CN206837968U - 自动线用混合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动线用混合机，它包括设置在地面上的轨道、锅体、驱动机构、进料装置和混合装置；所述锅体可水平移动地安装在轨道上，并且所述锅体在轨道上设置有进料工位和混合工位；所述驱动机构与锅体相连，以便所述驱动机构驱动所述锅体在轨道上水平移动；所述进料装置与进料工位对应设置，以便当所述锅体在进料工位时，所述进料装置向锅体内进料，所述混合装置与混合工位对应设置，以便当所述锅体在混合工位时，所述混合装置对锅体的物料进行混合。本实用新型方便了对物料的混合，并且能够将物料送至多个工位上，方便了物料的转运。

Description

自动线用混合机

技术领域

本实用新型涉及一种自动线用混合机。

背景技术

目前，现有市场现有的物料混合机通常包括旋转容器型和固定容器型，固定容器型，即混合物料的容器是固定的，容器内设有搅拌器，对容器内的物料进行搅拌，搅拌完成后从在容器下方开口将物料排出，这种方式混合的物料在局部比较均匀，整体上不均匀；而且，容易排料不干净，有余料；对于旋转容器型，根据容器的旋转方式，包括一维旋转、二维旋转、三维旋转等，对容器内的物料进行混合均匀，这种方式混合的物料在整体上比较均匀，但局部不均匀；而且，其排料的方式也存在排料不干净的问题。

在物料混合技术领域，现有的混合机普遍存在混合斗内放料后存在余料、混合斗内有积料等缺点。而且在物料的搅拌混合过程中，由于装料、排料的方案不合理，经常伴有物料掉出、散落搅拌容器之外的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动线用混合机，它方便了对物料的混合，并且能够将物料送至多个工位上，方便了物料的转运。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动线用混合机，它包括：

设置在地面上的轨道；

锅体，所述锅体可水平移动地安装在轨道上，并且所述锅体在轨道上设置有进料工位和混合工位；

驱动机构，所述驱动机构与锅体相连，以便所述驱动机构驱动所述锅体在轨道上水平移动；

进料装置，所述进料装置与进料工位对应设置，以便当所述锅体在进料工位时，所述进料装置向锅体内进料；

混合装置，所述混合装置与混合工位对应设置，以便当所述锅体在混合工位时，所述混合装置对锅体的物料进行混合。

进一步提供了一种进料装置的具体结构，所述进料装置包括上游料仓和皮带输送机，所述皮带输送机的首端位于所述上游料仓的下方，所述皮带输送机的尾端位于进料工位上的锅体的上方。

进一步提供了一种驱动机构的具体结构，所述驱动机构包括电机、传动副、驱动齿轮和齿条，所述电机通过传动副与驱动齿轮相连，以便所述电机通过传动副驱动驱动齿轮旋转，所述驱动齿轮和齿条啮合，所述齿条与所述轨道平行设置。

进一步提供了一种混合装置的具体结构，所述混合装置包括锅体提升组件和搅拌组件，所述锅体提升组件用于将混合工位上的锅体提升至搅拌位置，所述搅拌组件具有搅拌桨叶，当锅体位于搅拌位置时，所述搅拌桨叶伸入锅体内，以便对锅体的物料进行搅拌。

进一步提供了一种锅体提升组件的具体结构，所述锅体提升组件包括提升架、驱动组件、至少一个丝杆螺母副和提升板，所述丝杆螺母副包括丝杆和螺母，所述丝杆可旋转地支承在提升架上，所述提升板与所述螺母相连，所述驱动组件与所述丝杆相连，以便所述驱动组件驱动所述丝杆旋转，从而使螺母和提升板一起上下移动，所述锅体的外侧壁上设置有可与提升板抵接配合的提升翼。

进一步提供了一种搅拌组件的具体结构，所述搅拌组件还包括公转驱动机构、主轴、公转座、自转轴和自转轴驱动机构，所述搅拌桨叶与自转轴相连，所述自转轴可旋转地支承在公转座上，所述自转轴驱动机构与所述自转轴相连，以便自转轴驱动机构驱动自转轴旋转，所述公转驱动机构与所述主轴相连，以便所述公转驱动机构驱动所述主轴旋转，所述主轴与所述公转座偏心式相连。

进一步为了能够将锅体内的物料投送至下游干燥机内进行干燥，自动线用混合机还包括下游提升机，所述锅体在轨道上还设置有物料投送工位，所述下游提升机与物料投送工位对应设置，所述下游提升机包括锅体翻转组件和下游提升机构，所述锅体翻转组件安装在下游提升机构上，以便所述下游提升机构驱动所述锅体翻转组件上下移动，所述锅体翻转组件包括提升翻转板和与提升翻转板相连以便用于在上下方向上摆动翻转板的翻转板摆动机构。

进一步提供了一种翻转板摆动机构的具体结构，所述翻转板摆动机构包括摆动电机，所述摆动电机与所述提升翻转板相连。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：

1、本实用新型的锅体可在混合工位上上下升降，也可以在轨道上水平移动，先在进料工位由进料装置对锅体内进料，再移动锅体使其位于混合工位，先通过锅体提升组件对锅体进行提升，再通过搅拌组件对锅体内进行搅拌，然后将锅体再置于轨道上，运送至物料投送工位，通过下游提升机对锅体提升并翻转倾倒，使物料置于下游干燥机中，方便了其在进料工位、混合工位和物料投送工位之间移动，方便了物料的接收和转运；

2、本实用新型的搅拌桨叶转动物料，完成物料的混合，桨叶同时做行星自转和公转，桨叶可以带有角度，向上翻动物料，最终形成上下内外无死角的混合物料；

附图说明

图1为本实用新型的自动线用混合机中锅体在进料工位时的结构示意图；

图2为本实用新型的自动线用混合机中锅体在混合工位时的结构示意图；

图3为本实用新型的搅拌组件的结构示意图；

图4为本实用新型的自动线用混合机中锅体在物料投送工位时的结构示意图一；

图5为本实用新型的自动线用混合机中锅体在物料投送工位时的结构示意图二；

图6为本实用新型的自动线用混合机中锅体在物料投送工位时的结构示意图三。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～6所示，一种自动线用混合机，它包括：

设置在地面上的轨道1；

锅体2，所述锅体2可水平移动地安装在轨道1上，并且所述锅体2在轨道1上设置有进料工位和混合工位；

驱动机构，所述驱动机构与锅体2相连，以便所述驱动机构驱动所述锅体2在轨道1上水平移动；

进料装置，所述进料装置与进料工位对应设置，以便当所述锅体2在进料工位时，所述进料装置向锅体2内进料；

混合装置，所述混合装置与混合工位对应设置，以便当所述锅体2在混合工位时，所述混合装置对锅体2的物料进行混合。

如图1所示，所述进料装置包括上游料仓3和皮带输送机4，所述皮带输送机4的首端位于所述上游料仓3的下方，所述皮带输送机4的尾端位于进料工位上的锅体2的上方。

如图1所示，所述驱动机构包括电机51、传动副52、驱动齿轮53和齿条，所述电机51通过传动副52与驱动齿轮53相连，以便所述电机51通过传动副52驱动驱动齿轮53旋转，所述驱动齿轮53和齿条啮合，所述齿条与所述轨道1平行设置。

如图2、3所示，所述混合装置包括锅体提升组件和搅拌组件，所述锅体提升组件用于将混合工位上的锅体2提升至搅拌位置，所述搅拌组件具有搅拌桨叶61，当锅体2 位于搅拌位置时，所述搅拌桨叶61伸入锅体2内，以便对锅体2的物料进行搅拌。

如图2、3所示，所述锅体提升组件包括提升架71、驱动组件、至少一个丝杆螺母副和提升板72，所述丝杆螺母副包括丝杆73和螺母74，所述丝杆73可旋转地支承在提升架71上，所述提升板72与所述螺母74相连，所述驱动组件与所述丝杆73相连，以便所述驱动组件驱动所述丝杆73旋转，从而使螺母74和提升板72一起上下移动，所述锅体2的外侧壁上设置有可与提升板72抵接配合的提升翼21；其中，所述驱动组件包括驱动电机75和传动部分76，驱动电机75通过传动部分76驱动丝杆73旋转。

如图3所示，所述搅拌组件还包括公转驱动机构、主轴81、公转座82、自转轴83 和自转轴驱动机构，所述搅拌桨叶61与自转轴83相连，所述自转轴83可旋转地支承在公转座82上，所述自转轴驱动机构与所述自转轴83相连，以便自转轴驱动机构驱动自转轴83旋转，所述公转驱动机构与所述主轴81相连，以便所述公转驱动机构驱动所述主轴81旋转，所述主轴81与所述公转座82偏心式相连；公转驱动机构中具有公转电机84。

如图4～6所示，自动线用混合机还包括下游提升机，所述锅体2在轨道1上还设置有物料投送工位，所述下游提升机与物料投送工位对应设置，所述下游提升机包括锅体翻转组件94和下游提升机构91，所述锅体翻转组件94安装在下游提升机构91上，以便所述下游提升机构91驱动所述锅体翻转组件94上下移动，所述锅体翻转组件94包括提升翻转板92和与提升翻转板92相连以便用于在上下方向上摆动提升翻转板92的翻转板摆动机构。

具体地，所述翻转板摆动机构包括摆动电机95，所述摆动电机95与所述提升翻转板 92相连。

下游提升机构91包括下游提升电机和连接在下游提升电机上的传动带，所述传动带与锅体翻转组件94相连，当下游提升电机动作时，可以通过传动带带动锅体翻转组件 94上下移动。

本实用新型的工作原理如下：

当锅体2行进至进料工位时，上游料仓3通过皮带输送机4将物料送入锅体2内，再通过驱动机构移动锅体2到达混合工位，当锅体2到达混合工位后，先通过锅体提升组件对锅体2提升，使其位于搅拌位置，再通过搅拌组件对锅体2内进行搅拌，搅拌好后，再通过锅体提升组件对锅体2内下移，使其位于轨道1上，运送至物料投送工位，通过下游提升机对锅体提升并翻转倾倒，使物料置于下游干燥机中，方便了其在进料工位、混合工位和物料投送工位之间移动，方便了物料的接收和转运。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动线用混合机，其特征在于，它包括：

设置在地面上的轨道(1)；

锅体(2)，所述锅体(2)可水平移动地安装在轨道(1)上，并且所述锅体(2)在轨道(1)上设置有进料工位和混合工位；

驱动机构，所述驱动机构与锅体(2)相连，以便所述驱动机构驱动所述锅体(2)在轨道(1)上水平移动；

进料装置，所述进料装置与进料工位对应设置，以便当所述锅体(2)在进料工位时，所述进料装置向锅体(2)内进料；

混合装置，所述混合装置与混合工位对应设置，以便当所述锅体(2)在混合工位时，所述混合装置对锅体(2)的物料进行混合。

2.根据权利要求1所述的自动线用混合机，其特征在于：所述进料装置包括上游料仓(3)和皮带输送机(4)，所述皮带输送机(4)的首端位于所述上游料仓(3)的下方，所述皮带输送机(4)的尾端位于进料工位上的锅体(2)的上方。

3.根据权利要求1所述的自动线用混合机，其特征在于：所述驱动机构包括电机(51)、传动副(52)、驱动齿轮(53)和齿条，所述电机(51)通过传动副(52)与驱动齿轮(53)相连，以便所述电机(51)通过传动副(52)驱动驱动齿轮(53)旋转，所述驱动齿轮(53)和齿条啮合，所述齿条与所述轨道(1)平行设置。

4.根据权利要求1所述的自动线用混合机，其特征在于：所述混合装置包括锅体提升组件和搅拌组件，所述锅体提升组件用于将混合工位上的锅体(2)提升至搅拌位置，所述搅拌组件具有搅拌桨叶(61)，当锅体(2)位于搅拌位置时，所述搅拌桨叶(61)伸入锅体(2)内，以便对锅体(2)的物料进行搅拌。

5.根据权利要求4所述的自动线用混合机，其特征在于：所述锅体提升组件包括提升架(71)、驱动组件、至少一个丝杆螺母副和提升板(72)，所述丝杆螺母副包括丝杆(73)和螺母(74)，所述丝杆(73)可旋转地支承在提升架(71)上，所述提升板(72)与所述螺母(74)相连，所述驱动组件与所述丝杆(73)相连，以便所述驱动组件驱动所述丝杆(73)旋转，从而使螺母(74)和提升板(72)一起上下移动，所述锅体(2)的外侧壁上设置有可与提升板(72)抵接配合的提升翼(21)。

6.根据权利要求4所述的自动线用混合机，其特征在于：所述搅拌组件还包括公转驱动机构、主轴(81)、公转座(82)、自转轴(83)和自转轴驱动机构，所述搅拌桨叶(61)与自转轴(83)相连，所述自转轴(83)可旋转地支承在公转座(82)上，所述自转轴驱动机构与所述自转轴(83)相连，以便自转轴驱动机构驱动自转轴(83)旋转，所述公转驱动机构与所述主轴(81)相连，以便所述公转驱动机构驱动所述主轴(81)旋转，所述主轴(81)与所述公转座(82)偏心式相连。

7.根据权利要求1所述的自动线用混合机，其特征在于：它还包括下游提升机，所述锅体(2)在轨道(1)上还设置有物料投送工位，所述下游提升机与物料投送工位对应设置，所述下游提升机包括锅体翻转组件(94)和下游提升机构(91)，所述锅体翻转组件(94)安装在下游提升机构(91)上，以便所述下游提升机构(91)驱动所述锅体翻转组件(94)上下移动，所述锅体翻转组件(94)包括提升翻转板(92)和与提升翻转板(92)相连以便用于在上下方向上摆动提升翻转板(92)的翻转板摆动机构。

8.根据权利要求7所述的自动线用混合机，其特征在于：所述翻转板摆动机构包括摆动电机，所述摆动电机与所述提升翻转板(92)相连。