CN206815183U - 一种设有平台梯步装置的桥梁检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型记载了一种设有平台梯步装置的桥梁检测车，包括车体以及设置在车体上的转台，转台上固定有支撑柱，支撑柱内设置有可伸缩横臂，可伸缩横臂的末端上翻转设置有基础平台，基础平台内滑动设置有辅助平台，所述支撑柱远离基础平台的侧面上固定有配重块。将辅助平台套设在基础平台中，即可缩短平台梯步的长度，利于安全行驶。到达桥梁后，将辅助平台从基础平台中伸出，旋转转台，翻转基础平台，直到到达需检测的位置。本方案中支撑柱侧面上的配置块用于平衡基础平台、辅助平台以及可伸缩横臂的重量，避免一端过重造成翻车。

Description

一种设有平台梯步装置的桥梁检测车

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁检测车，尤其涉及一种设有平台梯步装置的桥梁检测车。

背景技术

桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业，工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。工作原理是由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测，是由汽车底盘和工作臂组成。根据专用工作装置的不同，桥梁检测车主要分为吊篮式和桁架式两种。桁架式桥梁检测车采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。现有的桁架式桥梁检测车如专利号为CN2839365Y所记载的一样，由回转装置、垂直臂装置、伸缩臂装置、举升臂和工作平台构成，回转装置与垂直壁装置连接，垂直壁装置通过四连杆与伸缩臂装置连接，伸缩臂装置通过举升臂与工作平台连接。现有的平台梯步一体成型，不可伸缩，为增加水平作业范围，梯步长度一般设计超过12m，对整车行驶非常不利，容易发生安全事故。

实用新型内容

为解决现有桥梁检测车的平台梯步不可伸缩导致整车行驶不利的缺陷，本实用新型特提供一种设有平台梯步装置的桥梁检测车。

本实用新型的技术方案如下：

一种设有平台梯步装置的桥梁检测车，包括车体以及设置在车体上的转台，转台上固定有支撑柱，支撑柱内设置有可伸缩横臂，可伸缩横臂的末端上翻转设置有基础平台，基础平台内滑动设置有辅助平台，所述支撑柱远离基础平台的侧面上固定有配重块。将辅助平台套设在基础平台中，即可缩短平台梯步的长度，利于安全行驶。到达桥梁后，将辅助平台从基础平台中伸出，旋转转台，翻转基础平台，直到到达需检测的位置。本方案中支撑柱侧面上的配置块用于平衡基础平台、辅助平台以及可伸缩横臂的重量，避免一端过重造成翻车。

进一步地，所述支撑柱的上端侧壁上开设有通孔，可伸缩横臂滑动设置在通孔中，支撑柱上固定有气缸A，气缸A的活塞杆铰接在可伸缩横臂上。可伸缩横臂滑动设置在支撑柱中，当需要延伸时，启动气缸A，气缸A的活塞杆将把可伸缩横臂从支撑柱中推出，操作简单。

进一步地，还包括倾斜设置的气缸B以及与基础平台连接的翻转架，翻转架的下端铰接在可伸缩横臂上，气缸B的缸筒铰接在可伸缩横臂上，气缸B的活塞杆铰接在翻转架的侧面。当需要将平台梯步翻转到合适位置时，开启气缸B，气缸B的活塞杆将推动翻转架转动，操作简单方便。

作为本实用新型的优选结构，基础平台的上端侧壁上设置有机壳，机壳内壁一侧设置有电机A以及与电机A输出轴连接的缠线辊，缠线辊上缠设有拉力绳，机壳的下端开口，拉力绳的末端穿过开口连接在辅助平台远离机壳的底部一侧上；基础平台的端面上还设有滑动组件，滑动组件的上端与辅助平台的底面相接触。控制滑动组件，在滑动组件的作用下，辅助平台将从基层平台中推出或收回。随着辅助平台往外推或往回收，开启电机A，缠绕辊将开始旋转进行放线或收线。辅助平台往外推，待拉力绳绷紧时，关闭电机A，此时拉力绳能够对辅助平台提供拉力，避免辅助平台受力不平衡，在重力的作用下掉落。

进一步地，所述滑动组件包括电机B、轮座以及通过转轴转动设置在轮座中的滚轮，所述滚轮的转轴与电机B的输出轴连接，滚轮的上端与辅助平台的底面相接触。开启电机B，滚轮将开始旋转，滚轮的上端与辅助平台的底面相接触，在滚轮的作用下，辅助平台将开始移动，通过控制电机B的正反转即可控制辅助平台外推或回收，操作简单方便。

为更好地实现本实用新型，所述缠线辊上开设有螺旋槽，拉力绳卡设在螺旋槽中。螺旋槽的设置用于整理拉力绳，避免拉力绳杂乱不利于防线和收线。

作为本实用新型的优选，还包括用于控制电机A正反转的控制器，机壳的外表面上设置有收线按钮、放线按钮，收线按钮、放线按钮分别与控制器电连接。在本方案中，工作人员通过按动收线按钮、放线按钮即可控制电机A正反转，对拉力绳进行相应的收线和放线，操作简单，实现了自动化操作。

进一步地，所述辅助平台的底面两侧分别设置有轴承，基础平台的端面两侧分别开设有与供轴承滑动的滑轨。两侧轴承与滑轨的设置对辅助平台起到了导向的作用，便于辅助平台能够平稳地移动。

为更好地实现本实用新型，所述车体的尾部设置有配重器。车尾配重器的设置用于保持车体的动平衡，保证车体在运动时不晃动。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

1、将辅助平台套设在基础平台中，即可缩短平台梯步的长度，利于安全行驶。到达桥梁后，将辅助平台从基础平台中伸出，旋转转台，翻转基础平台，直到到达需检测的位置。本方案中支撑柱侧面上的配置块用于平衡基础平台、辅助平台以及可伸缩横臂的重量，避免一端过重造成翻车。

2、可伸缩横臂滑动设置在支撑柱中，当需要延伸时，启动气缸A，气缸A的活塞杆将把可伸缩横臂从支撑柱中推出，操作简单。

3、当需要将平台梯步翻转到合适位置时，开启气缸B，气缸B的活塞杆将推动翻转架转动，操作简单方便。

4、控制滑动组件，在滑动组件的作用下，辅助平台将从基层平台中推出或收回。随着辅助平台往外推或往回收，开启电机A，缠绕辊将开始旋转进行放线或收线。辅助平台往外推，待拉力绳绷紧时，关闭电机A，此时拉力绳能够对辅助平台提供拉力，避免辅助平台受力不平衡，在重力的作用下掉落。

5、开启电机B，滚轮将开始旋转，滚轮的上端与辅助平台的底面相接触，在滚轮的作用下，辅助平台将开始移动，通过控制电机B的正反转即可控制辅助平台外推或回收，操作简单方便。

6、螺旋槽的设置用于整理拉力绳，避免拉力绳杂乱不利于防线和收线。

7、工作人员通过按动收线按钮、放线按钮即可控制电机A正反转，对拉力绳进行相应的收线和放线，操作简单，实现了自动化操作。

8、两侧轴承与滑轨的设置对辅助平台起到了导向的作用，便于辅助平台能够平稳地移动。

9、车尾配重器的设置用于保持车体的动平衡，保证车体在运动时不晃动。

附图说明

图1为桥梁检测车的结构示意图；

图2为辅助平台从基础平台伸出的结构示意图；

图3为辅助平台套设在基础平台内的结构示意图；

图4为机壳的内部结构示意图；

图5为滑动组件的结构示意图；

其中附图标记所对应的零部件名称如下：1-车体，2-转台，3-支撑柱，4-可伸缩横臂，5-基础平台，6-辅助平台，7-机壳，8-电机A，9-缠线辊，10-拉力绳，11-滑动组件，12-电机B，13-轮座，14-滚轮，15-控制器，16-收线按钮，17-放线按钮，18-轴承，19-配重器，20-气缸A，21-气缸B，22-翻转架，23-配重块。

具体实施方式

为更好地实现本实用新型，下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细地说明，但本实用新型的实施方式并不限于此。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种设有平台梯步装置的桥梁检测车，包括车体1以及设置在车体1上的转台2，转台2上固定有支撑柱3，支撑柱3内设置有可伸缩横臂4，可伸缩横臂4的末端上翻转设置有基础平台5，基础平台5内滑动设置有辅助平台6，所述支撑柱3远离基础平台5的侧面上固定有配重块23。将辅助平台6套设在基础平台5中，即可缩短平台梯步的长度，利于安全行驶。到达桥梁后，将辅助平台6从基础平台5中伸出，旋转转2台，翻转基础平台5，直到到达需检测的位置。本实施例中支撑柱3侧面上的配置块23用于平衡基础平台5、辅助平台6以及可伸缩横臂4的重量，避免一端过重造成翻车。

进一步地，所述支撑柱3的上端侧壁上开设有通孔，可伸缩横臂4滑动设置在通孔中，支撑柱3上固定有气缸A20，气缸A20的活塞杆铰接在可伸缩横臂4上。可伸缩横臂4滑动设置在支撑柱3中，当需要延伸时，启动气缸A20，气缸A20的活塞杆将把可伸缩横臂4从支撑柱3中推出，操作简单。

进一步地，还包括倾斜设置的气缸B21以及与基础平台5连接的翻转架22，翻转架22的下端铰接在可伸缩横臂4上，气缸B21的缸筒铰接在可伸缩横臂4上，气缸B21的活塞杆铰接在翻转架22的侧面。当需要将平台梯步翻转到合适位置时，开启气缸B21，气缸B21的活塞杆将推动翻转架22转动，操作简单方便。

作为本实用新型的优选结构，基础平台5的上端侧壁上设置有机壳7，机壳7内壁一侧设置有电机A8以及与电机A8输出轴连接的缠线辊9，缠线辊9上缠设有拉力绳10，机壳7的下端开口，拉力绳10的末端穿过开口连接在辅助平台6远离机壳7的底部一侧上；基础平台5的端面上还设有滑动组件11，滑动组件11的上端与辅助平台6的底面相接触。控制滑动组件11，在滑动组件11的作用下，辅助平台6将从基层平台5中推出或收回。随着辅助平台6往外推或往回收，开启电机A8，缠绕辊9将开始旋转进行放线或收线。辅助平台6往外推，待拉力绳10绷紧时，关闭电机A8，此时拉力绳10能够对辅助平台6提供拉力，避免辅助平台6受力不平衡，在重力的作用下掉落。

进一步地，所述滑动组件11包括电机B12、轮座13以及通过转轴转动设置在轮座13中的滚轮14，所述滚轮14的转轴与电机B12的输出轴连接，滚轮14的上端与辅助平台6的底面相接触。开启电机B12，滚轮14将开始旋转，滚轮14的上端与辅助平台6的底面相接触，在滚轮14的作用下，辅助平台6将开始移动，通过控制电机B12的正反转即可控制辅助平台6外推或回收，操作简单方便。

为更好地实现本实用新型，所述缠线辊9上开设有螺旋槽，拉力绳10卡设在螺旋槽中。螺旋槽的设置用于整理拉力绳10，避免拉力绳10杂乱不利于防线和收线。

作为本实用新型的优选，还包括用于控制电机A8正反转的控制器15，机壳7的外表面上设置有收线按钮16、放线按钮17，收线按钮16、放线按钮17分别与控制器15电连接。在本实施例中，工作人员通过按动收线按钮16、放线按钮17即可控制电机A8正反转，对拉力绳10进行相应的收线和放线，操作简单，实现了自动化操作。

进一步地，所述辅助平台6的底面两侧分别设置有轴承18，基础平台5的端面两侧分别开设有与供轴承18滑动的滑轨。两侧轴承18与滑轨的设置对辅助平台6起到了导向的作用，便于辅助平台6能够平稳地移动。

为更好地实现本实用新型，所述车体1的尾部设置有配重器19。车尾配重器19的设置用于保持车体1的动平衡，保证车体1在运动时不晃动。

实施例1

一种设有平台梯步装置的桥梁检测车，包括车体1以及设置在车体1上的转台2，转台2上固定有支撑柱3，支撑柱3内设置有可伸缩横臂4，可伸缩横臂4的末端上翻转设置有基础平台5，基础平台5内滑动设置有辅助平台6，所述支撑柱3远离基础平台5的侧面上固定有配重块23。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，所述支撑柱3的上端侧壁上开设有通孔，可伸缩横臂4滑动设置在通孔中，支撑柱3上固定有气缸A20，气缸A20的活塞杆铰接在可伸缩横臂4上。

实施例3

本实施例在实施例1或实施例2的基础上，还包括倾斜设置的气缸B21以及与基础平台5连接的翻转架22，翻转架22的下端铰接在可伸缩横臂4上，气缸B21的缸筒铰接在可伸缩横臂4上，气缸B21的活塞杆铰接在翻转架22的侧面。

实施例4

本实施例在实施例1或实施例2或实施例3的基础上，所述基础平台5的上端侧壁上设置有机壳7，机壳7内壁一侧设置有电机A8以及与电机A8输出轴连接的缠线辊9，缠线辊9上缠设有拉力绳10，机壳7的下端开口，拉力绳10的末端穿过开口连接在辅助平台6远离机壳7的底部一侧上；基础平台5的端面上还设有滑动组件11，滑动组件11的上端与辅助平台6的底面相接触。

实施例5

本实施例在实施例4的基础上，所述滑动组件11包括电机B12、轮座13以及通过转轴转动设置在轮座13中的滚轮14，所述滚轮14的转轴与电机B12的输出轴连接，滚轮14的上端与辅助平台6的底面相接触。

实施例6

本实施例在实施例4或实施例5的基础上，所述缠线辊9上开设有螺旋槽，拉力绳10卡设在螺旋槽中。

实施例7

本实施例在实施例4或实施例5或实施例6的基础上，还包括用于控制电机A8正反转的控制器15，机壳7的外表面上设置有收线按钮16、放线按钮17，收线按钮16、放线按钮17分别与控制器15电连接。

实施例8

本实施例在实施例1或实施例2或实施例3或实施例4或实施例5或实施例6或实施例7的基础上，所述辅助平台6的底面两侧分别设置有轴承18，基础平台5的端面两侧分别开设有与供轴承18滑动的滑轨。

实施例9

本实施例在实施例1至实施例8中任意一项的基础上，所述车体1的尾部设置有配重器19。

如上所述，可较好地实现本实用新型。

Claims (9)

1.一种设有平台梯步装置的桥梁检测车，其特征在于：包括车体(1)以及设置在车体(1)上的转台(2)，转台(2)上固定有支撑柱(3)，支撑柱(3)内设置有可伸缩横臂(4)，可伸缩横臂(4)的末端上翻转设置有基础平台(5)，基础平台(5)内滑动设置有辅助平台(6)，所述支撑柱(3)远离基础平台(5)的侧面上固定有配重块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种设有平台梯步装置的桥梁检测车，其特征在于：所述支撑柱(3)的上端侧壁上开设有通孔，可伸缩横臂(4)滑动设置在通孔中，支撑柱(3)上固定有气缸A(20)，气缸A(20)的活塞杆铰接在可伸缩横臂(4)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种设有平台梯步装置的桥梁检测车，其特征在于：还包括倾斜设置的气缸B(21)以及与基础平台(5)连接的翻转架(22)，翻转架(22)的下端铰接在可伸缩横臂(4)上，气缸B(21)的缸筒铰接在可伸缩横臂(4)上，气缸B(21)的活塞杆铰接在翻转架(22)的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种设有平台梯步装置的桥梁检测车，其特征在于：基础平台(5)的上端侧壁上设置有机壳(7)，机壳(7)内壁一侧设置有电机A(8)以及与电机A(8)输出轴连接的缠线辊(9)，缠线辊(9)上缠设有拉力绳(10)，机壳(7)的下端开口，拉力绳(10)的末端穿过开口连接在辅助平台(6)远离机壳(7)的底部一侧上；基础平台(5)的端面上还设有滑动组件(11)，滑动组件(11)的上端与辅助平台(6)的底面相接触。

5.根据权利要求4所述的一种设有平台梯步装置的桥梁检测车，其特征在于：所述滑动组件(11)包括电机B(12)、轮座(13)以及通过转轴转动设置在轮座(13)中的滚轮(14)，所述滚轮(14)的转轴与电机B(12)的输出轴连接，滚轮(14)的上端与辅助平台(6)的底面相接触。

6.根据权利要求4所述的一种设有平台梯步装置的桥梁检测车，其特征在于：所述缠线辊(9)上开设有螺旋槽，拉力绳(10)卡设在螺旋槽中。

7.根据权利要求4～6中任意一项所述的一种设有平台梯步装置的桥梁检测车，其特征在于：还包括用于控制电机A(8)正反转的控制器(15)，机壳(7)的外表面上设置有收线按钮(16)、放线按钮(17)，收线按钮(16)、放线按钮(17)分别与控制器(15)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种设有平台梯步装置的桥梁检测车，其特征在于：所述辅助平台(6)的底面两侧分别设置有轴承(18)，基础平台(5)的端面两侧分别开设有与供轴承(18)滑动的滑轨。

9.根据权利要求1所述的一种设有平台梯步装置的桥梁检测车，其特征在于：所述车体(1)的尾部设置有配重器(19)。