CN206827068U - 一种液晶模组滚压式撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种液晶模组滚压式撕膜装置，包括用于承载液晶模组的液晶模组载台和用于撕膜的撕膜机构，所述的撕膜机构包括用于执行将保护膜撕下动作的X、Y、Z、W轴组件，用于贴附保护膜从而将保护膜撕下的易撕贴，用于滚压易撕贴的胶辊，用于控制胶辊升降的升降气缸，以及用于执行撕膜起始动作的摆角组件，所述X、Y、Z、W轴组件内包括X、Y、Z三个空间平移坐标轴和一个沿Z轴旋转的旋转坐标轴W，所述的胶辊、升降气缸和摆角组件均安装在所述的X、Y、Z、W轴组件上，并随X、Y、Z、W轴组件内各坐标轴一起运动。与现有技术相比，本实用新型利用胶辊对产品斜角撕膜，提高了撕膜成功率，有效提高良率，提高工作效率。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及自动化撕膜设备领域，具体涉及一种液晶模组滚压式撕膜装置。
[背景技术]
触摸屏是一种常见的电子显示元件，生产触摸屏时，需要使用撕膜设备将设备表面的保护膜撕掉。因此，撕膜设备是触摸屏生产过程中的一种必备设备。目前，各制造厂家主要是通过胶带粘附卷绕保护膜、胶辊缠双面胶、压头气缸压紧易撕贴的方式进行撕膜，这种撕膜方式存在一定的问题：其一是撕膜的稳定性较差，成功率有待提高；其二是由于撕膜过程的动作时间长，所以撕膜效率低；其三是由于撕膜时的施力角度存在问题，所以撕膜时容易将液晶模组带起造成撕膜掉片，损坏液晶模，影响生产良率，同时影响了工作效率。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种液晶模组滚压式撕膜装置。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种液晶模组滚压式撕膜装置，包括用于承载液晶模组的液晶模组载台和用于撕膜的撕膜机构，所述的撕膜机构包括用于执行将保护膜撕下动作的X、Y、Z、W轴组件，用于贴附保护膜从而将保护膜撕下的易撕贴，用于滚压易撕贴的胶辊，用于控制胶辊升降的升降气缸，以及用于执行撕膜起始动作的摆角组件，所述X、Y、Z、W轴组件内包括X、Y、Z三个空间平移坐标轴和一个沿Z轴旋转的旋转坐标轴W，所述的胶辊、升降气缸和摆角组件均安装在所述的X、Y、Z、W轴组件上，并随X、Y、Z、W轴组件内各坐标轴一起运动。
优选地，所述的升降气缸的进气管上设有用于控制进气压力的调压阀。
优选地，所述的摆角组件的摆角动作通过一个摆角气缸的驱动来实现。
优选地，所述的胶辊的表面密布有点状凸起。所述的液晶模组载台通过真空吸板实现对液晶模组的固定。
优选地，所述的胶辊浮动安装在升降气缸上。
与现有技术相比，本实用新型利用胶辊对产品斜角撕膜，提高了撕膜成功率，有效提高良率，降低客户的成本，提高工作效率。
[附图说明]
图1是本实用新型的结构示意图。
图中，1.液晶模组真空吸板载台；2.X、Y、Z、W轴组件；3.胶辊；4.升降气缸；5.摆角组件。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1，本实用新型一种液晶模组滚压式撕膜装置，包括用于承载液晶模组的液晶模组载台1和用于撕膜的撕膜机构，所述的撕膜机构包括用于执行将保护膜撕下动作的X、Y、Z、W轴组件2，用于贴附保护膜从而将保护膜撕下的易撕贴(图中未示出)，用于滚压易撕贴的胶辊3，用于控制胶辊3升降的升降气缸4，以及用于执行撕膜起始动作的摆角组件5，所述X、Y、Z、W轴组件2内包括X、Y、Z三个空间平移坐标轴和一个沿Z轴旋转的旋转坐标轴W，所述的胶辊3、升降气缸4和摆角组件5均安装在所述的X、Y、Z、W轴组件2上，并随X、Y、Z、W轴组件2内各坐标轴一起运动。
所述的升降气缸4的进气管上设有用于控制进气压力的调压阀(图中未示出)。所述的摆角组件5的摆角动作通过一个摆角气缸(图中未示出)的驱动来实现。所述的胶辊3的表面密布有点状凸起。所述的液晶模组载台1通过真空吸板实现对液晶模组的固定。所述的胶辊3浮动安装在升降气缸4上。
本实用新型工作时，产品从上料工位移至撕膜工位，根据产品尺寸的大小，X、Y轴可自动调整撕膜起角位置,然后摆角气缸动作，撕膜头沿竖直轴摆动45°从而使得撕膜头正对着保护膜的尖角，然后升降气缸4下降，绕W轴旋转到撕膜角度，沿Z轴下降到粘膜位，易撕贴夹嘴气缸上的易撕贴粘附保护膜，撕膜的同时胶辊3压紧易撕贴，沿Y轴来回移动胶辊3来回滚压易撕贴，从保护膜的一个边角开始起撕，升降气缸4压力根据产品的性质通过调压阀调节，X轴、Y轴、Z轴三轴联动，胶辊3从产品上滚过一段距离后沿Z轴上升，从而离开保护膜将保护膜撕掉，完成撕膜动作，撕膜完成后，X、Y、Z移动，移到废膜检测位，检测保护膜有无撕掉，然后将废膜丢到废膜收集盒内，X、Y、Z轴移到，取易撕贴移到到撕膜等待位，准备撕膜。升降气缸4通过精密调压阀控制压缩空气的压力从而控制气缸对产品的挤压力度，胶辊3在撕膜前段依旧压住液晶模组，防止撕膜的过程中液晶模组被带起，大大提高设备的生产良率以及生产效率。
与现有技术相比，本实用新型利用胶辊对产品斜角撕膜，提高了撕膜成功率，有效提高良率，降低客户的成本，提高工作效率。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种液晶模组滚压式撕膜装置，包括用于承载液晶模组的液晶模组载台和用于撕膜的撕膜机构，其特征在于：所述的撕膜机构包括用于执行将保护膜撕下动作的X、Y、Z、W轴组件，用于贴附保护膜从而将保护膜撕下的易撕贴，用于滚压易撕贴的胶辊，用于控制胶辊升降的升降气缸，以及用于执行撕膜起始动作的摆角组件，所述X、Y、Z、W轴组件内包括X、Y、Z三个空间平移坐标轴和一个沿Z轴旋转的旋转坐标轴W，所述的胶辊、升降气缸和摆角组件均安装在所述的X、Y、Z、W轴组件上，并随X、Y、Z、W轴组件内各坐标轴一起运动。
2.如权利要求1所述的一种液晶模组滚压式撕膜装置，其特征在于：所述的升降气缸的进气管上设有用于控制进气压力的调压阀。
3.如权利要求1所述的一种液晶模组滚压式撕膜装置，其特征在于：所述的摆角组件的摆角动作通过一个摆角气缸的驱动来实现。
4.如权利要求1所述的一种液晶模组滚压式撕膜装置，其特征在于：所述的胶辊的表面密布有点状凸起，所述的液晶模组载台通过真空吸板实现对液晶模组的固定。
5.如权利要求1所述的一种液晶模组滚压式撕膜装置，其特征在于：所述的胶辊浮动安装在升降气缸上。
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|---|---|---|---|---|
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| CN114291377A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-08 | 上海世禹精密机械有限公司 | 一种撕膜机及撕膜方法 |
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