CN206831107U - 一种方便安装的雷达安装支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种方便安装的雷达安装支架，包括雷达，还包括磁铁和雷达安装支架，雷达安装支架包括相互连接的立板和托板，磁铁设置在立板的外侧上部、并与立板连接，雷达设置在托板的上表面、并与托板连接，立板和托板为活动连接，立板的内侧下部与托板的下表面之间设置减震组件，减震组件包括套筒、支撑杆和弹簧，套筒上设置限位挡板，支撑杆上设置限位螺母，弹簧设置在限位挡板和限位螺母之间。本实用新型的雷达安装支架可简便快速的将雷达固定在车辆外部，通过套管和支撑杆调整雷达安装支架的开合角度，再配合使用水平仪，从而使雷达水平面与水平地面平行或垂直，从而提高激光雷达的安装精度和检测的精准度，达到车辆精确控制的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于领域，涉及一种方便安装的雷达安装支架。
背景技术
目前在车辆自动驾驶技术领域中，车辆往往通过安装多个激光雷达传感器来获取车辆外部的道路与环境信息，从而实现对车辆的自动控制。但车辆外部往往是不太规则的斜面，大都不与水平地面垂直或者平行。专利CN201620319159.4公开了一种车载雷达支架，包括：雷达本体、升降板、展开液压缸、举升液压缸和减速电机，所述的雷达本体通过升降板安装在车顶，其与车顶平齐；所述的升降板的两侧设置有与雷达本体铰接的展开液压缸；所述的升降板的底部安装有举升液压缸；所述的举升液压缸安装在减速电机上；所述的雷达本体的四周设置有防水橡胶条。但该装置制作成本较高，使用比较受限制。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种方便安装的雷达安装支架，体积小巧、安装方便、结构简单，可以调整角度。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种方便安装的雷达安装支架，包括雷达，还包括磁铁和雷达安装支架，所述雷达安装支架包括相互连接的立板和托板，所述磁铁设置在所述立板的外侧上部、并与所述立板连接，所述雷达设置在所述托板的上表面、并与所述托板连接，所述立板和所述托板为活动连接，所述立板的内侧下部与所述托板的下表面之间设置减震组件，所述减震组件包括套筒、支撑杆和弹簧，所述套筒的上端与所述托板的下表面活动连接，所述套筒的下端套设在所述支撑杆的上端外表面，所述支撑杆的下端与所述立板的内侧下部活动连接，所述套筒的上端外表面设置限位挡板，所述支撑杆的下端外表面上设置限位螺母，所述弹簧设置在所述限位挡板和所述限位螺母之间、并与所述限位挡板和所述限位螺母均连接。
在上述方案中优选的是，所述雷达为16线激光雷达。
在上述任一方案中优选的是，所述雷达上表面设置有水平仪。
在上述任一方案中优选的是，所述支撑杆伸入所述套筒内的一端设置限位结构。不会因支撑杆拉伸得太长而脱节。
在上述任一方案中优选的是，所述立板靠近所述托板的一端两侧设置有垂直于所述立板的耳板，所述托板靠近所述立板的一端两侧设置有垂直于所述立板的耳板，所述托板的耳板设置在所述立板的耳板内侧、并一一相对通过螺栓连接在一起。
在上述任一方案中优选的是，所述立板的耳板与所述托板的耳板之间设置防滑垫。
在上述任一方案中优选的是，所述立板宽度大于所述托板宽度。
在上述任一方案中优选的是，所述托板的耳板和所述立板的耳板通过紧固螺栓和螺母连接在一起。紧固螺栓和螺母拧紧的程度达到立板和托板夹角可调即可。
在上述任一方案中优选的是，所述磁铁为高强力磁铁。
在上述任一方案中优选的是，所述磁铁通过螺栓和夹紧螺母与所述立板固定。
在上述任一方案中优选的是，所述高强力磁铁吸附在汽车前、后或侧面的铁皮部件上。
在上述任一方案中优选的是，所述高强力磁铁的外表面包裹一层橡胶薄膜。其目的在于防止磁铁与汽车铁质表面直接接触划伤汽车表面面漆。
在上述任一方案中优选的是，所述立板和所述托板绕紧固螺栓转动。所述立板和所述托板的开合角度，调节范围为0°～180°。
在上述任一方案中优选的是，所述雷达的下表面与所述托板通过紧固螺栓固定在一起。
在上述任一方案中优选的是，所述立板的内侧下部设置一对耳板，所述支撑杆设置在所述一对耳板之间、通过螺栓和螺母固定在一起。
在上述任一方案中优选的是，所述托板的下表面设置一对耳板，所述套筒设置在所述一对耳板之间、通过螺栓和螺母固定在一起。
在上述任一方案中优选的是，所述套管内设置内螺纹，所述支撑杆的上端设置外螺纹，所述套管和所述支撑杆螺纹连接。
本实用新型的雷达安装支架可简便快速的将16线激光雷达固定在车辆外部，而且不需要破坏车辆外部原有部件（如不需要在车身上打孔、涂胶等），通过套管和支撑杆调整雷达安装支架的开合角度，再配合使用水平仪，从而使雷达水平面与水平地面平行或垂直，从而提高激光雷达的安装精度和检测的精准度，达到车辆精确控制的目的。本装置还设置减震组件有效减缓汽车行驶时，对雷达产生的震动。
附图说明
图1是本实用新型一种方便安装的雷达安装支架的一优选实施例的结构侧示图；
图2是图1所示优选实施例的结构的立体图；
图3是图1所示优选实施例的结构的俯视。
具体实施方式
为了进一步了解本实用新型的技术特征，下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地阐述。实施例只对本实用新型具有示例性的作用，而不具有任何限制性的作用，本领域的技术人员在本实用新型的基础上做出的任何非实质性的修改，都应属于本实用新型的保护范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例 1：
如图1-3所示，一种方便安装的雷达安装支架，包括雷达7，还包括磁铁1和雷达安装支架，所述雷达安装支架包括相互连接的立板2和托板3，所述磁铁1设置在所述立板2的外侧上部、并与所述立板2连接，所述雷达7设置在所述托板3的上表面、并与所述托板3连接，所述立板2和所述托板3为活动连接，所述立板的内侧下部与所述托板的下表面之间设置减震组件，所述减震组件包括套筒、支撑杆和弹簧，所述套筒的上端与所述托板的下表面活动连接，所述套筒的下端套设在所述支撑杆的上端外表面，所述支撑杆的下端与所述立板的内侧下部活动连接，所述套筒上设置限位挡板，所述支撑杆上设置限位螺母，所述弹簧设置在所述限位挡板和所述限位螺母之间、并与所述限位挡板和所述限位螺母均连接。
本实施例中，所述雷达7为16线激光雷达。
本实施例中，所述雷达7上表面设置有水平仪10。
本实施例中，所述支撑杆伸入所述套筒内的一端设置限位结构。
本实施例中，所述立板2靠近所述托板的一端两侧设置有垂直于所述立板2的耳板，所述托板3靠近所述立板2的一端两侧设置有垂直于所述立板2的耳板，所述托板3的耳板设置在所述立板2的耳板内侧、并一一相对通过螺栓连接在一起。
本实施例中，所述立板2的耳板与所述托板3的耳板之间设置防滑垫5。
本实施例中，所述立板2宽度大于所述托板3宽度。
本实施例中，所述托板3的耳板和所述立板的耳板通过紧固螺栓4和螺母6连接在一起。
本实施例中，所述磁铁1为高强力磁铁。
本实施例中，所述磁铁1通过螺栓和夹紧螺母8与所述立板2固定。
本实施例中，所述高强力磁铁吸附在汽车前、后或侧面的铁皮部件上。
本实施例中，所述高强力磁铁的外表面包裹一层橡胶薄膜。
本实施例中，所述立板2和所述托板3绕紧固螺栓转动。所述立板2和所述托板3的开合角度，调节范围为0°～180°。
本实施例中，所述雷达7的下表面与所述托板3通过紧固螺栓9固定在一起。
本实施例中，所述立板2的内侧下部设置一对耳板，所述支撑杆设置在所述一对耳板之间、通过螺栓和螺母固定在一起。
本实施例中，所述托板的下表面设置一对耳板，所述套筒设置在所述一对耳板之间、通过螺栓和螺母固定在一起。
本实施例中，所述套管内设置内螺纹，所述支撑杆的上端设置外螺纹，所述套管和所述支撑杆螺纹连接。
所述磁铁上设有固定螺栓，雷达安装支架的立板2上的安装孔穿过螺栓，用夹紧螺母8夹紧，使雷达安装支架与高强力磁铁1固定；16线激光雷达7坐在雷达安装支架的托板3上，紧固螺栓9穿过雷达安装支架托板3上的安装孔与16线激光雷达7相连；从而使高强力磁铁、雷达安装支架和16线激光雷达连接成一个整体，这样一个整体就可以很方便的安装在汽车外部各个有铁质材料位置。通过套管和支撑杆旋转调整支撑杆的长度，控制托板倾斜的角度，进而调节雷达安装支架开合角度，再配合使用水平仪10，保证雷达水平面与水平地面平行或垂直。
高强力磁铁上有固定螺栓，其它零部件可以通过固定螺栓与高强力磁铁相固定。
所述雷达安装支架，由立板2、托板3、防滑垫5、紧固螺栓4和螺母6组成，立板2和托板3上都有同心的安装孔，立板2宽度大于托板3宽度，托板3镶嵌在立板2内，立板2和托板3之间加有防滑垫5，紧固螺栓4穿过立板2、防滑垫5、托板3后用螺母6固定，所述立板2和托板3可绕紧固螺栓4转动，可调节开合角度，调节范围在0°～180°之间。
实施例2：
如图1-3所示，一种方便安装的雷达安装支架，包括雷达7，还包括磁铁1和雷达安装支架，所述雷达安装支架包括相互连接的立板2和托板3，所述磁铁1设置在所述立板2的外侧上部、并与所述立板2连接，所述雷达7设置在所述托板3的上表面、并与所述托板3连接，所述立板2和所述托板3为活动连接，所述立板的内侧下部与所述托板的下表面之间设置减震组件，所述减震组件包括套筒、支撑杆和弹簧，所述套筒的上端与所述托板的下表面活动连接，所述套筒的下端套设在所述支撑杆的上端外表面，所述支撑杆的下端与所述立板的内侧下部活动连接，所述套筒上设置限位挡板，所述支撑杆上设置限位螺母，所述弹簧设置在所述限位挡板和所述限位螺母之间、并与所述限位挡板和所述限位螺母均连接。
Claims (17)
1.一种方便安装的雷达安装支架，包括雷达，其特征在于：还包括磁铁和雷达安装支架，所述雷达安装支架包括相互连接的立板和托板，所述磁铁设置在所述立板的外侧上部、并与所述立板连接，所述雷达设置在所述托板的上表面、并与所述托板连接，所述立板和所述托板为活动连接，所述立板的内侧下部与所述托板的下表面之间设置减震组件，所述减震组件包括套筒、支撑杆和弹簧，所述套筒的上端与所述托板的下表面活动连接，所述套筒的下端套设在所述支撑杆的上端外表面，所述支撑杆的下端与所述立板的内侧下部活动连接，所述套筒上设置限位挡板，所述支撑杆上设置限位螺母，所述弹簧设置在所述限位挡板和所述限位螺母之间、并与所述限位挡板和所述限位螺母均连接。
2.根据权利要求1所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述雷达为16线激光雷达。
3.根据权利要求2所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述雷达上表面设置有水平仪。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述支撑杆伸入所述套筒内的一端设置限位结构。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述立板靠近所述托板的一端两侧设置有垂直于所述立板的耳板，所述托板靠近所述立板的一端两侧设置有垂直于所述立板的耳板，所述托板的耳板设置在所述立板的耳板内侧、并一一相对通过螺栓连接在一起。
6.根据权利要求5所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述立板的耳板与所述托板的耳板之间设置防滑垫。
7.根据权利要求5所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述立板宽度大于所述托板宽度。
8.根据权利要求7所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述托板的耳板和所述立板的耳板通过紧固螺栓和螺母连接在一起。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述磁铁为高强力磁铁。
10.根据权利要求9所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述磁铁通过螺栓和夹紧螺母与所述立板固定。
11.根据权利要求9所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述高强力磁铁吸附在汽车前、后或侧面的铁皮部件上。
12.根据权利要求11所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述高强力磁铁的外表面包裹一层橡胶薄膜。
13.根据权利要求8所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述立板和所述托板绕紧固螺栓转动。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述雷达的下表面与所述托板通过紧固螺栓固定在一起。
15.根据权利要求1至3中任一项所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述立板的内侧下部设置一对耳板，所述支撑杆设置在所述一对耳板之间、通过螺栓和螺母固定在一起。
16.根据权利要求1至3中任一项所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述托板的下表面设置一对耳板，所述套筒设置在所述一对耳板之间、通过螺栓和螺母固定在一起。
17.根据权利要求1至3中任一项所述的方便安装的雷达安装支架，其特征在于：所述套筒内设置内螺纹，所述支撑杆的上端设置外螺纹，所述套筒和所述支撑杆螺纹连接。
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