CN206825073U - 一种便于副轴下料的走心机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于副轴下料的走心机，包括机体、连接于机体的主轴、主轴刀架、滑移连接于机体的副轴和副轴刀架，所述副轴刀架连接有用于嵌设工件凹槽或台阶面的引出手爪，所述副轴刀架位于引出手爪下方设置有用于承接工件的接料框。所述副轴刀架设置有安装座，所述引出手爪可拆卸连接于安装座所述安装座一体成型有连接柱，所述连接柱穿设且滑移连接于副轴刀架，所述副轴刀架螺纹连接有抵紧于连接柱的锁紧螺栓。本实用新型提供了能够方便快速地对副轴上的工件实现下料且结构简单的一种便于副轴下料的走心机。

Description

一种便于副轴下料的走心机

技术领域

本实用新型涉及数控机床，特别涉及一种便于副轴下料的走心机。

背景技术

走心机全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床，属于精密加工设备，可同时一次完成车、铣、钻、镗、攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型标件的批量加工。走心机主要包括了相配合的主轴和主轴刀架、副轴和副轴刀架，工件一般先在主轴中利用主轴刀架上安装的刀具进行加工，在完成部分加工之后，将工件转换至副轴上，利用副轴在机床上位于水平面内两个垂直方向上的运动配合副轴刀架沿垂直方向上的运动来对工件实现不同内容的加工，待工件在副轴上完成加工之后，则需要将工件从副轴中进行取出，针对一些工件在加工完毕之后都会呈现阶梯槽，而对于这些工件的下料方式一般都会采取机械手来完成，导致整个机构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于副轴下料的走心机，能够方便快速地对副轴上的工件实现下料，结构简单。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于副轴下料的走心机，包括机体、连接于机体的主轴、主轴刀架、滑移连接于机体的副轴和副轴刀架，所述副轴刀架连接有用于嵌设工件凹槽或台阶面的引出手爪，所述副轴刀架位于引出手爪下方设置有用于承接工件的接料框。

通过采用上述技术方案，当副轴上的工件加工完毕后，在两个垂直方向上移动副轴的位置，使副轴能够带着工件移动，从而使工件上的凹槽或者台阶面和引出手爪相配合，两者之间在副轴的轴向上产生了一个抵触力，当副轴沿着其自身轴向往背离副轴刀架的方向移动时，因为引出手爪对工件有一个抵触力，此时就能使工件和副轴逐渐脱离，在工件完全脱离于副轴时，工件将会凭借其自身重力而掉落到接料框中，从而实现了副轴的下料，整个过程方便快速，且结构简单。

本实用新型进一步设置为：所述引出手爪呈L形。

通过采用上述技术方案，利用L形的引出手爪能够使引出手爪和工件外壁的凹槽或台阶面实现抵触作用，从而在副轴移动过程中不会直接带动工件一起移动，进而实现副轴内工件的下料。

本实用新型进一步设置为：所述引出手爪远离副轴刀架一端呈尖锥形。

通过采用上述技术方案，使引出手爪可以更好地嵌设于工件的凹槽或台阶面，以尺寸较小的头部作为和工件的抵触部分，能够适用更多不同工件的下料，拓宽了引出手爪的适用范围，可以对更多的工件实现稳定下料。

本实用新型进一步设置为：所述副轴刀架设置有安装座，所述引出手爪可拆卸连接于安装座。

通过采用上述技术方案，能够根据不同工件的尺寸形状来更换不同的引出手爪，从而可以拓宽其适用范围，能够对更多不同的工件实现稳定下料。

本实用新型进一步设置为：所述接料框侧壁设置有用于吸附于副轴刀架的吸铁石。

通过采用上述技术方案，在对工件收集到一定量时，直接将接料框从副轴刀架上取下即可，无需拆卸螺栓等类似的连接部件，使取料的过程更加方便快速。

本实用新型进一步设置为：所述安装座一体成型有连接柱，所述连接柱穿设且滑移连接于副轴刀架，所述副轴刀架螺纹连接有抵紧于连接柱的锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，可以根据不同工件的轴向长度来改变安装座伸出副轴刀架的位置，从而能够匹配不同尺寸的工件，对更多的工件实现稳定的下料。

本实用新型进一步设置为：所述连接柱插接且转动连接于副轴刀架。

通过采用上述技术方案，当需要对凹槽或台阶面位置不同的工件进行下料时，通过转动连接柱，改变引出手爪远离副轴刀架一端的位置，进而就能匹配不同位置的凹槽或台阶面，从而可以对更多不同的工件实现稳定下料，拓宽了引出手爪的适用范围。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：利用原先安装刀具的副轴刀架来安装引出手爪，在简单结构的设置下，可以快速方便对副轴上加工完毕的工件进行下料，并且结合接料框和副轴刀架的磁铁连接方式可以方便地对工件进行收集和取料。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例主要用于体现副轴刀架的局部示意图；

图3是本实施例的局部俯视图；

图4是图3的I部放大图，主要用于体现引出手爪。

附图标记：1、机体；2、主轴；3、主轴刀架；4、副轴；5、副轴刀架；6、引出手爪；7、接料框；8、安装座；9、吸铁石；10、连接柱；11、锁紧螺栓；12、刀座；13、安装孔；14、圆台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种便于副轴下料的走心机，参照图1所示，包括机体1，在机体1上安装有用于夹取工件的主轴2，主轴2能够绕其自身轴向做旋转运动并且能够沿着其自身轴向在机体1上做滑移运动；匹配于主轴2，在机体1上设置有可沿竖直方进行升降的主轴刀架3，主轴刀架3上安装有各类不同功用的刀具；工件在加工过程中，先将工件夹取于主轴2上并利用主轴刀架3的刀具完成加工。

结合图1和图3所示，在主轴2上完成加工之后，工件将会被转换至设置在机体1上的副轴4中，副轴4和主轴2的中心轴向呈平行设置；副轴4能够在水平面内并且沿着两个垂直的方向在机体1上进行滑移，且其中一个方向则为其自身的轴向；在机体1上设置有用于匹配副轴4的副轴刀架5，副轴刀架5能够沿着竖直方向在机体1上做升降运动；副轴刀架5上沿垂直于副轴4的轴向均匀设置有四个刀座12，为了对副轴4上夹取的工件实现下料，将其中一个刀座12中的刀具取出并设置一个用于下料的引出手爪6。

结合图2和图4所示，副轴刀架5上对应于每个刀座12均开设有与副轴4轴向呈平行的安装孔13；在安装孔13中穿设有一根连接柱10；连接柱10能够沿着安装孔13的轴向做滑移运动，并且连接柱10还能在安装孔13中做绕着自身轴向的旋转运动；为了对连接柱10在安装孔13中的位置进行确定，在副轴刀架5上对应于每根连接柱10均螺纹连接有两根锁紧螺栓11，锁紧螺栓11穿设于副轴刀架5且抵紧于连接柱10外壁；为了实现对工件的下料，连接柱10朝向副轴4的一端伸出于安装孔13且形成一个直径大于连接柱10的安装座8；在安装座8上通过螺栓可拆卸连接有一个圆台14，引出手爪6一体成型于圆台14朝向副轴4的一侧端面；引出手爪6呈L形且远离圆台的一端呈尖锥形，从而能够更容易地嵌设进入工件的凹槽或台阶面。

参照图2所示，为了对由引出手爪6取出的工件进行收集，在副轴4刀架位于引出手爪6的正下方设置有一个接料框7，接料框7呈上开口结构，接料框7朝向副轴刀架5的一侧壁设置有一块吸铁石9，吸铁石9能够吸附于副轴刀架5的侧壁，从而可以更加方便地对接料框7进行拆卸或安装，也便于进行取料。

本实施例的工作原理是：工件先在主轴2中由主轴刀架3上的刀具完成凹槽或台阶面的加工，再转换至副轴4中，由副轴刀架5上的刀具完成加工；在两个垂直方向上移动副轴4，使工件的凹槽或台阶面能够抵触于引出手爪6远离副轴刀架5的一端，且两者之间沿着副轴4的轴向形成抵触力，当两者完成配合后，使副轴4沿着其自身轴向做远离副轴刀架5的运动，在副轴4移动过程中，工件受到引出手爪6的抵触作用而逐渐脱离于副轴4，当完全脱出副轴4后，工件则凭借其自身重力而掉落至接料框7内而完成工件的收集。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种便于副轴下料的走心机，包括机体（1）、连接于机体（1）的主轴（2）、主轴刀架（3）、滑移连接于机体（1）的副轴（4）和副轴刀架（5），其特征是：所述副轴刀架（5）连接有用于嵌设工件凹槽或台阶面的引出手爪（6），所述副轴刀架（5）位于引出手爪（6）下方设置有用于承接工件的接料框（7）。

2.根据权利要求1所述的一种便于副轴下料的走心机，其特征是：所述引出手爪（6）呈L形。

3.根据权利要求2所述的一种便于副轴下料的走心机，其特征是：所述引出手爪（6）远离副轴刀架（5）一端呈尖锥形。

4.根据权利要求1所述的一种便于副轴下料的走心机，其特征是：所述副轴刀架（5）设置有安装座（8），所述引出手爪（6）可拆卸连接于安装座（8）。

5.根据权利要求1所述的一种便于副轴下料的走心机，其特征是：所述接料框（7）侧壁设置有用于吸附于副轴刀架（5）的吸铁石（9）。

6.根据权利要求4所述的一种便于副轴下料的走心机，其特征是：所述安装座（8）一体成型有连接柱（10），所述连接柱（10）穿设且滑移连接于副轴刀架（5），所述副轴刀架（5）螺纹连接有抵紧于连接柱（10）的锁紧螺栓（11）。

7.根据权利要求6所述的一种便于副轴下料的走心机，其特征是：所述连接柱（10）插接且转动连接于副轴刀架（5）。