CN206812009U - 一种机器人配件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人配件，包括电磁铁，所述电磁铁一侧设有防护罩，所述防护罩上安装有隔磁板，所述隔磁板的上侧安装有上机械臂，所述上机械臂上安装有活动关节座，所述上机械臂的正下方安装有铰接座，所述铰接座上铰接有X形夹持机械手，所述X形夹持机械手下端与夹持座连接，所述夹持座中间安装有弧形防护衬板。本实用新型通过设置电磁铁、防护罩、隔磁板和上机械臂有助于采用电磁磁力控制X形夹持机械手夹持物品、部件连接防护及非工作区域隔磁，通过设置活动关节座、铰接座、X形夹持机械手、夹持座和弧形防护衬板既有助于夹持部件又有助于部件与夹持座之间防滑。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设计技术领域，尤其涉及一种机器人配件。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而，现有的机器人配件上缺少有助于采用电磁磁力控制X形夹持机械手夹持物品、部件连接防护及非工作区域隔磁的装置，有些机器人配件上缺少既有助于夹持部件又有助于部件与夹持座之间防滑的装置，不能满足实际情况的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机器人配件。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种机器人配件，包括电磁铁，所述电磁铁一侧设有防护罩，所述防护罩的右端设有侧耳，所述侧耳上设有检测传感器电磁吸附盘和横向光电测试传感器，所述防护罩上安装有隔磁板，所述隔磁板的上侧安装有上机械臂，所述上机械臂上安装有活动关节座，所述上机械臂的正下方安装有铰接座，所述铰接座上铰接有X形夹持机械手。
作为本实用新型的优选技术方案，所述X形夹持机械手内安装有接触开关。
作为本实用新型的优选技术方案，所述弧形防护衬板的外部设有穿线管。
作为本实用新型的优选技术方案，所述X形夹持机械手下端与夹持座连接，所述夹持座中间安装有弧形防护衬板。
现场使用时，操作人员首先将装置整体移动到合适位置，再将装置整体固定，其次，通过电磁铁、防护罩、隔磁板和上机械臂来对部件连接防护，并进行非工作区域隔磁，再采用电磁磁力控制X形夹持机械手夹持物品，最后，通过活动关节座、铰接座、X形夹持机械手、夹持座和弧形防护衬板对部件与夹持座之间防滑，再进行夹持部件，即可进行机器人运行工作。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置电磁铁、防护罩、隔磁板和上机械臂有助于采用电磁磁力控制X形夹持机械手夹持物品、部件连接防护及非工作区域隔磁，通过设置活动关节座、铰接座、X形夹持机械手、夹持座和弧形防护衬板既有助于夹持部件又有助于部件与夹持座之间防滑，通过设置检测传感器电磁吸附盘和横向光电测试传感器有助于固定检测传感器及水平方向测量接触距离，且结构简单，操作方便，经济实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、电磁铁；2、防护罩；21、侧耳；211、检测传感器电磁吸附盘；212、横向光电测试传感器；3、隔磁板；4、上机械臂；5、活动关节座；6、铰接座；7、X形夹持机械手；8、夹持座；81、弧形防护衬板；811、穿线管。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
所述一种机器人配件，包括电磁铁1，所述电磁铁1一侧设有防护罩2所述防护罩2的右端设有侧耳21，所述侧耳21上设有检测传感器电磁吸附盘211和横向光电测试传感器212，检测传感器电磁吸附盘211和横向光电测试传感器212有助于固定检测传感器及水平方向测量接触距离，所述防护罩2上安装有隔磁板3，电磁铁1、防护罩2、隔磁板3和上机械臂4有助于采用电磁磁力控制X形夹持机械手7夹持物品、部件连接防护及非工作区域隔磁，所述隔磁板3的上侧安装有上机械臂4，所述上机械臂4上安装有活动关节座5。
所述上机械臂4的正下方安装有铰接座6连接，活动关节座5、铰接座6、X形夹持机械手7、夹持座8和弧形防护衬板81既有助于夹持部件又有助于部件与夹持座8之间防滑，所述铰接座6上铰接有X形夹持机械手7，所述X形夹持机械手7内安装有接触开关，所述X形夹持机械手7下端与夹持座8连接，所述夹持座8中间安装有弧形防护衬板81，所述弧形防护衬板81的外部设有穿线管811。
现场使用时，操作人员首先将装置整体移动到合适位置，再将装置整体固定，其次，通过电磁铁1、防护罩2、隔磁板3和上机械臂4来对部件连接防护，并进行非工作区域隔磁，再采用电磁磁力控制X形夹持机械手7夹持物品，最后，通过活动关节座5、铰接座6、X形夹持机械手7、夹持座8和弧形防护衬板81对部件与夹持座8之间防滑，再进行夹持部件，即可进行机器人运行工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机器人配件，其特征在于：包括电磁铁（1），所述电磁铁（1）一侧设有防护罩（2），所述防护罩（2）的右端设有侧耳（21），所述侧耳（21）上设有检测传感器电磁吸附盘（211）和横向光电测试传感器（212），所述防护罩（2）上安装有隔磁板（3），所述隔磁板（3）的上侧安装有上机械臂（4），所述上机械臂（4）上安装有活动关节座（5），所述上机械臂（4）的正下方安装有铰接座（6），所述铰接座（6）上铰接有 X 形夹持机械手（7）。
2.根据权利要求 1 所述的一种机器人配件，其特征在于：所述 X 形夹持机械手（7）内安装有接触开关。
3.根据权利要求 1 所述的一种机器人配件，其特征在于：所述 X 形夹持机械手（7）下端与夹持座（8）连接，所述夹持座（8）中间安装有弧形防护衬板（81）。
4.根据权利要求 3 所述的一种机器人配件，其特征在于：所述弧形防护衬板（81）的外部设有穿线管（811）。
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