CN206825999U - 一种能够自动换料的撕盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够自动换料的撕盒机，可与前工序衔接使用，利用皮带传输直接将前工序加工好的纸板堆运输至第二旋转皮带上，也可以人工将纸板堆直接放置在第二旋转皮带上，之后由本装置进行自动的上下料，大大的节约了时间和劳动力。

Description

一种能够自动换料的撕盒机

技术领域

本实用新型涉及一种撕盒机，具体涉及一种能够自动换料的撕盒机。

背景技术

一块纸板，通常能够制作成多个盒子，盒子表面加工完成后，需要一个个的从纸板中撕出来，撕盒之前，会将纸板叠成纸板堆，之后对盒子的外边线经常压制切线，之后在将且好线之后的盒子从纸板中撕出。现有的采用人力撕盒，或者是在撕盒机中，均是将一叠纸板堆放入纸板堆固定框内，撕好后，取出，再放入一叠，工人在操作过程中，需要不停的将撕好的盒子一个个的取出放好，之后在一叠纸堆结束后，还有再取下安装新的，废时废力，而且纸堆较重，工作强度较大。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种能够自动换料的撕盒机，可与前工序衔接使用，利用皮带传输直接将前工序加工好的纸板堆运输至第二旋转皮带上，也可以人工将纸板堆直接放置在第二旋转皮带上，之后由本装置进行自动的上下料，大大的节约了时间和劳动力。

本实用新型的技术方案是：一种能够自动换料的撕盒机，包括上方的压板机构，中部的导向换料机构和底部的橡皮头撕盒机构；

所述压板机构包括能够上下移动的压板，所述压板中心部位固定有预撕盒的模板，所述模板上开设有一个与预撕盒形状大小均相同的通孔，通孔上方固定有第二气缸；

所述导向换料机构包括外框架，所述外框架内设置有一个第二旋转皮带和两个第一旋转皮带；所述第二旋转皮带位于外框架内部左侧能够前后方向运动；所述两个第一旋转皮带相互平行，左右方向安装于第二旋转皮带右侧；所述两个第一旋转皮带之间设置有底板，所述底板于通孔正下方固定安装有蜂窝板；

所述导向换料机构还包括第一油缸、T形推送板和U形纸板固定框；所述第一油缸的固定端可左右移动式固定于外框架上，第一油缸的伸缩端连接U形纸板固定框，带动U形纸板固定框前后移动；所述T形推送板的水平板两端分别固定于两个第一旋转皮带上，T形推送板的竖板连接第一油缸的固定端，带动第一油缸左右移动，进而带动U形纸板固定框在底板和第二旋转皮带上左右移动；

所述U形纸板固定框由前侧板、后侧板和右侧板组合而成，开口侧朝向第二旋转皮带；所述U形纸板固定框的前侧板或者后侧板内侧连接两个前后水平放置的第三气缸一端，第三气缸另一端连接左右方向放置的定位板；

所述橡皮头撕盒机构包括竖直放置的第二油缸，固定于第二油缸的伸缩杆上的橡皮头固定盘和固定于橡皮头固定盘上的橡皮头，所述第二油缸与第二气缸同轴设置。

进一步的，所述外框架上设置有左右方向的第一燕尾槽，所述第一油缸的固定端底部设置有与第一燕尾槽相配套的第一梯形滑块，所述第一梯形滑块嵌置于第一燕尾槽内左右滑动。

进一步的，所述第一油缸的伸缩端连接右侧板前端；所述右侧板后端设置有第二梯形卡块，所述第一油缸的固定端面向右侧板一侧设置有与第二梯形卡块相配套的第二燕尾槽，所述第二梯形卡块嵌置于第二燕尾槽内前后滑动。使得当第一油缸的伸缩端带动U形纸板固定框前后移动时，实现两点定位移动，第一点是第一油缸的伸缩端与右侧板前端，第二点是第二梯形卡块和第二燕尾槽的滑动式嵌和固定，两点定位移动更加稳定。

进一步的，所述第一油缸的固定端底部设置有第一滚珠，所述底板与滚珠对应处设置有左右方向的第一凹槽，第一滚珠嵌置于第一凹槽内，沿第一凹槽左右滚动。通过第一滚珠于第一凹槽的配合，给第一油缸多一个支撑力，防止第一油缸在重力作用下下垂，影响工作精度。

进一步的，所述压板机构包括方形顶架，所述方形顶架下表面4个角落分别设置有一个竖直向下的第一气缸，4个第一气缸的伸缩杆端部连接压板。通过四个第一气缸的上下伸缩实现压板的上下移动，工作可靠，稳定。

进一步的，所述第二气缸底部设置有圆盘。设计圆盘结构与纸板堆接触进行撕盒，增大了接触面积，防止接触受力损坏。

进一步的，所述T形推送板底部设置有第二滚珠，所述第二滚珠沿底板的运动直线上开设有第二凹槽，第二滚珠嵌置于第二凹槽内，沿第二凹槽左右滚动。通过第二滚珠于第二凹槽的配合，给T形推送板多一个支撑力，防止T形推送板在重力作用下下垂，影响工作精度。

本实用新型的有益效果是：提供一种能够自动换料的撕盒机，可与前工序衔接使用，利用皮带传输直接将前工序加工好的纸板堆运输至第二旋转皮带上，也可以人工将纸板堆直接放置在第二旋转皮带上，之后由本装置进行自动的上下料，大大的节约了时间和劳动力。

附图说明

图1为压板机构的结构示意图；

图2为导向换料机构的结构示意图；

图3为U形纸板固定框的结构示意图；

图4为第一油缸的侧面图；

图5为橡皮头撕盒机构的结构示意图。

图中：1为方形顶架，2为第一气缸，3为压板，4为模板，5为第二气缸，6为圆盘，7为外框架，8为第一燕尾槽，9为第一旋转皮带，10为T形推送板，11为第一油缸，12为第二旋转皮带，13为底板，14为蜂窝板，15为U形纸板固定框，16为第三气缸，17为定位板，18为第二梯形卡块，19为第一梯形滑块，20为第一滚珠，21为第二燕尾槽，22为第二油缸，23为橡皮头固定盘，24为橡皮头，25为第一凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，一种能够自动换料的撕盒机，包括上方的压板机构，中部的导向换料机构和底部的橡皮头撕盒机构。压板机构包括能够上下移动的压板3，压板3中心部位固定有预撕盒的模板4，模板4上开设有一个与预撕盒形状大小均相同的通孔，通孔上方固定有第二气缸5。

导向换料机构包括外框架7，外框架7内设置有一个第二旋转皮带12和两个第一旋转皮带9；第二旋转皮带12位于外框架7内部左侧能够前后方向运动；两个第一旋转皮带9相互平行，左右方向安装于第二旋转皮带12右侧；两个第一旋转皮带9之间设置有底板13，底板13于通孔正下方固定安装有蜂窝板14。导向换料机构还包括第一油缸11、T形推送板10和U形纸板固定框15；第一油缸11的固定端可左右移动式固定于外框架7上，第一油缸11的伸缩端连接U形纸板固定框15，带动U形纸板固定框15前后移动；T形推送板10的水平板两端分别固定于两个第一旋转皮带9上，T形推送板10的竖板连接第一油缸11的固定端，带动第一油缸11左右移动，进而带动U形纸板固定框15在底板13和第二旋转皮带12上左右移动。

U形纸板固定框15由前侧板、后侧板和右侧板组合而成，开口侧朝向第二旋转皮带12；U形纸板固定框15的前侧板或者后侧板内侧连接两个前后水平放置的第三气缸16一端，第三气缸16另一端连接左右方向放置的定位板17。

橡皮头撕盒机构包括竖直放置的第二油缸22，固定于第二油缸22的伸缩杆上的橡皮头固定盘23和固定于橡皮头固定盘23上的橡皮头24，第二油缸22与第二气缸5同轴设置。

本装置的工作过程如下：工作人员将纸板堆放置在第二旋转皮带上，第二旋转皮带旋转带动纸板堆至上料位置，第一油缸移动调整U形纸板固定框的前后位置，第三气缸收缩，第一旋转皮带旋转带动U形纸板固定框至U形纸板固定框套住纸板堆，第三气缸拉伸，使得定位板压紧纸板堆，之后第一旋转皮带反向旋转，带动带有纸板堆的U形纸板固定框至撕盒工作位，第二油缸推动，第二气缸和压板配合，开始撕盒。撕盒结束后，第一旋转皮带旋转带动U形纸板固定框至第二旋转皮带上，第三气缸收缩松开纸板堆。之后第一旋转皮带反向旋转带动U形纸板固定框至底板上，第二旋转皮带旋转，撕盒后的纸板堆送入下一工位，新的纸板堆进入上料位置，重复操作。本装置采用第一旋转皮带和第二旋转皮带的配合运动，实现了纸板堆的自动上下料，大大的节约了时间。

第一油缸与外框架之间具体的连接方式如下：外框架7上设置有左右方向的第一燕尾槽8，第一油缸11的固定端底部设置有与第一燕尾槽8相配套的第一梯形滑块19，第一梯形滑块19嵌置于第一燕尾槽8内左右滑动。

为使得本装置在使用过程中更加稳定，精度更高，采用如下技术方案：

1、第一油缸11的伸缩端连接右侧板前端；右侧板后端设置有第二梯形卡块18，第一油缸11的固定端面向右侧板一侧设置有与第二梯形卡块18相配套的第二燕尾槽21，第二梯形卡块18嵌置于第二燕尾槽21内前后滑动。使得当第一油缸的伸缩端带动U形纸板固定框前后移动时，实现两点定位移动，第一点是第一油缸的伸缩端与右侧板前端，第二点是第二梯形卡块和第二燕尾槽的滑动式嵌和固定，两点定位移动更加稳定。

2、第一油缸11的固定端底部设置有第一滚珠20，底板13与滚珠对应处设置有左右方向的第一凹槽25，第一滚珠嵌置于第一凹槽内，沿第一凹槽左右滚动。通过第一滚珠于第一凹槽的配合，给第一油缸多一个支撑力，防止第一油缸在重力作用下下垂，影响工作精度。

3、压板机构包括方形顶架1，方形顶架1下表面4个角落分别设置有一个竖直向下的第一气缸2，4个第一气缸2的伸缩杆端部连接压板3。通过四个第一气缸的上下伸缩实现压板的上下移动，工作可靠，稳定。

4、第二气缸5底部设置有圆盘6。设计圆盘结构与纸板堆接触进行撕盒，增大了接触面积，防止接触受力损坏。

5、T形推送板10底部设置有第二滚珠，第二滚珠沿底板13的运动直线上开设有第二凹槽，第二滚珠嵌置于第二凹槽内，沿第二凹槽左右滚动。通过第二滚珠于第二凹槽的配合，给T形推送板多一个支撑力，防止T形推送板在重力作用下下垂，影响工作精度。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种能够自动换料的撕盒机，其特征在于：包括上方的压板机构，中部的导向换料机构和底部的橡皮头撕盒机构；

所述压板机构包括能够上下移动的压板(3)，所述压板(3)中心部位固定有预撕盒的模板(4)，所述模板(4)上开设有一个与预撕盒形状大小均相同的通孔，通孔上方固定有第二气缸(5)；

所述导向换料机构包括外框架(7)，所述外框架(7)内设置有一个第二旋转皮带(12)和两个第一旋转皮带(9)；所述第二旋转皮带(12)位于外框架(7)内部左侧能够前后方向运动；所述两个第一旋转皮带(9)相互平行，左右方向安装于第二旋转皮带(12)右侧；所述两个第一旋转皮带(9)之间设置有底板(13)，所述底板(13)于通孔正下方固定安装有蜂窝板(14)；

所述导向换料机构还包括第一油缸(11)、T形推送板(10)和U形纸板固定框(15)；所述第一油缸(11)的固定端可左右移动式固定于外框架(7)上，第一油缸(11)的伸缩端连接U形纸板固定框(15)，带动U形纸板固定框(15)前后移动；所述T形推送板(10)的水平板两端分别固定于两个第一旋转皮带(9)上，T形推送板(10)的竖板连接第一油缸(11)的固定端，带动第一油缸(11)左右移动，进而带动U形纸板固定框(15)在底板(13)和第二旋转皮带(12)上左右移动；

所述U形纸板固定框(15)由前侧板、后侧板和右侧板组合而成，开口侧朝向第二旋转皮带(12)；所述U形纸板固定框(15)的前侧板或者后侧板内侧连接两个前后水平放置的第三气缸(16)一端，第三气缸(16)另一端连接左右方向放置的定位板(17)；

所述橡皮头撕盒机构包括竖直放置的第二油缸(22)，固定于第二油缸(22)的伸缩杆上的橡皮头固定盘(23)和固定于橡皮头固定盘(23)上的橡皮头(24)，所述第二油缸(22)与第二气缸(5)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动换料的撕盒机，其特征在于：所述外框架(7)上设置有左右方向的第一燕尾槽(8)，所述第一油缸(11)的固定端底部设置有与第一燕尾槽(8)相配套的第一梯形滑块(19)，所述第一梯形滑块(19)嵌置于第一燕尾槽(8)内左右滑动。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动换料的撕盒机，其特征在于：所述第一油缸(11)的伸缩端连接右侧板前端；所述右侧板后端设置有第二梯形卡块(18)，所述第一油缸(11)的固定端面向右侧板一侧设置有与第二梯形卡块(18)相配套的第二燕尾槽(21)，所述第二梯形卡块(18)嵌置于第二燕尾槽(21)内前后滑动。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动换料的撕盒机，其特征在于：所述第一油缸(11)的固定端底部设置有第一滚珠(20)，所述底板(13)与滚珠对应处设置有左右方向的第一凹槽(25)，第一滚珠嵌置于第一凹槽内，沿第一凹槽左右滚动。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动换料的撕盒机，其特征在于：所述压板机构包括方形顶架(1)，所述方形顶架(1)下表面4个角落分别设置有一个竖直向下的第一气缸(2)，4个第一气缸(2)的伸缩杆端部连接压板(3)。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动换料的撕盒机，其特征在于：所述第二气缸(5)底部设置有圆盘(6)。

7.根据权利要求1所述的一种能够自动换料的撕盒机，其特征在于：所述T形推送板(10)底部设置有第二滚珠，所述第二滚珠沿底板(13)的运动直线上开设有第二凹槽，第二滚珠嵌置于第二凹槽内，沿第二凹槽左右滚动。