多个圆心角为β的扇形区域，扇形区域内设有蜂窝状成组分布的包装筒通道；

工作时，分度回转工作台（3）顺时针方向每次按圆心角β间歇式旋转，每次旋转使成组的包装筒通道换位一个扇形区，停留定位时各工序机构同时对所在扇形区进行工序操作，空药管吸入机构（8）将小药卷塑料包装筒吸入包装筒通道内，当小药卷塑料包装筒旋转到装填区域的多个扇形区时，粉状炸药通过振动盘（2）的振动逐步振实填满包装筒，当装完药的小药卷塑料包装筒旋转到压盖区域停留时，压盖顶管机构（9）将填满粉状炸药的包装筒顶起压盖，当压完盖的小药卷塑料包装筒旋转到顶出区域停留时，药卷顶出机构（19）将压完盖的包装筒从包装筒通道顶出至一定高度后被移走。

2.根据权利要求1所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台，其特征在于：所述分度回转工作台（3）为双层圆盘形结构，双层圆盘之间设有两个以上的第一可调支撑（33），下层设有下回转盘（31），上层设有上回转盘（32），所述下回转盘（31）的环形区域内沿径向设有蜂窝状分布的下定位孔（3113），所述下定位孔（3113）内连接下定位套（314），所述上回转盘（32）环形区域内沿径向设有蜂窝状分布的上定位孔（3215），所述上定位孔（3215）内连接上定位套（322），所述上定位套（322）对应插入在下定位套（314）中，形成包装筒通道，所述下回转盘（31）的下表面设有药管底定位板（315）形成包装筒通道的筒底，供装入包装筒通道的药管底部定位，根据小药卷塑料包装筒的不同规格的高度，利用第一可调支撑（33）调整上定位套（322）插入下定位套（314）的深度，使所述包装筒通道与小药卷塑料包装筒高度一致；

所述第一可调支撑（33）包括下固定螺杆（331）、上固定螺杆（332）、下锁紧螺母（333）、上锁紧螺母（334）和调节螺套（335）；所述调节螺套（335）的两端的内螺纹分别为左旋内螺纹和右旋内螺纹，所述上固定螺杆（332）为左旋外螺纹，下固定螺杆（331）为右旋外螺纹，下固定螺杆（331）、上固定螺杆（332）分别连接在调节螺套（335）的两端，旋转调节螺套（335）就调整了上回转盘（32）与下回转盘（31）之间的距离，调整结束后，分别用下锁紧螺母（333）和上锁紧螺母（334）锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台，其特征在于：所述基座（1）包括一个中心支腿（10）、四个外支腿（11）、下机架（12）、上机架（13）、回转气缸支架（14）、左挡料板安装架（15）、右挡料板安装架（16）、第二可调支撑（17）和隔震橡胶圈（18）；

所述下机架（12）设有Y形板（123）和圆弧板（124），Y形板（123）的中心连接中心支腿（10），Y形板（123）的一个前部端头连接圆弧板（124），圆弧板（124）的两端、Y形板（123）的另两个后方的端头分别与一个外支腿（11）的中部连接，外支腿（11）和中心支腿（10）的下方均设有地脚板，外支腿（11）的上方连接上机架（13）；所述圆弧板（124）的外侧设有前外设支架安装座（122），所述圆弧板（124）与Y形板（123）的连接处设有顶出机构安装座（121）；

所述上机架（13）为设有缺口的环形板，所述缺口位于圆弧板（124）的上方；所述上机架（13）的上平面设有四个第二可调支撑（17），所述第二可调支撑（17）设有螺杆（171）、螺母（172）和锁紧螺母（173），螺杆（171）的下端连接上机架（13），螺杆（171）的中间向上依次设有锁紧螺母（173）和螺母（172），每个螺杆（171）的上端套设一个隔震橡胶圈（18）；

所述上机架（13）的右侧设有回转气缸支架（14）和右挡料板安装架（16），上机架（13）的左侧设有左挡料板安装架（15），上机架（13）的后侧设有后外设支架安装座（131）；

所述右挡料板安装架（16）上设有右挡料板（7），所述右挡料板（7）包括右挡料板臂（71）和右挡料板片（72），所述右挡料板片（72）为橡胶弹性板，通过螺钉和压板固定在右挡料板臂（71）上；

所述左挡料板安装架（15）设有左挡料板（6），所述左挡料板（6）包括左挡料板臂（61）和左挡料板片（62），所述左挡料板片（62）为橡胶弹性板，通过螺钉和压板固定在左挡料板臂（61）上。

4.根据权利要求2所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台，其特征在于：所述上回转盘（32）包括上回转盘体（321）、压盖定位套（323）、固定链条（324）；

所述上回转盘体（321）为厚板圆盘结构，中心设有圆柱孔（3211），所述上回转盘体（321）的上平面上，设有与圆柱孔（3211）同轴的内挡料圈（3212）和外挡料圈（3213），所述内挡料圈（3212）和外挡料圈（3213）之间的环形区域内设有两个以上的上扇形区（3214），所述上扇形区（3214）内设有一组上定位孔（3215），每个上扇形区（3214）内的上定位孔（3215）排列方式相同，所述上扇形区（3214）的两端分别设有一个定位套安装孔（3217），通过螺栓在定位套安装孔（3217）内连接一个压盖定位套（323），所述上回转盘体（321）外圈边缘处设有上扇形区定位孔（3216），外挡料圈（3213）的外侧设有两个以上的上固定螺杆安装孔（3218）；

所述上回转盘体（321）的下平面上，设有与圆柱孔（3211）同轴的链条安装圈（3219），所述链条安装圈（3219）紧邻上回转盘体（321）外圈边缘，且在链条安装圈（3219）外圆的中部设有环形凸台，在所述环形凸台上连接固定链条（324）。

5.根据权利要求2所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台，其特征在于：所述下回转盘（31）包括下回转盘体（311）、回转芯轴（312）、承重滚轮（313）、下定位套（314）、定位板（315）；

所述下回转盘（31）为厚板圆盘结构，中心设有芯轴安装孔（3111），通过芯轴安装孔（3111）连接回转芯轴（312）；

所述下回转盘（31）设有与上回转盘（32）的上扇形区（3214）相对应的下扇形区（3112），每个下扇形区（3112）内均设有一组下定位孔（3113），下定位孔（3113）的排列方式与上定位孔（3215）相同；所述下定位孔（3113）内连接下定位套（314）的下端，且在下回转盘体（311）的下表面设有与下扇形区（3112）同形的定位板（315），所述定位板（315）上设有与下定位套（314）位置相同的定位板孔（3151）；

所述下回转盘（31）设有两个以上的下固定螺杆安装孔（3114），且与上固定螺杆安装孔（3218）相对应；所述下固定螺杆安装孔（3114）内连接下固定螺杆（331）；

所述下回转盘（31）的下侧平面上，位于下扇形区（3112）的两端分别设有两个以上的承重滚轮（313），所述承重滚轮（313）包括滚轮座（3131）、滚轮轴（3132）和滚轮（3133）。

6.根据权利要求3所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台，其特征在于：所述回转气缸支架（14）上设有工作台回转机构（4）和工位定位机构（5）；所述工作台回转机构（4）包括气缸座（41）、驱动座（42）、同步带（43）和链轮座（44），所述气缸座（41）上连接第一气缸（411），第一气缸（411）的活塞杆水平向后；所述驱动座（42）为U形支架结构，驱动座（42）前后侧设有水平设置的一对齿条轴导向套（422），驱动座（42）外侧设有竖直设置的主动轴（424），所述主动轴（424）上端连接齿轮（423），下端伸出U形支架，且在下端连接超越离合器（425），在所述超越离合器（425）的外圆上连接主动同步带轮（426）；所述链轮座（44）为U形支架结构，链轮座（44）设有竖直的从动轴（442），从动轴（442）的上端连接链轮（443），下端连接从动同步带轮（441），所述从动同步带轮（441）与主动同步带轮（426）通过同步带（43）连接；所述第一气缸（411）的活塞杆端部连接齿条轴（421）一端，所述齿条轴（421）的外圆与齿条轴导向套（422）的内孔配合，所述齿条轴（421）的齿条与齿轮（423）啮合；

所述第一气缸（411）的活塞杆推出一个行程时，链轮（443）逆时针旋转，链轮（443）驱动连接固定链条(324)带动分度回转工作台（3）顺时针方向旋转一个β角，所述活塞杆收回时，由于超越离合器（425）的作用，链轮（443）停止不动；

所述工位定位机构（5）包括气缸支架（51）、第二气缸（52）、导向架（53）和工位定位销（54）；所述气缸支架（51）竖直连接在回转气缸支架（14）上，所述气缸支架（51）的上端连接第二气缸（52），第二气缸（52）的活塞杆竖直向下，第二气缸（52）活塞杆的端部连接工位定位销（54）的一端，所述工位定位销（54）的另一端穿过导向架（53）的导向孔，当分度回转工作台（3）停止旋转时，工位定位销（54）向下运动并插入扇形区定位孔（3216）。

7.根据权利要求1所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台，其特征在于：所述空药管吸入机构（8）包括第三气缸（81）、两个导向套（82）和吸管盘（83）；

所述第三气缸（81）竖直向上，且其前法兰固定在振动盘体（21）的第三气缸安装座（211）上，两个导向套（82）分别安装在第三气缸安装座（211）中的两个导向套安装孔中，吸管盘（83）在下方的质心位置与第三气缸（81）活塞杆连接，吸管盘（83）下方设有两个吸管盘导向杆（84），并分别插在对应的两个导向套（82）中，提供吸管盘（83）的升降导向约束；吸管盘（83）上表面外缘的凹槽中粘附密封圈（85），密封圈（85）的密封范围与一个下扇形区（3112）相对应；吸管盘（83）的中部为凹下结构，并设有朝下的气管接头（86）和气管（87），气管（87）与外部真空管路连通；当第三气缸（81）活塞上行时，吸管盘（83）的密封圈（85）与下回转盘（31）下部的定位板（315）平面紧密接触，气管（87）与真空管路的连接开关打开，在密封圈（85）的密封范围内形成空气负压腔，所述空气负压通过定位板（315）上的定位板孔（3151）将位于上方包装筒通道口的小药卷空塑料包装筒（88）的球面筒底吸入到包装筒通道内，并向下至接触定位板（315）上的孔（3151）边缘而定位。

8.根据权利要求1所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台，其特征在于：所述压盖顶管机构（9）包括第四气缸（91）、三个导向衬套（92）和压盖顶杆盘（93）；

所述第四气缸（91）竖直向上，且第四气缸（91）的前法兰固定在振动盘体（21）的第四气缸安装座（212）上，所述三个导向衬套（92）分别安装在第四气缸安装座（212）的三个导向套安装孔中；所述压盖顶杆盘（93）下方设有三个导向销（94），三个导向销（94）分别对应插入三个导向衬套（92）中；所述压盖顶杆盘（93）上方设有压盖顶杆（95），压盖顶杆（95）的数量和位置与定位板（315）上定位板孔（3151）相对应，压盖顶杆（95）的外径小于定位板孔（3151）的孔径；所述压盖顶杆盘（93）下方质心位置与第四气缸（91）的活塞杆连接；

当第四气缸（91）活塞杆上行时，活塞杆推动压盖顶杆盘（93）上行，压盖顶杆（95）推动已振实填满炸药粉的药卷筒（96）上行，所述药卷筒（96）的上端端口对应插入上回转盘（32）上方的药卷筒盖定位器（97）中被定位的筒盖中，且筒口到达压盖的套合深度位置。

9.根据权利要求1所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台，其特征在于：所述振动盘（2）包括振动盘体（21）、四个下定位支腿（22）、回转中心套（23）和振动电机（25）；

所述振动盘体（21）中心设有回转中心套（23），回转中心套（23）内孔中设有球面轴承（24），所述球面轴承（24）的内孔与回转芯轴（312）外圆相配合；所述振动盘体（21）的下侧平面上设有四个下定位支腿（22），所述下定位支腿（22）的凸缘部分短圆柱的外圆与隔震橡胶圈（18）的内孔配合，使振动盘体（21）获得定位，下定位支腿（22）的轴肩与隔震橡胶圈（18）的上端面贴合，使振动盘体（21）获得弹性支撑；所述振动盘体（21）的下表面设有以球面轴承（24）为中心呈圆周均布的四个振动电机25；

所述振动盘体（21）上设有第三气缸安装座（211）、第四气缸安装座（212）、过孔组（213），所述过孔组（213）在振动盘上的位置与安装在基座（1）上的药卷顶出机构（19）的顶出杆（195）位置相对应，所述过孔组（213）中的过孔与药卷顶出机构（19）中的顶出杆（195）的分布位置和数量相同，供顶出杆（195）穿过。

10.根据权利要求1或7所述的一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台，其特征在于：所述药卷顶出机构（19）包括第五气缸(191)、顶出机构支撑（192）和顶出盘（193）；所述第五气缸(191)竖直向上，且连接在顶出机构支撑（192）的上板（1921）的中部，所述顶出机构支撑（192）设有上板（1921）和下板（1922），上板（1921）与下板（1922）之间设有三根固定立柱（1923），上板（1921）上设有四个导向滑套（1924），所述第五气缸(191)活塞杆从上板（1921）伸出，且活塞杆端部连接顶出盘（193）的质心位置，下板（1922）上设有安装孔，并通过所述安装孔安装到基座（1）上的顶出机构安装座（121）上；所述顶出盘（193）下平面设有四个导向滑杆（194），导向滑杆（194）插入导向滑套（1924）中形成导向滑移副，使顶出盘（193）平移升降；所述顶出盘（193）上平面设有顶出杆（195），所述顶出杆（195）的数量、位置与下回转盘（31）中一个下扇形区（3112）的定位板（315）上的定位板孔（3151）相对应，顶出杆上设有行程定位套（196），所述行程定位套（196）的位置根据药卷筒（96）被顶出的长度调整。