CN206825182U - 一种基于物联网的自动抛光系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于物联网的自动抛光系统，包括客户端、智能模块、抛光电机、安装架和抛光砂轮，抛光砂轮与抛光电机的输出轴传动连接；抛光砂轮下方设有物件传动部，物件传动部包括机架和设于机架上表面上的传输机构；传输机构上设有物件固定部，物件固定部包括至少1个吸盘，吸盘固连于传输机构上，各个吸盘沿传输机构长度方向依次分布；智能模块包括处理单元和设于抛光砂轮前方的第一光电传感器，第一光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制抛光电机的工作。本实用新实现了抛光机工作的远程控制，可以降低工作环境对工人健康的影响，同时降低工人劳动强度，实现抛光过程的自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型属于钢铁制品用抛光技术领域，尤其涉及一种基于物联网的自动抛光系统。
背景技术
钢铁制品在制作的过程中需要进行抛光，提高成品的美观度，现有的钢铁制品抛光方法为：工人通过夹持工件将原件夹持住，使得原件靠近飞速转动的砂轮，随着砂轮的转动，原件被抛光，为了实现原件各个部位的抛光，工人需要人工移动原件，在工作过程中工人劳动强度高，同时工作效率较低，抛光效果受工人经验影响，最终影响成品质量的统一性。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种结构简单、使用效果好的基于物联网的自动抛光系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种基于物联网的自动抛光系统，包括客户端、智能模块、抛光电机、安装架和转动设置于安装架上的抛光砂轮，抛光砂轮与抛光电机的输出轴传动连接；抛光砂轮下方设有物件传动部，物件传动部包括机架和设于机架上表面上的传输机构；传输机构上设有物件固定部，物件固定部包括至少1个吸盘，吸盘固连于传输机构上，各个吸盘沿传输机构长度方向依次分布；智能模块包括处理单元和设于抛光砂轮前方的第一光电传感器，第一光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，客户端与处理单元无线通信，客户端向处理单元发送抛光电机开启信号，处理单元根据接收到的客户端的信号或第一光电传感器的输出信号控制抛光电机的工作。
物件传动部上方设有挤压部，挤压部位于抛光砂轮前方，挤压部包括挤压板，挤压板的端面上设有压力传感器，挤压板的上部连接有挤压电动丝杠，压力传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制挤压电动丝杠的工作。
挤压板后方设有第二光电传感器，第二光电传感器输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制挤压电动丝杠的工作。
物体固定部还包括至少1个电磁铁，各个电磁铁沿传输机构长度方向依次分布。
传输机构包括设于机架两侧的传输链条。
传输机构包括设于机架上的传输带。
机架下方设有沿机架宽度方向设置的滑轨，机架底部配合滑轨设有混轮，滑轮滑动设置于滑轨中。
机架上连接有滑动电动丝杠，滑动电动丝杠的伸缩方向与滑轨的长度方向相同。
客户端为手机客户端或电脑客户端。
通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：（1）本实用新型所述的一种基于物联网的自动抛光系统，实现了抛光的自动化，降低了工人的劳动强度；同时，可以通过客户端远程实现抛光过程的控制，实现方便，过程可控。（2）物件传动部上方设有挤压部，提高原件和吸盘的吸合效果。（3）挤压板后方设有第二光电传感器，从而实现挤压电动丝杠工作的自动化。（4）物体固定部还包括至少1个电磁铁，提高原件在传输机构上的稳定性。（5）机架下方设有沿机架宽度方向设置的滑轨，机架底部配合滑轨设有混轮，从而可以实现机架的移动，实现原件上表面的充分抛光。（6）机架上连接有滑动电动丝杠，通过滑动电动丝杠实现机架的移动，工人劳动强度低，同时抛光均匀。（7）客户端为手机客户端或电脑客户端，实现方便，使用起来灵活性较高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1俯视图；
图3为本实用新型原理框图。
具体实施方式
本实施例中，前后的定义方式为：沿原件传输方向，从原件进入到机架1到原件从机架1上下来的方向为从前到后。
一种基于物联网的自动抛光系统，如图1~3所示，包括客户端、智能模块、抛光电机、安装架11和转动设置于安装架11上的抛光砂轮13，抛光砂轮13与抛光电机的输出轴传动连接，从而在抛光电机带动下抛光砂轮13转动实现对原件的抛光。
其中，智能模块包括处理单元和设于抛光砂轮13前方的第一光电传感器12，第一光电传感器12的信号输出端连接处理单元的信号输入端，客户端与处理单元无线通信，客户端向处理单元发送抛光电机开启信号，处理单元根据接收到的客户端的信号或第一光电传感器12的输出信号控制抛光电机的工作。实现方式为：处理单元包括单片机（型号为AT89S52）、第一继电器驱动电机和无线通信模块；第一光电传感器12检测原件信息，并将检测到的原件信息传输到单片机，单片机根据接收到的信息输出信号到第一继电器驱动电路，第一继电器驱动电路控制第一继电器的常开触点闭合，从而使得抛光电机得电工作。同时，本抛光电机也可以通过客户端远程开启，客户端发出抛光电机开启信号，单片机通过无线通信模块接收到该信号，并根据接收到的信号输出信号控制抛光电机的开启。
在抛光砂轮13下方设有物件传动部，物件传动部包括机架1和设于机架1上表面上的传输机构4，传输机构4包括设于机架1两侧的传输链条；作为本实施例的变换，传输机构4包括设于机架1上的传输带。
在传输机构4上设有物件固定部，物件固定部包括至少1个吸盘5，吸盘5固连于传输机构4上，各个吸盘5沿传输机构4长度方向依次分布。同时，物件固定部还包括至少1个电磁铁6，各个电磁铁6沿传输机构4长度方向依次分布。处理单元输出信号控制电磁铁6的通电，实现方式为：处理单元还包括第二继电器驱动电路，单片机输出信号到第二继电器驱动电路，第二继电器驱动电路输出信号控制电磁铁6电源电路的导通，从而控制电磁铁6通电的控制。
为了提高吸盘5的作用效果，物件传动部上方设有挤压部，挤压部位于抛光砂轮13前方。挤压部包括挤压板7，挤压板7后方设有第二光电传感器10，第二光电传感器10输出端连接处理单元的信号输入端。挤压板7的端面上设有压力传感器9，挤压板7的上部连接有挤压电动丝杠8，压力传感器9的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制挤压电动丝杠8的工作。实现方式为：处理单元还包括第一电机正反转驱动芯片（型号为L298n），第二光电传感器10检测原件信息，并将检测到的原件信息输出到单片机，单片机根据接收都的信息输出信号到第一电机正反转驱动芯片，第一电机正反转驱动芯片控制挤压电动丝杠8的伸长；压力传感器9采集挤压板7受到的压力信息，并将压力信息传输到单片机，单片机输出信号到第一电机正反转驱动芯片，控制挤压电动丝杠8停止伸长。
为了实现原件表面的充分抛光，在机架1下方设有沿机架1宽度方向设置的滑轨3，机架1底部配合滑轨3设有混轮，滑轮2滑动设置于滑轨3中。同时，机架1上连接有滑动电动丝杠，滑动电动丝杠的伸缩方向与滑轨3的长度方向相同。实现方式为：处理单元还包括第二电机正反转驱动芯片（型号为L298n），单片机输出信号到第二电机正反转驱动芯片，第二电机正反转驱动芯片输出信号控制滑动电动丝杠的伸缩。
工作过程为：原件进入到机架1的传输机构4上，并位于吸盘5和电磁铁6上方；当第二光电传感器10检测到原件时，传输机构4停止传动，电磁铁6通电，在磁力作用下吸取原件，同时，挤压电动丝杠8带动挤压板7向下移动，挤压板7对原件进行挤压，使得原件和吸盘5充分接触；当压力传感器9检测到压力信息足够时，挤压电动丝杠8停止伸长，开始回缩。随后，传输机构4继续带动原件移动，当第一光电传感器12检测到原件时，处理单元输出信号使得抛光电机带动抛光砂轮13转动对原件表面进行抛光；当原件一个长度方向上抛光完成后，处理单元输出信号控制滑动电动丝杠的伸缩，传输机构4反向转动，从而使得抛光砂轮13对原件上表面其他部位进行抛光，直至完成原件的抛光。
本实用新实现了抛光机工作的远程控制，可以降低工作环境对工人健康的影响，同时降低工人劳动强度，实现抛光过程的自动化生产。
Claims (9)
1.一种基于物联网的自动抛光系统，其特征在于：包括客户端、智能模块、抛光电机、安装架和转动设置于安装架上的抛光砂轮，抛光砂轮与抛光电机的输出轴传动连接；抛光砂轮下方设有物件传动部，物件传动部包括机架和设于机架上表面上的传输机构；传输机构上设有物件固定部，物件固定部包括至少1个吸盘，吸盘固连于传输机构上，各个吸盘沿传输机构长度方向依次分布；智能模块包括处理单元和设于抛光砂轮前方的第一光电传感器，第一光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，客户端与处理单元无线通信，客户端向处理单元发送抛光电机开启信号，处理单元根据接收到的客户端的信号或第一光电传感器的输出信号控制抛光电机的工作。
2.如权利要求1所述的基于物联网的自动抛光系统，其特征在于：物件传动部上方设有挤压部，挤压部位于抛光砂轮前方，挤压部包括挤压板，挤压板的端面上设有压力传感器，挤压板的上部连接有挤压电动丝杠，压力传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制挤压电动丝杠的工作。
3.如权利要求2所述的基于物联网的自动抛光系统，其特征在于：挤压板后方设有第二光电传感器，第二光电传感器输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制挤压电动丝杠的工作。
4.如权利要求3所述的基于物联网的自动抛光系统，其特征在于：物体固定部还包括至少1个电磁铁，各个电磁铁沿传输机构长度方向依次分布。
5.如权利要求4所述的基于物联网的自动抛光系统，其特征在于：传输机构包括设于机架两侧的传输链条。
6.如权利要求4所述的基于物联网的自动抛光系统，其特征在于：传输机构包括设于机架上的传输带。
7.如权利要求1至6任意一项所述的基于物联网的自动抛光系统，其特征在于：机架下方设有沿机架宽度方向设置的滑轨，机架底部配合滑轨设有混轮，滑轮滑动设置于滑轨中。
8.如权利要求7所述的基于物联网的自动抛光系统，其特征在于：机架上连接有滑动电动丝杠，滑动电动丝杠的伸缩方向与滑轨的长度方向相同。
9.如权利要求8所述的基于物联网的自动抛光系统，其特征在于：客户端为手机客户端或电脑客户端。
Priority Applications (1)
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| CN201720750321.2U CN206825182U (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 一种基于物联网的自动抛光系统 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108262680A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-10 | 苏州强逸机械有限公司 | 一种自动送料的方管抛光机 |
| CN113084601A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-09 | 陈泰都 | 一种不锈钢餐具智能化抛光系统 |
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