CN206837473U - 电动加速悠悠球 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动加速悠悠球，所述电动加速悠悠球包括：旋转组件；用于驱动所述旋转组件加速转动的驱动组件，所述驱动组件设在所述旋转组件内；操控件，所述操控件沿所述旋转组件的轴向可移动地设在所述旋转组件上,以与所述驱动组件啮合或分离；用于检测所述旋转组件转向的转向检测装置，所述转向检测装置设在所述旋转组件内且与所述驱动组件相连，当所述操控件与所述驱动组件啮合时，所述转向检测装置被触发以控制所述驱动组件驱动所述旋转组件按照原来的转动方向加速旋转；电源组件，所述电源组件与所述转向检测装置电连接。根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球，加速过程磨损低，运行寿命长且运行过程更加稳定、可靠。

Description

电动加速悠悠球

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其是涉及一种电动加速悠悠球。

背景技术

目前，具有加速功能的电动加速悠悠球越来越受到小朋友们的喜爱，相关技术中，通常通过在电动加速悠悠球的一侧设有侧组件，电动加速悠悠球内部设有摩擦装置，通过按压侧组件来使侧组件和摩擦装置接触并且在摩擦力的作用下使得摩擦装置相对侧组件转动，并且通过加速装置驱动摩擦轮加速转动，由此驱动电动加速悠悠球加速转动。

由于侧组件和摩擦装置之间是通过相互摩擦而实现侧组件和摩擦装置的相对运动，在加速工作过程中，侧组件和摩擦装置的磨损严重，由此将会大大降低产品的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电动加速悠悠球，所述电动加速悠悠球的加速过程磨损低，运行寿命长且运行过程更加稳定、可靠。

根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球，包括：旋转组件；用于驱动所述旋转组件加速转动的驱动组件，所述驱动组件设在所述旋转组件内；操控件，所述操控件沿所述旋转组件的轴向可移动地设在所述旋转组件上,以与所述驱动组件啮合或分离；用于检测所述旋转组件转向的转向检测装置，所述转向检测装置设在所述旋转组件内且与所述驱动组件相连，当所述操控件与所述驱动组件啮合时，所述转向检测装置被触发以控制所述驱动组件驱动所述旋转组件按照原来的转动方向加速旋转；电源组件，所述电源组件与所述转向检测装置电连接。

根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球，通过操控件和驱动组件之间啮合来实现驱动组件驱动旋转组件按照原来的转动方向加速旋转，由此可以大大降低电动加速悠悠球加速过程中的磨损，从而提高电动加速悠悠球的运行寿命，并且运行过程更加稳定、可靠。

另外，根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括：第一驱动齿轮；第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮绕所述旋转组件的旋转轴线可转动地设在所述操控件和所述第一驱动齿轮之间，所述第二驱动齿轮邻近所述第一驱动齿轮的一端设有第一环形锯齿部，所述第二驱动齿轮邻近所述操控件的一端设有第二环形锯齿部，所述第一环形锯齿部与所述第一驱动齿轮常啮合，所述第二环形锯齿部可与所述操控件啮合或分离；电机，所述电机包括本体和电机转轴，所述本体与所述转向检测装置电连接，所述电机转轴与所述第一驱动齿轮相联动，当所述操控件与所述第二环形锯齿部分离时，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮相对静止,且与所述旋转组件绕所述旋转组件的旋转轴线同步转动；当所述操控件与所述第二环形锯齿部啮合时，所述第二驱动齿轮与所述操控件相对静止，且与所述旋转组件绕所述旋转组件的旋转轴线相对转动，所述第一驱动齿轮与所述旋转组件绕所述旋转组件的旋转轴线同步转动。

可选地，所述操控件和所述第二驱动齿轮之间设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧常推动所述操控件朝向远离所述第二驱动齿轮的方向移动。

可选地，所述电机和所述第一驱动齿轮之间设有传动件，所述传动件包括：第一齿轮，所述第一齿轮设在所述电机转轴上；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一驱动齿轮同轴相连；中间齿轮，所述中间齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述转向检测装置包括：检测控制模块，所述检测控制模块用于检测所述旋转组件的转向,并控制所述驱动组件带动所述旋转组件按照原来的转动方向加速旋转；感应开关，所述感应开关连接所述检测控制模块和所述电源组件，所述感应开关处于常断开状态，当控制所述操控件移动与所述驱动组件啮合时，所述感应开关被触发切换至闭合状态。

可选地，所述电动加速悠悠球还包括开关保护装置，所述开关保护装置设在旋转组件内，所述开关保护装置包括：横杆，所述横杆可移动地设在所述操控件和所述感应开关之间以与所述感应开关配合或分离；滚珠，所述滚珠可转动地设在所述横杆上，且所述滚珠的至少一部分朝向所述操控件突出所述横杆，当所述操控件与所述驱动组件啮合时，所述操控件与所述滚珠配合以驱动所述横杆朝向所述感应开关移动并与所述感应开关配合。

优选地，所述开关保护装置还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别止抵在所述横杆和所述旋转组件的内壁上，所述第二复位弹簧驱动所述横杆与所述感应开关常分离。

可选地，所述横杆上设有朝向所述旋转组件的内壁突出的限位块，所述限位块可与所述旋转组件的内壁止抵。

可选地，所述旋转组件包括：连接件；第一旋转体和第二旋转体，所述第一旋转体和所述第二旋转体均固定在所述连接件上。

优选地，所述连接件形成为立柱状，所述操控件和所述第二驱动齿轮可转动地套设在所述连接件上，所述第二驱动齿轮和所述连接件之间设有第一轴承，所述连接件上设有第一限位件，所述第一轴承支撑在所述第一限位件上；所述操控件和所述连接件之间设有第二轴承，所述连接件的端部设有第二限位件以限制所述第二轴承的移动位移。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球的部分结构示意图；

图3是图2中所示的电动加速悠悠球的部分结构示意图(从另一角度看)；

图4是图2中所示的电动加速悠悠球的部分结构示意图(从再一角度看)；

图5是根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球的剖视图；

图6是根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球的部分结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球的部分结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球的部分结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球的部分结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球的部分结构示意图。

附图标记：

电动加速悠悠球100；

旋转组件1；

驱动组件2；第一驱动齿轮21；

第二驱动齿轮22；第一环形锯齿部221；第二环形锯齿部222；

电机23；本体231；电机转轴232；

操控件3；第一复位弹簧31；

转向检测装置4；感应开关41；PCB板42；

电源组件5；

传动件6；第一齿轮61；第二齿轮62；中间齿轮63；

开关保护装置7；横杆71；限位块711；

滚珠72；

第二复位弹簧73；

第一旋转体101；外壳1011；端盖1012；放置腔1013；

第二旋转体102；

连接件103；第一齿状定位凸起1031；第二齿状定位凸起1032；第一轴承1033；第二轴承1034；第一限位件1035；第二限位件1036。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图10描述根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球100。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球100包括：旋转组件1、驱动组件2、操控件3、转向检测装置4和电源组件5。

驱动组件2用于驱动旋转组件1加速转动，驱动组件2设在旋转组件1内，操控件3沿旋转组件1的轴向可移动地设在旋转组件1上,以与驱动组件2啮合或分离，操控件3通过沿旋转组件1的轴向移动可与设在旋转组件1内的驱动组件2啮合或分离，具体地，当操控件3沿旋转组件1的轴向朝向邻近驱动组件2位置移动时，操控件3可与驱动组件2啮合，当操控件3沿旋转组件1的轴向朝向远离驱动组件2位置移动时，操控件3可与驱动组件2分离。转向检测装置4用于检测旋转组件1的转向，转向检测装置4设在旋转组件1内且与驱动组件2相连，当操控件3与驱动组件2啮合时，转向检测装置4被触发以控制驱动组件2驱动旋转组件1按照原来的转动方向加速旋转，电源组件5与转向检测装置4电连接以对转向检测装置4进行供电。

具体而言，当需要对电动加速悠悠球100进行加速时，可以控制操控件3沿旋转组件1的轴向移动，使得操控件3朝向邻近驱动组件2位置处移动以驱动组件2啮合，当操控件3与驱动组件2啮合时，转向检测装置4被触发，转向检测装置4开始检测旋转组件1的转动方向，并且根据检测结果控制驱动组件2驱动旋转组件1按照原来的转动方向加速旋转。

根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球100，通过操控件3和驱动组件2之间啮合来实现驱动组件2驱动旋转组件1按照原来的转动方向加速旋转，由此可以大大降低电动加速悠悠球100加速过程中的磨损，从而提高电动加速悠悠球100的运行寿命，并且运行过程更加稳定、可靠。

在本实用新型的一个实施例中，如图2-图7中所示，驱动组件2包括第一驱动齿轮21、第二驱动齿轮22和电机23。具体而言，第二驱动齿轮22绕旋转组件1的旋转轴线可转动地设在操控件3和第一驱动齿轮21之间，也就是说，第二驱动齿轮22设在操控件3和第一驱动齿轮21之间，且第二驱动齿轮22可绕旋转组件1的旋转轴线转动，第二驱动齿轮22邻近第一驱动齿轮21的一端设有第一环形锯齿部221，第二驱动齿轮22邻近操控件3的一端设有第二环形锯齿部222，第一环形锯齿部221与第一驱动齿轮21常啮合，第二环形锯齿部222可与操控件3啮合或分离，电机23包括本体231和电机转轴232，本体231与转向检测装置4电连接，电机转轴232与第一驱动齿轮21相联动，当操控件3与第二环形锯齿部222分离时，第一驱动齿轮21和第二驱动齿轮22相对静止,且与旋转组件1绕旋转组件1的旋转轴线同步转动，当操控件3与第二环形锯齿部222啮合时，第二驱动齿轮22与操控件3相对静止，且与旋转组件1绕旋转组件1的旋转轴线相对转动，第一驱动齿轮21与旋转组件1绕旋转组件1的旋转轴线同步转动，由此实现电动加速悠悠球100的加速过程。下面对电动加速悠悠球100的加速过程进行详细描述：

(1)对处于静止状态的电动加速悠悠球100进行加速。

在起始状态时，操控件3和第二驱动齿轮22为分离状态，且第一驱动齿轮21、第二驱动齿轮22和旋转组件1均为静止状态，此时首先可以控制操控件3沿旋转组件1的轴向朝向邻近第二驱动齿轮22方向移动以与第二驱动齿轮22啮合，第二驱动齿轮22和操控件3啮合时，转向检测装置4被触发，且在第二驱动齿轮22和操控件3啮合后，接着手动旋转旋转组件1使得旋转组件1按照所规定的方向转动，此时第一驱动齿轮21将会与旋转组件1绕旋转组件1的旋转轴线同步转动，由于第二驱动齿轮22和操控件3啮合，操控件3和第二驱动齿轮22相对静止，且与旋转组件1绕旋转组件1的旋转轴线相对转动，同时由于第一驱动齿轮21和第二驱动齿轮22常啮合，第一驱动齿轮21在绕旋转组件1的旋转轴线转动时，第一驱动齿轮21将会绕其自身的转轴转动。由于电机转轴232和第一驱动齿轮21相联动，第一驱动齿轮21绕其自身转轴转动将会驱动电机转轴232转动，与电机23本体231相连的转向检测装置4将会接收电机转轴232的转动信号，由于电机转轴232的转动信号和第一驱动齿轮21的转动有关，而第一驱动齿轮21的转动和旋转组件1的转动有关，由此转向检测装置4根据电机转轴232传递的转动信号即可判断旋转组件1的转动方向，转向检测装置4在判定旋转组件1的旋转方向后，将会发送控制信号给电机23控制电机转轴232按照原来的方向加速转动，电机转轴232加速转动将会驱动第一驱动齿轮21绕其自身的转轴加速转动，从而驱动第一驱动齿轮21绕旋转组件1的旋转轴线加速转动，最终驱动旋转组件1按照原来的方向加速旋转。

需要说明的是，在上述的操作过程中，控制操控件3沿旋转组件1的轴向朝向邻近第二驱动齿轮22方向移动，可以在手动旋转旋转组件1之后，操作顺序可以根据操作者的习惯灵活变换。

(2)对处于旋转状态的电动加速悠悠球100进行加速。

由于旋转组件1已经在旋转了，当需要对电动加速悠悠球100进行旋转加速时，不需要手动转动旋转组件1。即此时的初始状态为：操控件3和第二驱动齿轮22为分离状态，第一驱动齿轮21、第二驱动齿轮22和旋转组件1绕旋转组件1的旋转轴线同步转动，此时首先控制操控件3沿旋转组件1的轴向朝向邻近第二驱动齿轮22方向移动以与第二驱动齿轮22啮合，第二驱动齿轮22和操控件3啮合时，转向检测装置4被触发，此时第一驱动齿轮21将会与旋转组件1绕旋转组件1的旋转轴线同步转动，由于第二驱动齿轮22和操控件3啮合，操控件3和第二驱动齿轮22相对静止，且与旋转组件1绕旋转组件1的旋转轴线相对转动，同时由于第一驱动齿轮21和第二驱动齿轮22常啮合，第一驱动齿轮21在绕旋转组件1的旋转轴线转动时，第一驱动齿轮21将会绕其自身的转轴转动。由于电机转轴232和第一驱动齿轮21相联动，第一驱动齿轮21绕其自身转轴转动将会驱动电机转轴232转动，与电机23本体231相连的转向检测装置4将会接收电机转轴232的转动信号，由于电机转轴232的转动信号和第一驱动齿轮21的转动有关，而第一驱动齿轮21的转动和旋转组件1的转动有关，由此转向检测装置4根据电机转轴232传递的转动信号即可判断旋转组件1的转动方向，转向检测装置4在判定旋转组件1的旋转方向后，将会发送控制信号给电机23控制电机转轴232按照原来的方向加速转动，电机转轴232加速转动将会驱动第一驱动齿轮21绕其自身的转轴加速转动，从而驱动第一驱动齿轮21绕旋转组件1的旋转轴线加速转动，最终驱动旋转组件1按照原来的方向加速旋转。

在上述实施例中，第二驱动齿轮22可以为皇冠齿轮，通过使第二驱动齿轮22的第一环形锯齿部221与第一驱动齿轮21啮合来驱动第一驱动齿轮21绕其自身转轴旋转，第一驱动齿轮21和第二驱动齿轮22之间的配合稳定、可靠，并且第一驱动齿轮21在转动过程中所受的摩擦力较小。另外，通过使第二驱动齿轮22的第二环形锯齿部222与操控件3啮合，来实现第二驱动齿轮22和操控件3之间的配合，控制第二驱动齿轮22和操控件3保持相对静止状态，第二驱动齿轮22和操控件3之间配合稳定，可以避免第二驱动齿轮22相对操控件3发生窜动。

可选地，控制操控件3沿旋转组件1的旋转轴线移动以与第二驱动齿轮22啮合，可以通过手动按压的方式来驱动，并且当操控件3和第二驱动齿轮22啮合时，手动按压控制操控件3和第二驱动齿轮22相对静止，且与旋转组件1绕旋转组件1的旋转轴线相对转动，例如，当旋转组件1处于转动状态时(即此时旋转组件1绕其自身轴线转动的转速大于零)，此时可以手动控制操控件3和第二驱动齿轮22静止不动(即此时操控件3和第二驱动齿轮22绕旋转组件1的旋转轴线转动的转速为零)，或者手动控制操控件3和第二驱动齿轮22绕旋转组件1的旋转轴线转动，但操控件3和第二驱动齿轮22的转速和旋转组件1的转速不相等。

当然本申请并不限于此，旋转组件1内还可以设有用于控制操控件3沿旋转轴线移动的控制装置，并将该控制装置接入电动加速悠悠球100的控制系统中，在控制系统中输入控制该控制装置工作的程序，需要加速时，用户端仅需要向控制系统发送控制信号，控制系统接收到该控制信号后，控制装置自动控制操控件3移动以与第二驱动齿轮22配合，由此使得电动加速悠悠球100的加速过程更加自动化，操控过程更加简单、方便。

优选地，如图8中所示，第二驱动齿轮22和操控件3之间设有第一复位弹簧31，第一复位弹簧31常推动操控件3朝向远离第二驱动齿轮22的方向移动，由此，在电动加速悠悠球100加速完成后，在第二复位弹簧73的作用下，操控件3和第二驱动齿轮22自动分离，不用手动驱动或采用控制装置来驱动操控件3和第二驱动齿轮22分离，从而使得电动加速悠悠球100的加速操控过程更加简单。如图8中所示，第一复位弹簧31可以套设在连接件103上，由此使得第一复位弹簧31的定位更加稳定可靠，提高旋转组件1加速操控的可靠性。

在本实用新型的一个具体示例中，如图2-图4和图6-图7中所示，电机23和第一驱动齿轮21之间设有传动件6，传动件6包括第一齿轮61、第二齿轮62和中间齿轮63，第一齿轮61设在电机转轴232上，第二齿轮62与第一驱动齿轮21同轴相连，中间齿轮63分别与第一齿轮61和第二齿轮62啮合配合，中间齿轮63可以仅包括一个齿轮，也可以包括多个齿轮，齿轮的个数和齿轮之间联动方式可以根据实际需要进行任意选定。第一驱动齿轮21的转动通过传动件6传递给电机转轴232，电机转轴232的转动同样将会通过传动件6传递给第一驱动齿轮21，通过设置传动件6，可以方便电机转轴232和第一驱动齿轮21之间的连接，电机转轴232和第一驱动齿轮21之间的连接、以及电机23和第一驱动齿轮21在旋转组件1内位置的设定更加灵活。

在本实用新型的一个实施例中，如图4和图6中所示，转向检测装置4包括检测控制模块(图未示出)和感应开关41，检测控制模块用于检测旋转组件1的转向，并控制驱动组件2带动旋转组件1按照原来的转动方向加速旋转，感应开关41连接检测控制模块和电源组件5，感应开关41处于常断开状态，当控制操控件3移动与驱动组件2啮合时，感应开关41被触发切换至闭合状态。

如图4和图6中所示，转向检测装置4还包括PCB板42，检测控制模块和感应开关41均设在PCB板42上，感应开关41设在PCB板42的邻近操控件3的一侧，当控制操控件3移动使得操控件3和驱动组件2啮合时，操控件3与感应开关41接触，感应开关41被触发切换至闭合状态，由此检测控制模块被接通，转向检测装置4对旋转组件1的转动方向进行检测并且控制驱动组件2驱动旋转组件1按照原来的方向加速转动。当旋转组件1加速完成后，操控件3复位，操控件3和感应开关41分离，感应开关41再次处于断开状态。

可以理解得，由于转向检测装置4固定在旋转组件1内，在加速过程中，旋转组件1和转向检测装置4将会同步转动，在此转动过程中，操控件3将会始终与感应开关41接触，操控件3和感应开关41均会受到一定程度的磨损，如此长时间工作，感应开关41和操控件3之间接触的灵敏度将会降低，甚至导致感应开关41损坏。

为此，在本实用新型的一个优选示例中，如图4和图6中所示，电动加速悠悠球100还包括开关保护装置7，开关保护装置7设在旋转组件1内且开关保护装置7包括横杆71和滚珠72，横杆71可移动地设在操控件3和感应开关41之间以与感应开关41配合或分离，滚珠72可转动地设在横杆71上且滚珠72的至少一部分朝向操控件3突出横杆71，当操控件3与驱动组件2啮合时，操控件3与滚珠72配合以驱动横杆71朝向感应开关41移动并与感应开关41配合。在电动加速悠悠球100的加速过程中，操控件3和感应开关41不直接接触，操控件3与滚珠72配合，滚珠72绕操控件3公转，滚珠72和操控件3之间为滚动摩擦，由此可以降低感应开关41和操控件3的磨损，通过设置开关保护装置7，可以对感应开关41和操控件3起到保护作用，减小感应开关41和操控件3的磨损，由此提高电动加速悠悠球100的可靠性。

优选地，开关保护装置7还包括第二复位弹簧73，第二复位弹簧73的两端分别止抵在横杆71和旋转组件1的内壁上，第二复位弹簧73驱动横杆71与感应开关41常分离。由此，在电动加速悠悠球100加速完成后，操控件3在第一复位弹簧31的作用下复位，横杆71将在第二复位弹簧73的作用下自动复位，感应开关41自动断开，由此可以方便控制。可选地，横杆71和旋转组件1的内壁之间可以设有定位柱(图未示出)，第二复位弹簧73可以套设在定位柱上，由此使得第二复位弹簧73定位更加稳定、可靠。

可选地，如图4和图6中所示，横杆71上设有朝向旋转组件1的内壁突出的限位块711，限位块711可与旋转组件1的内壁止抵，通过设置限位块711可以控制横杆71的移动位移，避免横杆71移动位移过大而造成感应开关41被压坏，由此感应开关41得到进一步保护。

如图1-图5中所示，旋转组件1可以包括第一旋转体101、第二旋转体102和连接件103，第一旋转体101和第二旋转体102均固定在连接件103上。其中，第一旋转体101和第二旋转体102均包括外壳1011和端盖1012，外壳1011内设有一侧敞开的放置腔1013，端盖1012设在外壳1011上以封闭放置腔1013，外壳1011可以形成为旋转体(例如图1-图5中所示的球缺形)，由此不仅方便旋转组件1的生产加工，并且旋转组件1旋转过程更加平稳、可靠。

可选地，操控件3可以设在第一旋转体101的一端，由此可以方便控制操控件3移动，驱动组件2和转向检测装置4均可以设在第一旋转体101的放置腔1013内，由此可以方便操控件3、驱动组件2和转向检测装置4之间的连接和配合。电源组件5可以设在第二旋转体102的放置腔1013内，同时第二旋转体102的放置腔1013内可以设有配重件，以平衡第一旋转体101和第二旋转体102的重心，使得电动加速悠悠球100的重心位于其中心位置，由此使得电动加速悠悠球100转动过程更加平稳。

可选地，第一旋转体101和第二旋转体102可以套设在连接件103上，第一旋转体101和第二旋转体102的至少一个上设有齿状定位槽，连接件103上设有与齿状定位槽相适配的齿状定位凸起。如图5、图8-图10中所示，第一旋转体101的外壳1011固定套设在连接件103上，第二旋转体102的外壳1011也固定套设在连接件103上，具体地，第一旋转体101的外壳1011上设有第一定位孔，第二旋转体102的外壳1011上设有第二定位孔，连接件103设在第一定位孔和第二定位孔内，也就是说，第一定位孔的内壁和第二定位孔的内壁分别与连接件103的外侧壁相配合，从而实现第一旋转体101和第二旋转体102与连接件103之间的连接。为了提高第一旋转体101、第二旋转体102与连接件103之间连接的可靠性，连接件103上设有沿其轴向间隔设置的第一齿状定位凸起1031和第二齿状定位凸起1032，对应地，第一定位孔的内壁上设有与第一齿状定位凸起1031相配合的第一齿状定位槽，第二定位孔的内壁上设有与第二齿状定位凸起1032相配合的第二齿状定位槽，通过第一齿状定位凸起1031和第一齿状定位槽、第二齿状定位凸起1032和第二齿状定位槽之间的配合，可以使得第一旋转体101和第二旋转体102更加稳定地固定在连接件103上，在旋转组件1转动时，第一旋转体101、第二旋转体102和连接件103之间不会发生相对晃动，由此提升产品品质。

在本实用新型的一个具体示例中，如图9-图10中所示，连接件103形成为立柱状，操控件3和第二驱动齿轮22可转动地套设在连接件103上，第二驱动齿轮22和连接件103之间设有第一轴承1033，连接件103上设有第一限位件1035，第一轴承1033支撑在第一限位件1035上，操控件3和连接件103之间设有第二轴承1034，连接件103的端部设有第二限位件1036以限制第二轴承1034的移动位移。通过设置第一轴承1033和第二轴承1034，使得操控件3和第二驱动齿轮22绕连接件103转动更加顺畅，并且可以降低操控件3、第二驱动齿轮22和连接件103的磨损，提高电动加速悠悠球100加速过程的可靠性和电动加速悠悠球100的运行寿命。如图9-图10中所示，第一限位件1035可以为形成在连接件103周壁上的环形凸起结构，第二限位件1036可以为“T形”螺丝，结构简单、方便生产和装配。

下面参考图1-图10对本实用新型实施例的电动加速悠悠球100加速的具体工作过程进行详细描述，其中电动加速悠悠球100包括上述的旋转组件1、操控件3、驱动组件2、转向检测装置4和电源组件5。其中驱动组件2包括上述的第一驱动齿轮21、第二驱动齿轮22和电机23，转向检测装置4包括上述的检测控制模块和感应开关41，电动加速悠悠球100还包括上述的开关保护装置7、传动件6、第一复位弹簧31和第二复位弹簧73等。

(1)对处于静止状态的电动加速悠悠球100进行加速。

在起始状态时，操控件3和第二驱动齿轮22为分离状态，感应开关41为断开状态，且第一驱动齿轮21、第二驱动齿轮22和旋转组件1均为静止状态，此时首先可以手动按压操控件3使得操控件3沿旋转组件1的轴向朝向邻近第二驱动齿轮22方向移动以与第二驱动齿轮22啮合，在按压操控件3使其与第二驱动齿轮22啮合的同时，操控件3与滚珠72配合并且驱动滚珠72和横杆71一起朝向感应开关41移动，使得横杆71和感应开关41接触，感应开关41被触发，由此感应控制模块与电源组件5连通，接着手动旋转旋转组件1，旋转组件1内的第一驱动齿轮21将和旋转组件1一起绕着旋转组件1的旋转轴线同步转动，由于第二驱动齿轮22和操控件3啮合，操控件3和第二驱动齿轮22相对静止，且与旋转组件1绕旋转组件1的旋转轴线相对转动，同时由于第一驱动齿轮21和第二驱动齿轮22常啮合，第一驱动齿轮21在绕旋转组件1的旋转轴线转动时，第一驱动齿轮21将会绕其自身的转轴转动。第一驱动齿轮21绕其自身转轴转动并通过传动件6(第二齿轮62、中间齿轮63和第一齿轮61)的联动而带动电机转轴232转动，感应控制模块根据电机转轴232转动时切割磁场产生的电流信号判断此时电机转轴232的转动方向(即电动加速悠悠球100的转动方向)，并且感应控制模块在判定旋转组件1的旋转方向后，将会发送控制信号给电机23控制电机转轴232按照原来的方向加速转动，电机转轴232加速转动并通过传动件6(第一齿轮61、中间齿轮63和第二齿轮62)的联动而带动第一驱动齿轮21绕其自身转轴加速转动，进而驱动旋转组件1按照原来的方向加速转动。当电动加速悠悠球100加速完成后，松开操控件3，操控件3和横杆71将分别在第一复位弹簧31和第二复位弹簧73的驱动下复位，操控件3和第二驱动齿轮22分离开，横杆71和感应开关41分离开。

(2)对处于旋转状态的电动加速悠悠球100进行加速。

由于旋转组件1已经在旋转了，当需要对电动加速悠悠球100进行旋转加速时，不需要手动转动旋转组件1。即此时的初始状态为：操控件3和第二驱动齿轮22为分离状态，第一驱动齿轮21、第二驱动齿轮22和旋转组件1绕旋转组件1的旋转轴线同步转动，感应开关41为断开状态，此时首先可以手动按压操控件3使得操控件3沿旋转组件1的轴向朝向邻近第二驱动齿轮22方向移动以与第二驱动齿轮22啮合，在按压操控件3使其与第二驱动齿轮22啮合的同时，操控件3与滚珠72配合并且驱动滚珠72和横杆71一起朝向感应开关41移动，使得横杆71和感应开关41接触，感应开关41被触发，由此感应控制模块与电源组件5连通，第一驱动齿轮21和旋转组件1绕着旋转组件1的旋转轴线同步转动的同时，第一驱动齿轮21绕其自身的转轴转动。第一驱动齿轮21绕其自身转轴转动并通过传动件6(第二齿轮62、中间齿轮63和第一齿轮61)的联动而带动电机转轴232转动，感应控制模块根据电机转轴232转动时切割磁场产生的电流信号判断此时电机转轴232的转动方向(即电动加速悠悠球100的转动方向)，并且感应控制模块在判定旋转组件1的旋转方向后，将会发送控制信号给电机23控制电机转轴232按照原来的方向加速转动，电机转轴232加速转动并通过传动件6(第一齿轮61、中间齿轮63和第二齿轮62)的联动而带动第一驱动齿轮21绕其自身转轴加速转动，进而驱动旋转组件1按照原来的方向加速转动。当电动加速悠悠球100加速完成后，松开操控件3，操控件3和横杆71将分别在第一复位弹簧31和第二复位弹簧73的驱动下复位，操控件3和第二驱动齿轮22分离开，横杆71和感应开关41分离开。

综上，根据本实用新型实施例的电动加速悠悠球100，通过操控件3和驱动组件2之间啮合来实现驱动组件2驱动旋转组件1按照原来的转动方向加速旋转，由此可以大大降低电动加速悠悠球100加速过程中的磨损，从而提高电动加速悠悠球100的运行寿命，并且运行过程更加稳定、可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电动加速悠悠球，其特征在于，包括：

旋转组件；

用于驱动所述旋转组件加速转动的驱动组件，所述驱动组件设在所述旋转组件内；

操控件，所述操控件沿所述旋转组件的轴向可移动地设在所述旋转组件上,以与所述驱动组件啮合或分离；

用于检测所述旋转组件转向的转向检测装置，所述转向检测装置设在所述旋转组件内且与所述驱动组件相连，当所述操控件与所述驱动组件啮合时，所述转向检测装置被触发以控制所述驱动组件驱动所述旋转组件按照原来的转动方向加速旋转；

电源组件，所述电源组件与所述转向检测装置电连接。

2.根据权利要求1所述的电动加速悠悠球，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动齿轮；

第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮绕所述旋转组件的旋转轴线可转动地设在所述操控件和所述第一驱动齿轮之间，所述第二驱动齿轮邻近所述第一驱动齿轮的一端设有第一环形锯齿部，所述第二驱动齿轮邻近所述操控件的一端设有第二环形锯齿部，所述第一环形锯齿部与所述第一驱动齿轮常啮合，所述第二环形锯齿部可与所述操控件啮合或分离；

电机，所述电机包括本体和电机转轴，所述本体与所述转向检测装置电连接，所述电机转轴与所述第一驱动齿轮相联动，

当所述操控件与所述第二环形锯齿部分离时，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮相对静止,且与所述旋转组件绕所述旋转组件的旋转轴线同步转动；

当所述操控件与所述第二环形锯齿部啮合时，所述第二驱动齿轮与所述操控件相对静止，且与所述旋转组件绕所述旋转组件的旋转轴线相对转动，所述第一驱动齿轮与所述旋转组件绕所述旋转组件的旋转轴线同步转动。

3.根据权利要求2所述的电动加速悠悠球，其特征在于，所述操控件和所述第二驱动齿轮之间设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧常推动所述操控件朝向远离所述第二驱动齿轮的方向移动。

4.根据权利要求2所述的电动加速悠悠球，其特征在于，所述电机和所述第一驱动齿轮之间设有传动件，所述传动件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮设在所述电机转轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一驱动齿轮同轴相连；

中间齿轮，所述中间齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合配合。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电动加速悠悠球，其特征在于，所述转向检测装置包括：

检测控制模块，所述检测控制模块用于检测所述旋转组件的转向,并控制所述驱动组件带动所述旋转组件按照原来的转动方向加速旋转；

感应开关，所述感应开关连接所述检测控制模块和所述电源组件，所述感应开关处于常断开状态，当控制所述操控件移动与所述驱动组件啮合时，所述感应开关被触发切换至闭合状态。

6.根据权利要求5所述的电动加速悠悠球，其特征在于，还包括开关保护装置，所述开关保护装置设在旋转组件内，所述开关保护装置包括：

横杆，所述横杆可移动地设在所述操控件和所述感应开关之间以与所述感应开关配合或分离；

滚珠，所述滚珠可转动地设在所述横杆上，且所述滚珠的至少一部分朝向所述操控件突出所述横杆，当所述操控件与所述驱动组件啮合时，所述操控件与所述滚珠配合以驱动所述横杆朝向所述感应开关移动并与所述感应开关配合。

7.根据权利要求6所述的电动加速悠悠球，其特征在于，所述开关保护装置还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别止抵在所述横杆和所述旋转组件的内壁上，所述第二复位弹簧驱动所述横杆与所述感应开关常分离。

8.根据权利要求6所述的电动加速悠悠球，其特征在于，所述横杆上设有朝向所述旋转组件的内壁突出的限位块，所述限位块可与所述旋转组件的内壁止抵。

9.根据权利要求2所述的电动加速悠悠球，其特征在于，所述旋转组件包括：

连接件；

第一旋转体和第二旋转体，所述第一旋转体和所述第二旋转体均固定在所述连接件上。

10.根据权利要求9所述的电动加速悠悠球，其特征在于，所述连接件形成为立柱状，所述操控件和所述第二驱动齿轮可转动地套设在所述连接件上，

所述第二驱动齿轮和所述连接件之间设有第一轴承，所述连接件上设有第一限位件，所述第一轴承支撑在所述第一限位件上；

所述操控件和所述连接件之间设有第二轴承，所述连接件的端部设有第二限位件以限制所述第二轴承的移动位移。